直線模組作為精密機床的重要組成部分，為了保證直線滑臺模塊的速度、精度和使用壽命，需要對其進行正確的操作，防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護工作做得好，直線模組能長期保持良好的性能，延長使用壽命，及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當直線模組長時間不使用時，更需要注意平時的維護。當多軸機械手長期不用時，如果不仔細保養(yǎng)，突然使用時，會造成精度和速度下降，使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時的維護包括以下方面：1、如果與直線模組匹配的電機是直流電機，則直流電機停用時，應將電刷從直流電機上取下，以避免化學腐蝕對換向器造成損壞，從而降低換向器的性能，甚至降低整個換向器的性能，導致直線模組無法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對濕度較高的環(huán)境中，應定期向直線模組通電。電機不運轉時，即機床鎖定的情況下，讓其空轉，利用電器元件的發(fā)熱原理，來驅散昆明多軸機械手內的潮氣，以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外，常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求，但要經常檢查電池的電壓，如果過低，需要立即更換，以防止因停電而造成的數(shù)據損失。3、對于已停用的直線模組，應定期使用防銹油和潤滑油，以防生銹或腐蝕，并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力，因此只需很小的驅動力即可移動載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此，與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比，直線模組的摩擦阻力減小，精度可以長期保持。

昆明多軸機械手第二個我們需求留意的方面是，線性模組的運轉速度。在這個爭分奪秒的時期里，你線性模組的運轉速度越快，那就證明著，你在消費方面，相同的時間里，你能夠消費更多的產量，那么這就有助于你搶先于其他對手一大截。所以，多軸機械手的運轉速度，也是非常值得我們關注的方面。那么下一個我們需求留意的方面是線性模組的反復定位精度。置信這一點對大家來說應該很好了解。你的反復定位精度的上下，對你消費的產品的質量的影響至關重要。在那些非常優(yōu)良的線性模組中，反復定位精度越高，那么你定位的就越精準，停留的位置可以停留在你最想要停留的位置 從而保證產品的質量與程度。所以線性模組的反復定位精度也是非常重要的方面最后一個我們需求留意的方面是，線性模組的有效行程。當然線性模組的有效行程，越長的話，相應的它的線性模組也會愈加的精良，他所能完成的工作也就更多。所以有效行程也是我們需求留意的一個方面。上面的這些就是線性模組需求留意的一些問題，置信只需你能控制這些問題，就可以選擇出精良的線性模組。

對于皮帶式直線導軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年昆明多軸機械手產品經驗的博奧技術工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅動滾珠絲桿轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。高速多軸機械手、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點?？墒菍崿F(xiàn)精準的定位。速度方面，取決于電機的轉速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業(yè)1.5M以上行程，絲桿在其機械結構上優(yōu)勢不足。

高速多軸機械手是自動化設備中最常用的規(guī)范化模塊，因模組滑臺品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設備的性能和項目的推進帶來各種問題。因而，直線模組的選型十分關鍵，直線模組滑臺直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟。肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境：依據運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向?？隙＝M滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置。肯定多軸機械手搬運的負載，核算直線模組滑臺運轉的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級央求：明白需求的反復定位精度，行走平行度央求等，肯定馬達裝置款式：常用的直線模組滑臺裝置方式有直連型，馬達左側裝置。馬達右側裝置，馬達底側裝置等直線模組滑臺行程限位開關方式?？隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標能夠從以下方面中止權衡。直線模組滑臺的精度特性：包含反復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關節(jié)機械手，線性模組滑臺功用固然有點單調，但是它是完成自動化的重要產品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢？多軸機械手的性能驅動系統(tǒng)，普通有伺服電機或步進電機驅動；傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；運動精度，最高可達0.01mm;負荷，依據需求選擇，從均有相應機型。速度，依據需求，配不同的絲桿導程。直線模組滑臺為什么應用如此普遍昆明多軸機械手應用的范疇、全自動點膠設備，全自動鎖螺絲機設備。組合成三坐標運動平臺。自動焊接設備，線性模組擔任焊槍的運動；自動植螺母機，線性模組擔任將加熱后的螺母裝到汽車零件內。自動檢測機，線性模組擔任將待檢驗產品送到CCD檢測范圍內；自動化裝配，自動化搬運。直線模組擔任零件的運輸。綜上如述，正是由于直線模組滑臺運用便當，系統(tǒng)配置簡單，性價比高。所以普遍應用于各行各業(yè)。

昆明多軸機械手的用途及性能:在滑臺上安裝工件后做往復運動，也可在滑臺上安裝動力頭等相關附件后，通過滑臺的運動，對工件進行各種切削，鉆削，鏜削運動。用多個不同規(guī)格的滑臺組合可進行復雜零部件的加工或進行批量生產，本廠生產滑臺可以快速運動和慢速運動，是機械加工行業(yè)中一種重要的機床附件。在近幾年的機械工業(yè)創(chuàng)新發(fā)展機床行業(yè)。在原有的手動滑臺基礎上，創(chuàng)新技術的發(fā)展已經研究出數(shù)控機械滑臺，即在原來高速多軸機械手的基礎上。把普通絲換成滾珠絲杠，在鑄鐵的導軌面上鍰嵌直線導軌。把變速箱電機成伺服電機。使滑臺可以快速進退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度落地式端面銑床本機床用于加工各種大型交直流發(fā)電機、電動機機座底面。機床為整體式結構端面落地銑床，其工作臺和銑頭滑座均為移動進給型導，任意進給量和快速移動級。本機床可利用銑床滑座的垂直運動完成工件上、下端面定位，工作臺水平移動加工手動滑臺以通用部件為基礎，配以少量專用部件，對一種或若干種工件按預先確定的工序進行加工的機床。