線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數控滑臺。固然相比于其他多關節(jié)機械手,線性模組滑臺功用固然有點單調,但是它是完成自動化的重要產品。線性模組滑臺簡直從呈現的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢?單導軌半封閉皮帶模組的性能驅動系統(tǒng),普通有伺服電機或步進電機驅動;傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;運動精度,最高可達0.01mm;負荷,依據需求選擇,從均有相應機型。速度,依據需求,配不同的絲桿導程。直線模組滑臺為什么應用如此普遍云浮單導軌半封閉皮帶模組應用的范疇、全自動點膠設備,全自動鎖螺絲機設備。組合成三坐標運動平臺。自動焊接設備,線性模組擔任焊槍的運動;自動植螺母機,線性模組擔任將加熱后的螺母裝到汽車零件內。自動檢測機,線性模組擔任將待檢驗產品送到CCD檢測范圍內;自動化裝配,自動化搬運。直線模組擔任零件的運輸。綜上如述,正是由于直線模組滑臺運用便當,系統(tǒng)配置簡單,性價比高。所以普遍應用于各行各業(yè)。
云浮單導軌半封閉皮帶模組在各行業(yè)中的應用很廣泛,很多人或許沒有聽過線性模組這個稱呼,但若具體講到它的用途,或許就會對這個精密的自動化產品有所耳聞甚至是有所了解。下面就為大家簡單介紹一下線性模組的各種應用。1.生產線的搬運作業(yè):利用線性模組的高負荷及可高速運轉的特性,來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運作業(yè)。2.自動鎖螺絲作業(yè):利用直線模組定位精度高,速度高的特性。來執(zhí)行鎖螺絲機作業(yè)。3.焊接機作業(yè):利用線性重型模組的高負荷及高定位精準之特性,來執(zhí)行焊接作業(yè);4.工具機加工的取放作業(yè):利用高速單導軌半封閉皮帶模組組的高定位精度及高速運轉穩(wěn)定度的特性,搭配工具機來執(zhí)行加工件的上下料之取放機構;5.IC的取放整列作業(yè):利用線性模組可以精確移動之特性,使用兩軸連接的模組滑臺,搭配夾具或吸盤可組立成取放機構;
滾動直線導軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導軌的運動借助鋼球滾動完成,導軌副摩擦阻力小,單導軌半封閉皮帶模組動靜摩擦阻力差值小,低速時不易產生爬行。重復定位精度高,適宜作頻繁啟動或換向的運動部件??蓪C床定位精度設定到超微米級。同時根據需求,恰當增加預載荷,確保鋼球不發(fā)作滑動,完成平穩(wěn)運動,減小了運動的沖擊和振動。損小關于滑動導軌面的流體潤滑,由于油膜的浮動,產生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數情況下,流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產生的直接摩擦是無法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被糜費掉了。與之相反,滾動接觸由于摩擦耗能小,滾動面的摩擦損耗也相應減少,故能使?jié)L動直線導軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時,由于運用潤滑油也很少,這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設計及運用維護方面都變的非常容易。高速運動且大幅降低驅動功率采用高速單導軌半封閉皮帶模組的機床由于摩擦阻力小,可使所需的動力源及動力傳送機構小型化,使驅動扭矩大大減少,使機床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯??赏瓿蓹C床的高速運動,進步機床的工作效率20~30%.
云浮單導軌半封閉皮帶模組的最大利益就是,它能夠在負載著高額度的壓力的情況下還能完結高精準度的運動。那么,直線滑臺是經過什么來確保其高等級的精準度的呢?和開端的平面導軌組成元素根本相同,直線滑臺也是由固定元件和可移動元件組成的。廠家會供給用來設備單導軌半封閉皮帶模組的平面,別的調理導軌平行度的部分也是必要的。為了前進必定程度的機床加作業(yè)業(yè)的精度,所以廠家在制作機床過程中,還要對其進行機床床身和部分立柱做少量的刮研。前進直線滑臺的精度是要從多方面做作業(yè)的,其間滑塊的運動精度就比較有改善空間,那么怎么改善體系規(guī)劃然后前進直線滑臺的滑塊運動靈敏度呢?比較有用的辦法就是削減滑塊的運動阻力,下降滑塊運動的預加負荷。但是制作直線滑臺又要求有滿足的預加負荷,所以確保運動精度與下降預加負荷,這二者之間的權衡就變得非常重要。有人認為這是互相敵對的,但是只需權衡妥當,就能夠有用前進并堅持導軌的運動精度。
精細位置定位技術是支持當今制造設備、丈量設備和高密度情報機器完成高精度化和高速度化的根底技術之一,也是高質量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,單導軌半封閉皮帶模組采用合理的位置定位機構設計,使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿毨斫庖幌?。高精度的運動基準高精度的運動通常都由機械運動的運動基準數據來決議,在性能穩(wěn)定的高速單導軌半封閉皮帶模組中,其運動基準能夠由導軌元件來組成,當用傳感器來丈量和補償修正運動誤差時,線性模組的機械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會成為丈量對象的數據材料,所以廠家會將高度的外形精度作為線性模組的基準,以便進步其運動精度。合理的運動機構設計有了高精度的運動基準,還需求有合理的運動機構設計, 這樣才干圓滿配合運動基準來完成高精度。所以在制造時線性模組會思索內力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設計運動系統(tǒng)的元器件配置和結構,確保不會呈現外形誤差。