別看直線電機模組和直線模組只有兩字之差，其實兩者之間存在很大區(qū)別，可以這么說，精密多軸機械手只是直線模組的一種，直線模組包含但不局限于直線電機模組。直線電機模組顧名思義，其驅(qū)動部件為直線電機，而直線模組則不一樣，根據(jù)驅(qū)動部件的不同可以分為三類，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機模組，其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、多軸機械手、直線導軌、鋁合金型材、馬達、光電開關(guān)等；滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等；直線電機模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機模組，主要采用無鐵芯U型槽直線電機作為驅(qū)動部件，具有結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、定位精度高等特點，被廣泛運用于噴涂領域、激光領域、DNA測序領域、3D打印領域等。

精密多軸機械手是自動化設備中最常用的規(guī)范化模塊，因模組滑臺品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設備的性能和項目的推進帶來各種問題。因而，直線模組的選型十分關(guān)鍵，直線模組滑臺直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟?？隙ㄖ本€模組滑臺的運用環(huán)境：依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向?？隙＝M滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置?？隙?a href="/tag/%E5%A4%9A%E8%BD%B4%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E6%89%8B" target="_blank">多軸機械手搬運的負載，核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級央求：明白需求的反復定位精度，行走平行度央求等，肯定馬達裝置款式：常用的直線模組滑臺裝置方式有直連型，馬達左側(cè)裝置。馬達右側(cè)裝置，馬達底側(cè)裝置等直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式。肯定直線模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺的精度特性：包含反復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟：肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境：依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向?？隙＝M滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置?？隙ㄖ本€模組滑臺搬運的負載。核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求：明白需求的反復定位精度，行走平行度請求等?？隙R達裝置款式：常用的多軸機械手裝置方式有直連型，馬達左側(cè)裝置，馬達右側(cè)裝置，馬達底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式。肯定直線模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標能夠從以下方面停止權(quán)衡。福田多軸機械手的精度特性：包含反復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩才能、運轉(zhuǎn)速度、加速度、運轉(zhuǎn)噪音等。

線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào)，但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。精密多軸機械手幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？多軸機械手的性能：1）驅(qū)動系統(tǒng)，一般有伺服電機或步進電機驅(qū)動；2）傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；3）運動精度，最高可達0.01mm；4）負荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應機型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導程。

直線模組在運用的整個過程中需要留意問題？1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運用時，要正確操作，不合理的操作會造成設備內(nèi)部損壞。2、如需要取出多軸機械手中的馬達，在拆開過程中留意馬達的上下軸，防止上下軸有滑落的風險;取出時請用滑臺擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動部分，及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓福田多軸機械手的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風險，終端效應會在夾持物體落下時發(fā)生風險，風險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學性質(zhì)有關(guān)，在運用前應丈量好這些因素并恰當采取防護辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認證的直線模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運用。由于設備在運轉(zhuǎn)過程中，生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災的可能性。5、解除直線模組剎車的話，也會發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車之時，請用臺擋住上下軸