精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報(bào)機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,直線滑臺采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿?xì)理解一下。高精度的運(yùn)動基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動通常都由機(jī)械運(yùn)動的運(yùn)動基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來決議,在性能穩(wěn)定的經(jīng)濟(jì)直線滑臺中,其運(yùn)動基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來組成,當(dāng)用傳感器來丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動誤差時(shí),線性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會成為丈量對象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn),以便進(jìn)步其運(yùn)動精度。合理的運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有了高精度的運(yùn)動基準(zhǔn),還需求有合理的運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì), 這樣才干圓滿配合運(yùn)動基準(zhǔn)來完成高精度。所以在制造時(shí)線性模組會思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計(jì)運(yùn)動系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會呈現(xiàn)外形誤差。
直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、經(jīng)濟(jì)直線滑臺、直線馬達(dá),是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。?下面小編分享下直線滑臺與直線電機(jī)兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的原理,可以參考以下選擇:1一般受力不大,行程較長,精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機(jī);2如果受力較大,行程較短,對精度要求也相對較高的客戶,可以選擇絲桿直線模組;3如果受力一般,行程較長,對精度要求不高的客戶,可以選擇同步帶直線模組。
1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運(yùn)用時(shí),要正確操作,不合理的操作會造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達(dá),在拆開過程中留意馬達(dá)的上下軸,防止上下軸有滑落的風(fēng)險(xiǎn);取出時(shí)請用滑臺擋住上下軸,盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動部分,及上下軸和架臺之間;同時(shí)在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓直線滑臺的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),終端效應(yīng)會在夾持物體落下時(shí)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),風(fēng)險(xiǎn)的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān),在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認(rèn)證的經(jīng)濟(jì)直線滑臺禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等,有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話,也會發(fā)生上下軸下滑的情況,因此按急停按鈕、解除剎車之時(shí),請用臺擋住上下軸。
1.使用環(huán)境溫度請勿超過80℃,瞬間溫度請勿超過100℃2.將滑塊從直線導(dǎo)軌上拆卸或替換滑塊時(shí),請利用假軌協(xié)助安裝,非必要時(shí)請勿將滑塊拆離導(dǎo)軌。3.特殊環(huán)境下使用,例:經(jīng)常性振動,高粉層,高低溫,請與聯(lián)絡(luò)。存放:存放直線導(dǎo)軌時(shí)請確定涂上防銹油封入指定的封套中,并采取水平放置,且避免高低溫及高度潮濕的環(huán)境。拿?。?.滑塊及經(jīng)濟(jì)直線滑臺在傾斜后可能因本身重量而落下,請小心注意。2.敲擊或摔壞直線導(dǎo)軌即使外觀看不出破損,但可能造成工程上的損失,請小心注意。3.請勿自行分解滑塊,因可能直線滑臺異物進(jìn)入或?qū)M裝精度造成不利之影。4.搬運(yùn)重量過重之直線導(dǎo)軌時(shí),請由2人以上或使用搬運(yùn)器具來進(jìn)行,避免可能導(dǎo)致人員受傷或工件破損。5.注意防止外來物質(zhì)與異物,造成滑塊故障,損壞與功能上的損失。潤滑:1.請先擦拭防銹油后再封入潤滑油使用。2.請勿將不同性質(zhì)之潤滑油混合使用。3.采用潤滑油潤滑時(shí),會因不同安裝方式而異。4.填充潤滑劑后,先來回推動滑塊至少3個(gè)滑塊長度的行程,重復(fù)此動作2次以上,并確認(rèn)直線導(dǎo)軌表面是否有油膜均勻涂布。
經(jīng)濟(jì)直線滑臺是自動化設(shè)備中最常用的規(guī)范化模塊,因模組滑臺品類繁多,在選型過程中,若選型不對,會對設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來各種問題。因而,直線模組的選型十分關(guān)鍵,直線模組滑臺直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟。肯定直線模組滑臺的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺裝置方向。肯定模組滑臺為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙?a href="/tag/%E7%9B%B4%E7%BA%BF%E6%BB%91%E5%8F%B0" target="_blank">直線滑臺搬運(yùn)的負(fù)載,核算直線模組滑臺運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級央求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度央求等,肯定馬達(dá)裝置款式:常用的直線模組滑臺裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置。馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式。肯定直線模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年臺灣上銀滑臺產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機(jī)通過同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。經(jīng)濟(jì)直線滑臺、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)??墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。汕頭直線滑臺同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。