直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟：肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境：依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向?？隙＝M滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置?？隙ㄖ本€模組滑臺搬運的負(fù)載。核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度請求等。肯定馬達(dá)裝置款式：常用的多軸機(jī)械手裝置方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)裝置，馬達(dá)右側(cè)裝置，馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式。肯定直線模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。鹽田多軸機(jī)械手的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩才能、運轉(zhuǎn)速度、加速度、運轉(zhuǎn)噪音等。

鹽田多軸機(jī)械手在我們普遍的生產(chǎn)使用中，相信我們多了解的應(yīng)該是單軸搭建使用線性模組。單軸搭建使用的線性模組動作會比較單一，一般單軸使用的都是以直線往復(fù)動作為主，而選擇這樣使用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個工位上，一個簡單的作業(yè)動作。雖然多軸機(jī)械手單軸使用已經(jīng)廣泛得到企業(yè)的使用，為何還要多軸搭建使用線性模組呢？其實多軸搭建使用在實際上就是一個作用于功能的問題。像我們生活中使用的筷子一樣，用單獨一根的時候可以用來攪拌，當(dāng)用兩個的使用卻可以用來夾菜。當(dāng)然同樣也可以用來攪拌，但效果卻又要比一根的時候要簡單的多。

直線模組作為精密機(jī)床的重要組成部分，為了保證直線滑臺模塊的速度、精度和使用壽命，需要對其進(jìn)行正確的操作，防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護(hù)工作做得好，直線模組能長期保持良好的性能，延長使用壽命，及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當(dāng)直線模組長時間不使用時，更需要注意平時的維護(hù)。當(dāng)多軸機(jī)械手長期不用時，如果不仔細(xì)保養(yǎng)，突然使用時，會造成精度和速度下降，使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時的維護(hù)包括以下方面：1、如果與直線模組匹配的電機(jī)是直流電機(jī)，則直流電機(jī)停用時，應(yīng)將電刷從直流電機(jī)上取下，以避免化學(xué)腐蝕對換向器造成損壞，從而降低換向器的性能，甚至降低整個換向器的性能，導(dǎo)致直線模組無法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對濕度較高的環(huán)境中，應(yīng)定期向直線模組通電。電機(jī)不運轉(zhuǎn)時，即機(jī)床鎖定的情況下，讓其空轉(zhuǎn)，利用電器元件的發(fā)熱原理，來驅(qū)散鹽田多軸機(jī)械手內(nèi)的潮氣，以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外，常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求，但要經(jīng)常檢查電池的電壓，如果過低，需要立即更換，以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對于已停用的直線模組，應(yīng)定期使用防銹油和潤滑油，以防生銹或腐蝕，并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力，因此只需很小的驅(qū)動力即可移動載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此，與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比，直線模組的摩擦阻力減小，精度可以長期保持。

鹽田多軸機(jī)械手在各行業(yè)中的應(yīng)用很廣泛，很多人或許沒有聽過線性模組這個稱呼，但若具體講到它的用途，或許就會對這個精密的自動化產(chǎn)品有所耳聞甚至是有所了解。下面就為大家簡單介紹一下線性模組的各種應(yīng)用。1.生產(chǎn)線的搬運作業(yè)：利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運轉(zhuǎn)的特性，來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運作業(yè)。2.自動鎖螺絲作業(yè)：利用直線模組定位精度高，速度高的特性。來執(zhí)行鎖螺絲機(jī)作業(yè)。3.焊接機(jī)作業(yè)：利用線性重型模組的高負(fù)荷及高定位精準(zhǔn)之特性，來執(zhí)行焊接作業(yè);4.工具機(jī)加工的取放作業(yè)：利用經(jīng)濟(jì)多軸機(jī)械手組的高定位精度及高速運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度的特性，搭配工具機(jī)來執(zhí)行加工件的上下料之取放機(jī)構(gòu);5.IC的取放整列作業(yè)：利用線性模組可以精確移動之特性，使用兩軸連接的模組滑臺，搭配夾具或吸盤可組立成取放機(jī)構(gòu);

1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運用時，要正確操作，不合理的操作會造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達(dá)，在拆開過程中留意馬達(dá)的上下軸，防止上下軸有滑落的風(fēng)險;取出時請用滑臺擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動部分，及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓多軸機(jī)械手的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風(fēng)險，終端效應(yīng)會在夾持物體落下時發(fā)生風(fēng)險，風(fēng)險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān)，在運用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認(rèn)證的經(jīng)濟(jì)多軸機(jī)械手禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運用。由于設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中，生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話，也會發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車之時，請用臺擋住上下軸。