線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著光明絲桿模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點:1、負荷,即定位模組需求負荷多少分量的物體;2、運轉(zhuǎn)速度需求;3、運動精度需求:運動精度指重復(fù)運動精度,即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求:即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的,在選型時,首要參照上述需求來斷定經(jīng)濟絲桿模組的詳細參數(shù)需求:1、在實踐使用時,需求負荷多重的物體,需求實踐測算。當(dāng)負荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預(yù)留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組,運動精度能夠到達0.02mm,伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時,運動精度會降低。
直線模組是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化設(shè)備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來,機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。廣泛采用絲桿模組定制,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。和計算機。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,經(jīng)濟絲桿模組的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。包裝業(yè)、食品業(yè)、機械設(shè)備業(yè)等新興應(yīng)用領(lǐng)域目前已呈現(xiàn)全球性技術(shù)革命的發(fā)展趨勢。與此同時,直線模組技術(shù)的不斷更新,如新型的人與直線模組之間的交互式控制以及安全系統(tǒng)、機器人感應(yīng)科技系統(tǒng)以及機器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)等產(chǎn)品的推出,滿足了用戶更高、更廣泛的需求,推動了機器人裝備量的上升。
精細位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報機器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,絲桿模組采用合理的位置定位機構(gòu)設(shè)計,使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿毨斫庖幌隆8呔鹊倪\動基準高精度的運動通常都由機械運動的運動基準數(shù)據(jù)來決議,在性能穩(wěn)定的經(jīng)濟絲桿模組中,其運動基準能夠由導(dǎo)軌元件來組成,當(dāng)用傳感器來丈量和補償修正運動誤差時,線性模組的機械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會成為丈量對象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會將高度的外形精度作為線性模組的基準,以便進步其運動精度。合理的運動機構(gòu)設(shè)計有了高精度的運動基準,還需求有合理的運動機構(gòu)設(shè)計, 這樣才干圓滿配合運動基準來完成高精度。所以在制造時線性模組會思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計運動系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會呈現(xiàn)外形誤差。
對于直線電機模組和直線模組,您心中是不是有許多的“問號”?兩者是指代同一個產(chǎn)品嗎?如果不是,兩者之間又有何相關(guān)呢?或許有時候“度娘”也不能精確、全面、無缺地“解答”您心中的疑惑,關(guān)于上述問題,請看這兒:直線電機模組望文生義,直線電機是其核心部件,而直線電機模組的驅(qū)動部件事實上就是直線電機。經(jīng)濟絲桿模組】則不相同,依據(jù)驅(qū)動部件的不同可以分為三類,皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機模組,其中皮帶型直線模組的組成部分包括皮帶、直線導(dǎo)軌、絲桿模組、鋁合金型材、馬達、光電開關(guān)等。滾珠絲杠型直線模組的組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等;直線電機模組的組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等(動子和定子組成直線電機)。 ?
對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年光明絲桿模組產(chǎn)品經(jīng)驗的博奧技術(shù)工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。經(jīng)濟絲桿模組、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點??墒菍崿F(xiàn)精準的定位。速度方面,取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè)1.5M以上行程,絲桿在其機械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。
光明絲桿模組為何要多軸搭建運用?線性模組在我們普遍的消費運用中,置信我們多理解的應(yīng)該是單軸搭建運用線性模組。單軸搭建運用的線性模組動作會比擬單一,普通單軸運用的都是以直線往復(fù)動作為主,而選擇這樣運用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個工位上,一個簡單的作業(yè)動作。固然絲桿模組單軸運用曾經(jīng)普遍得到企業(yè)的運用,為何還要多軸搭建運用線性模組呢?其實多軸搭建運用在實踐上就是一個作用于功用的問題。像我們生活中運用的筷子一樣,用單獨一根的時分能夠用來攪拌,當(dāng)用兩個的運用卻能夠用來夾菜。當(dāng)然同樣也能夠用來攪拌,但效果卻又要比一根的時分要簡單的多。線性模組多軸搭建樣式圖線性模組多軸搭建樣式圖線性模組的多軸運用和小編上面講的那個例子的意義就差不多了,大家都曉得線性模組這個自動化產(chǎn)品的呈現(xiàn)是為理解決"機器換人"這個概念,單軸運用的線性模組所可以做的動作太過單一,而組合運用的線性模組卻可以做到取放物料、搬運物料等以至各種愈加復(fù)雜的動作!