線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào)，但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。經(jīng)濟雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組的性能：1）驅(qū)動系統(tǒng)，一般有伺服電機或步進電機驅(qū)動；2）傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；3）運動精度，最高可達0.01mm；4）負荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的經(jīng)濟雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組呢?在此建議以下選型要點：1、負荷，即定位模組需求負荷多少分量的物體；2、運轉(zhuǎn)速度需求；3、運動精度需求：運動精度指重復(fù)運動精度，即經(jīng)濟雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求：即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的，在選型時，首要參照上述需求來斷定模組的詳細參數(shù)需求；1、在實踐使用時，需求負荷多重的物體，求實踐測算。當(dāng)負荷分量大于15KG時，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預(yù)留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣，通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組，運動精度能夠到達0.02mm，伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時，運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時，運動精度會降低。

直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟：肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境：依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向。肯定模組滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置?？隙ㄖ本€模組滑臺搬運的負載。核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度請求等?？隙R達裝置款式：常用的雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組裝置方式有直連型，馬達左側(cè)裝置，馬達右側(cè)裝置，馬達底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式?？隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。珠海雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩才能、運轉(zhuǎn)速度、加速度、運轉(zhuǎn)噪音等。

別看直線電機模組和直線模組只有兩字之差，其實兩者之間存在很大區(qū)別，可以這么說，經(jīng)濟雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組只是直線模組的一種，直線模組包含但不局限于直線電機模組。直線電機模組顧名思義，其驅(qū)動部件為直線電機，而直線模組則不一樣，根據(jù)驅(qū)動部件的不同可以分為三類，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機模組，其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達、光電開關(guān)等；滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等；直線電機模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機模組，主要采用無鐵芯U型槽直線電機作為驅(qū)動部件，具有結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、定位精度高等特點，被廣泛運用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。