湛江多軸機(jī)械手第二個我們需求留意的方面是,線性模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。在這個爭分奪秒的時期里,你線性模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度越快,那就證明著,你在消費方面,相同的時間里,你能夠消費更多的產(chǎn)量,那么這就有助于你搶先于其他對手一大截。所以,多軸機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,也是非常值得我們關(guān)注的方面。那么下一個我們需求留意的方面是線性模組的反復(fù)定位精度。置信這一點對大家來說應(yīng)該很好了解。你的反復(fù)定位精度的上下,對你消費的產(chǎn)品的質(zhì)量的影響至關(guān)重要。在那些非常優(yōu)良的線性模組中,反復(fù)定位精度越高,那么你定位的就越精準(zhǔn),停留的位置可以停留在你最想要停留的位置 從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量與程度。所以線性模組的反復(fù)定位精度也是非常重要的方面最后一個我們需求留意的方面是,線性模組的有效行程。當(dāng)然線性模組的有效行程,越長的話,相應(yīng)的它的線性模組也會愈加的精良,他所能完成的工作也就更多。所以有效行程也是我們需求留意的一個方面。上面的這些就是線性模組需求留意的一些問題,置信只需你能控制這些問題,就可以選擇出精良的線性模組。
滾動直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導(dǎo)軌的運(yùn)動借助鋼球滾動完成,導(dǎo)軌副摩擦阻力小,多軸機(jī)械手動靜摩擦阻力差值小,低速時不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高,適宜作頻繁啟動或換向的運(yùn)動部件??蓪C(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級。同時根據(jù)需求,恰當(dāng)增加預(yù)載荷,確保鋼球不發(fā)作滑動,完成平穩(wěn)運(yùn)動,減小了運(yùn)動的沖擊和振動。損小關(guān)于滑動導(dǎo)軌面的流體潤滑,由于油膜的浮動,產(chǎn)生的運(yùn)動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下,流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被糜費掉了。與之相反,滾動接觸由于摩擦耗能小,滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少,故能使?jié)L動直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時,由于運(yùn)用潤滑油也很少,這使得在機(jī)床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及運(yùn)用維護(hù)方面都變的非常容易。高速運(yùn)動且大幅降低驅(qū)動功率采用經(jīng)濟(jì)多軸機(jī)械手的機(jī)床由于摩擦阻力小,可使所需的動力源及動力傳送機(jī)構(gòu)小型化,使驅(qū)動扭矩大大減少,使機(jī)床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯。可完成機(jī)床的高速運(yùn)動,進(jìn)步機(jī)床的工作效率20~30%.
線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào),但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。經(jīng)濟(jì)多軸機(jī)械手幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?多軸機(jī)械手的性能:1)驅(qū)動系統(tǒng),一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動;2)傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;3)運(yùn)動精度,最高可達(dá)0.01mm;4)負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。
湛江多軸機(jī)械手在我們普遍的生產(chǎn)使用中,相信我們多了解的應(yīng)該是單軸搭建使用線性模組。單軸搭建使用的線性模組動作會比較單一,一般單軸使用的都是以直線往復(fù)動作為主,而選擇這樣使用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個工位上,一個簡單的作業(yè)動作。雖然多軸機(jī)械手單軸使用已經(jīng)廣泛得到企業(yè)的使用,為何還要多軸搭建使用線性模組呢?其實多軸搭建使用在實際上就是一個作用于功能的問題。像我們生活中使用的筷子一樣,用單獨一根的時候可以用來攪拌,當(dāng)用兩個的使用卻可以用來夾菜。當(dāng)然同樣也可以用來攪拌,但效果卻又要比一根的時候要簡單的多。