線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的精密全封閉皮帶模組呢?在此建議以下選型要點(diǎn):1、負(fù)荷,即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體;2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求;3、運(yùn)動(dòng)精度需求:運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即精密全封閉皮帶模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求:即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的,在選型時(shí),首要參照上述需求來(lái)斷定模組的詳細(xì)參數(shù)需求;1、在實(shí)踐使用時(shí),需求負(fù)荷多重的物體,求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí),需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的,有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右,以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組,運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí),運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過(guò)有用行程大于400mm 時(shí),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。
對(duì)于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年臺(tái)灣上銀滑臺(tái)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。精密全封閉皮帶模組、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)??墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。內(nèi)蒙古全封閉皮帶模組同步齒形帶具有噪音低,移動(dòng)速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制,在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。
線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào),但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。精密全封閉皮帶模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?全封閉皮帶模組的性能:1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);2)傳動(dòng)系統(tǒng),包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;3)運(yùn)動(dòng)精度,最高可達(dá)0.01mm;4)負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。
內(nèi)蒙古全封閉皮帶模組在各行業(yè)中的應(yīng)用很廣泛,很多人或許沒有聽過(guò)線性模組這個(gè)稱呼,但若具體講到它的用途,或許就會(huì)對(duì)這個(gè)精密的自動(dòng)化產(chǎn)品有所耳聞甚至是有所了解。下面就為大家簡(jiǎn)單介紹一下線性模組的各種應(yīng)用。1.生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè):利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性,來(lái)執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè)。2.自動(dòng)鎖螺絲作業(yè):利用直線模組定位精度高,速度高的特性。來(lái)執(zhí)行鎖螺絲機(jī)作業(yè)。3.焊接機(jī)作業(yè):利用線性重型模組的高負(fù)荷及高定位精準(zhǔn)之特性,來(lái)執(zhí)行焊接作業(yè);4.工具機(jī)加工的取放作業(yè):利用精密全封閉皮帶模組組的高定位精度及高速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度的特性,搭配工具機(jī)來(lái)執(zhí)行加工件的上下料之取放機(jī)構(gòu);5.IC的取放整列作業(yè):利用線性模組可以精確移動(dòng)之特性,使用兩軸連接的模組滑臺(tái),搭配夾具或吸盤可組立成取放機(jī)構(gòu);
對(duì)于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年內(nèi)蒙古全封閉皮帶模組產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的博奧技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。精密全封閉皮帶模組、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)??墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低,移動(dòng)速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制,在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。3.滾珠絲桿滑臺(tái)在實(shí)際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè)1.5M以上行程,絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢(shì)不足。