線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺(tái)功用固然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是完成自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺(tái)簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動(dòng)化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢？多軸機(jī)械手的性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，普通有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；運(yùn)動(dòng)精度，最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷，依據(jù)需求選擇，從均有相應(yīng)機(jī)型。速度，依據(jù)需求，配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺(tái)為什么應(yīng)用如此普遍安徽多軸機(jī)械手應(yīng)用的范疇、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。自動(dòng)焊接設(shè)備，線性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)植螺母機(jī)，線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，線性模組擔(dān)任將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測(cè)范圍內(nèi)；自動(dòng)化裝配，自動(dòng)化搬運(yùn)。直線模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。綜上如述，正是由于直線模組滑臺(tái)運(yùn)用便當(dāng)，系統(tǒng)配置簡單，性價(jià)比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。

1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運(yùn)用時(shí)，要正確操作，不合理的操作會(huì)造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達(dá)，在拆開過程中留意馬達(dá)的上下軸，防止上下軸有滑落的風(fēng)險(xiǎn);取出時(shí)請(qǐng)用滑臺(tái)擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動(dòng)部分，及上下軸和架臺(tái)之間;同時(shí)在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓多軸機(jī)械手的動(dòng)力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動(dòng)而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，終端效應(yīng)會(huì)在夾持物體落下時(shí)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，風(fēng)險(xiǎn)的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān)，在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認(rèn)證的高速多軸機(jī)械手禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，生成的熱量可能會(huì)引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話，也會(huì)發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車之時(shí)，請(qǐng)用臺(tái)擋住上下軸。

滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)借助鋼球滾動(dòng)完成，導(dǎo)軌副摩擦阻力小，多軸機(jī)械手動(dòng)靜摩擦阻力差值小，低速時(shí)不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高，適宜作頻繁啟動(dòng)或換向的運(yùn)動(dòng)部件?？蓪C(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級(jí)。同時(shí)根據(jù)需求，恰當(dāng)增加預(yù)載荷，確保鋼球不發(fā)作滑動(dòng)，完成平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，減小了運(yùn)動(dòng)的沖擊和振動(dòng)。損小關(guān)于滑動(dòng)導(dǎo)軌面的流體潤滑，由于油膜的浮動(dòng)，產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被糜費(fèi)掉了。與之相反，滾動(dòng)接觸由于摩擦耗能小，滾動(dòng)面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，故能使?jié)L動(dòng)直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時(shí)，由于運(yùn)用潤滑油也很少，這使得在機(jī)床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)用維護(hù)方面都變的非常容易。高速運(yùn)動(dòng)且大幅降低驅(qū)動(dòng)功率采用高速多軸機(jī)械手的機(jī)床由于摩擦阻力小，可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)小型化，使驅(qū)動(dòng)扭矩大大減少，使機(jī)床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯。可完成機(jī)床的高速運(yùn)動(dòng)，進(jìn)步機(jī)床的工作效率20~30%.

安徽多軸機(jī)械手在我們普遍的生產(chǎn)使用中，相信我們多了解的應(yīng)該是單軸搭建使用線性模組。單軸搭建使用的線性模組動(dòng)作會(huì)比較單一，一般單軸使用的都是以直線往復(fù)動(dòng)作為主，而選擇這樣使用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個(gè)工位上，一個(gè)簡單的作業(yè)動(dòng)作。雖然多軸機(jī)械手單軸使用已經(jīng)廣泛得到企業(yè)的使用，為何還要多軸搭建使用線性模組呢？其實(shí)多軸搭建使用在實(shí)際上就是一個(gè)作用于功能的問題。像我們生活中使用的筷子一樣，用單獨(dú)一根的時(shí)候可以用來攪拌，當(dāng)用兩個(gè)的使用卻可以用來夾菜。當(dāng)然同樣也可以用來攪拌，但效果卻又要比一根的時(shí)候要簡單的多。