線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺功用固然有點單調(diào),但是它是完成自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢?懸臂式模組的性能驅(qū)動系統(tǒng),普通有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動;傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;運動精度,最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷,依據(jù)需求選擇,從均有相應(yīng)機(jī)型。速度,依據(jù)需求,配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺為什么應(yīng)用如此普遍南京懸臂式模組應(yīng)用的范疇、全自動點膠設(shè)備,全自動鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運動平臺。自動焊接設(shè)備,線性模組擔(dān)任焊槍的運動;自動植螺母機(jī),線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動檢測機(jī),線性模組擔(dān)任將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi);自動化裝配,自動化搬運。直線模組擔(dān)任零件的運輸。綜上如述,正是由于直線模組滑臺運用便當(dāng),系統(tǒng)配置簡單,性價比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。
滾動直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導(dǎo)軌的運動借助鋼球滾動完成,導(dǎo)軌副摩擦阻力小,懸臂式模組動靜摩擦阻力差值小,低速時不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高,適宜作頻繁啟動或換向的運動部件??蓪C(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級。同時根據(jù)需求,恰當(dāng)增加預(yù)載荷,確保鋼球不發(fā)作滑動,完成平穩(wěn)運動,減小了運動的沖擊和振動。損小關(guān)于滑動導(dǎo)軌面的流體潤滑,由于油膜的浮動,產(chǎn)生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下,流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被糜費掉了。與之相反,滾動接觸由于摩擦耗能小,滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少,故能使?jié)L動直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時,由于運用潤滑油也很少,這使得在機(jī)床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及運用維護(hù)方面都變的非常容易。高速運動且大幅降低驅(qū)動功率采用經(jīng)濟(jì)懸臂式模組的機(jī)床由于摩擦阻力小,可使所需的動力源及動力傳送機(jī)構(gòu)小型化,使驅(qū)動扭矩大大減少,使機(jī)床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯??赏瓿蓹C(jī)床的高速運動,進(jìn)步機(jī)床的工作效率20~30%.
關(guān)于線性模組的日常養(yǎng)護(hù)?1、定時給線性模組通電,特別是梅雨季節(jié)或者是在濕度比較大的環(huán)境中更應(yīng)經(jīng)常通電。在電機(jī)不運轉(zhuǎn)即機(jī)床鎖定的情況下,讓其空運轉(zhuǎn),利用電氣元件的發(fā)熱原 理來驅(qū)散【經(jīng)濟(jì)主詞】內(nèi)的潮氣,以保障其性能的穩(wěn)定可靠。而且經(jīng)常通電可保障備用電池的充電需求,但需經(jīng)常檢查電池的電壓,如過低需馬上更換,以防止斷電造成 的數(shù)據(jù)丟失。2、如懸臂式模組搭配的電機(jī)為直流電機(jī),停用時,需將電刷從直流電機(jī)中取出,以避免因化學(xué)腐蝕造成的換向器損傷,使換向器性能下降甚至使整個直線模組無法正常工作。3、對停用的線性模組定時使用防銹油及潤滑,以防止生銹或者腐蝕,避免使用時發(fā)生故障。
南京懸臂式模組可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動,使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。為確保精密直線模組的精度及壽命,小編現(xiàn)總結(jié)以下幾點使用注意事項:1.運用前,由專業(yè)的技師對本商品進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)校。2.運用前,請參照本商品的容許荷重,勿超負(fù)荷承載,以確保本商品的精度與運用壽命。3.懸臂式模組運用時,請防止承載物體的重心超出水平臺面的外緣。4.運用時期,定時對商品進(jìn)行清洗及保護(hù),并適當(dāng)?shù)倪\用相應(yīng)的潤滑劑。5.因為本系列商品是由高精細(xì)零件構(gòu)成,所以請防止在極高溫、極低溫、溫度變動劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動、高沖擊及易結(jié)露等環(huán)境中運用。
經(jīng)濟(jì)懸臂式模組的多軸使用和小編上面講的那個例子的意思就差不多了,大家都知道線性模組這個自動化產(chǎn)品的出現(xiàn)是為了解決“機(jī)器換人”這個概念,單軸使用的線性模組所能夠做的動作太過單一,而組合使用的線性模組卻能夠做到取放物料、搬運物料等甚至各種更加復(fù)雜的動作!因為線性模組的多軸搭建使用,讓線性模組也是更加覆蓋各種生活行業(yè)中。南京懸臂式模組使用除了能夠完成各種不同的動作以外,多軸使用的好處降低了不少企業(yè)選擇代替人工的成本。線性模組在沒有多軸使用前,一直以來能夠完成各種動作的都是那種六軸機(jī)械手、小型機(jī)械手比較靈活型的智能機(jī)械設(shè)備,但由于那種成本較高,許多中小型企業(yè)處于周多考慮的情況下并沒有選擇其。線性模組多軸搭建使用的出現(xiàn),讓許多中小型企業(yè)更加實惠使用的條件下,解決了“機(jī)器換人”的這個難題,實現(xiàn)了工廠生產(chǎn)的“無人化”。?應(yīng)用更多、實用性更高、經(jīng)濟(jì)性更優(yōu)這三點就是線性模組為何要多軸搭建使用的原因吧,因為市場所以才會有需求。購買線性模組多軸搭建使用的產(chǎn)品,可以聯(lián)系我們自動化擁有線性模組多軸搭建使用款式最全的產(chǎn)品,能夠全面的解決您企業(yè)生產(chǎn)中“機(jī)器換人”的需求。
對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年南京懸臂式模組產(chǎn)品經(jīng)驗的博奧技術(shù)工程師認(rèn)為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。經(jīng)濟(jì)懸臂式模組、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點。可是實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè)1.5M以上行程,絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。