線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺功用固然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是完成自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢？線性模組的性能驅(qū)動系統(tǒng)，普通有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；運(yùn)動精度，最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷，依據(jù)需求選擇，從均有相應(yīng)機(jī)型。速度，依據(jù)需求，配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺為什么應(yīng)用如此普遍臺北線性模組應(yīng)用的范疇、全自動點(diǎn)膠設(shè)備，全自動鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動平臺。自動焊接設(shè)備，線性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動；自動植螺母機(jī)，線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動檢測機(jī)，線性模組擔(dān)任將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi)；自動化裝配，自動化搬運(yùn)。直線模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。綜上如述，正是由于直線模組滑臺運(yùn)用便當(dāng)，系統(tǒng)配置簡單，性價比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。

線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著臺北線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場合與運(yùn)用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點(diǎn)：1、負(fù)荷，即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體；2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求；3、運(yùn)動精度需求：運(yùn)動精度指重復(fù)運(yùn)動精度，即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求：即從一端運(yùn)動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的，在選型時，首要參照上述需求來斷定經(jīng)濟(jì)線性模組的詳細(xì)參數(shù)需求：1、在實(shí)踐使用時，需求負(fù)荷多重的物體，需求實(shí)踐測算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實(shí)踐選用的，有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對運(yùn)動精度需求不一樣，通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動同步帶的模組，運(yùn)動精度能夠到達(dá)0.02mm，伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿時，運(yùn)動精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時，運(yùn)動精度會降低。

經(jīng)濟(jì)線性模組是自動化設(shè)備中最常用的規(guī)范化模塊，因模組滑臺品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來各種問題。因而，直線模組的選型十分關(guān)鍵，直線模組滑臺直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟。肯定直線模組滑臺的運(yùn)用環(huán)境：依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向?？隙＝M滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置。肯定線性模組搬運(yùn)的負(fù)載，核算直線模組滑臺運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級央求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度央求等，肯定馬達(dá)裝置款式：常用的直線模組滑臺裝置方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)裝置。馬達(dá)右側(cè)裝置，馬達(dá)底側(cè)裝置等直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式?？隙ㄖ本€模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

別看直線電機(jī)模組和直線模組只有兩字之差，其實(shí)兩者之間存在很大區(qū)別，可以這么說，經(jīng)濟(jì)線性模組只是直線模組的一種，直線模組包含但不局限于直線電機(jī)模組。直線電機(jī)模組顧名思義，其驅(qū)動部件為直線電機(jī)，而直線模組則不一樣，根據(jù)驅(qū)動部件的不同可以分為三類，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組，其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、線性模組、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開關(guān)等；滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等；直線電機(jī)模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機(jī)模組，主要采用無鐵芯U型槽直線電機(jī)作為驅(qū)動部件，具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高等特點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。

直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺，利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件，一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、經(jīng)濟(jì)線性模組、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。?下面小編分享下線性模組與直線電機(jī)兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的原理，可以參考以下選擇：1一般受力不大，行程較長，精度要求又比較高的客戶，可以選擇用直線電機(jī);2如果受力較大，行程較短，對精度要求也相對較高的客戶，可以選擇絲桿直線模組;3如果受力一般，行程較長，對精度要求不高的客戶，可以選擇同步帶直線模組。