直線模組作為精密機(jī)床的重要組成部分,為了保證直線滑臺模塊的速度、精度和使用壽命,需要對其進(jìn)行正確的操作,防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護(hù)工作做得好,直線模組能長期保持良好的性能,延長使用壽命,及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當(dāng)直線模組長時間不使用時,更需要注意平時的維護(hù)。當(dāng)絲桿模組長期不用時,如果不仔細(xì)保養(yǎng),突然使用時,會造成精度和速度下降,使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時的維護(hù)包括以下方面:1、如果與直線模組匹配的電機(jī)是直流電機(jī),則直流電機(jī)停用時,應(yīng)將電刷從直流電機(jī)上取下,以避免化學(xué)腐蝕對換向器造成損壞,從而降低換向器的性能,甚至降低整個換向器的性能,導(dǎo)致直線模組無法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對濕度較高的環(huán)境中,應(yīng)定期向直線模組通電。電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時,即機(jī)床鎖定的情況下,讓其空轉(zhuǎn),利用電器元件的發(fā)熱原理,來驅(qū)散江門絲桿模組內(nèi)的潮氣,以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外,常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求,但要經(jīng)常檢查電池的電壓,如果過低,需要立即更換,以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對于已停用的直線模組,應(yīng)定期使用防銹油和潤滑油,以防生銹或腐蝕,并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力,因此只需很小的驅(qū)動力即可移動載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此,與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比,直線模組的摩擦阻力減小,精度可以長期保持。
線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺功用固然有點(diǎn)單調(diào),但是它是完成自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢?絲桿模組的性能驅(qū)動系統(tǒng),普通有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動;傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;運(yùn)動精度,最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷,依據(jù)需求選擇,從均有相應(yīng)機(jī)型。速度,依據(jù)需求,配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺為什么應(yīng)用如此普遍江門絲桿模組應(yīng)用的范疇、全自動點(diǎn)膠設(shè)備,全自動鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動平臺。自動焊接設(shè)備,線性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動;自動植螺母機(jī),線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動檢測機(jī),線性模組擔(dān)任將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi);自動化裝配,自動化搬運(yùn)。直線模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。綜上如述,正是由于直線模組滑臺運(yùn)用便當(dāng),系統(tǒng)配置簡單,性價比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。
對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年江門絲桿模組產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的博奧技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。精密絲桿模組、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)??墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實(shí)際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè)1.5M以上行程,絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。
直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺裝置方向??隙=M滑臺為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙ㄖ本€模組滑臺搬運(yùn)的負(fù)載。核算直線模組滑臺運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度請求等??隙R達(dá)裝置款式:常用的絲桿模組裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置,馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式??隙ㄖ本€模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。江門絲桿模組的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運(yùn)動特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。
江門絲桿模組在我們普遍的生產(chǎn)使用中,相信我們多了解的應(yīng)該是單軸搭建使用線性模組。單軸搭建使用的線性模組動作會比較單一,一般單軸使用的都是以直線往復(fù)動作為主,而選擇這樣使用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個工位上,一個簡單的作業(yè)動作。雖然絲桿模組單軸使用已經(jīng)廣泛得到企業(yè)的使用,為何還要多軸搭建使用線性模組呢?其實(shí)多軸搭建使用在實(shí)際上就是一個作用于功能的問題。像我們生活中使用的筷子一樣,用單獨(dú)一根的時候可以用來攪拌,當(dāng)用兩個的使用卻可以用來夾菜。當(dāng)然同樣也可以用來攪拌,但效果卻又要比一根的時候要簡單的多。