線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。經(jīng)濟(jì)單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開(kāi)始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組的性能：1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；2）傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；3）運(yùn)動(dòng)精度，最高可達(dá)0.01mm；4）負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

長(zhǎng)春單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。為確保精密直線模組的精度及壽命，小編現(xiàn)總結(jié)以下幾點(diǎn)使用注意事項(xiàng)：1.運(yùn)用前，由專業(yè)的技師對(duì)本商品進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)校。2.運(yùn)用前，請(qǐng)參照本商品的容許荷重，勿超負(fù)荷承載，以確保本商品的精度與運(yùn)用壽命。3.單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組運(yùn)用時(shí)，請(qǐng)防止承載物體的重心超出水平臺(tái)面的外緣。4.運(yùn)用時(shí)期，定時(shí)對(duì)商品進(jìn)行清洗及保護(hù)，并適當(dāng)?shù)倪\(yùn)用相應(yīng)的潤(rùn)滑劑。5.因?yàn)楸鞠盗猩唐肥怯筛呔?xì)零件構(gòu)成，所以請(qǐng)防止在極高溫、極低溫、溫度變動(dòng)劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動(dòng)、高沖擊及易結(jié)露等環(huán)境中運(yùn)用。

經(jīng)濟(jì)單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組是自動(dòng)化設(shè)備中最常用的規(guī)范化模塊，因模組滑臺(tái)品類繁多，在選型過(guò)程中，若選型不對(duì)，會(huì)對(duì)設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來(lái)各種問(wèn)題。因而，直線模組的選型十分關(guān)鍵，直線模組滑臺(tái)直線模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟?？隙ㄖ本€模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境：依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺(tái)裝置方向?？隙＝M滑臺(tái)為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置。肯定單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組搬運(yùn)的負(fù)載，核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺(tái)的允許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)央求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度央求等，肯定馬達(dá)裝置款式：常用的直線模組滑臺(tái)裝置方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)裝置。馬達(dá)右側(cè)裝置，馬達(dá)底側(cè)裝置等直線模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式?？隙ㄖ本€模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺(tái)的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

直線模組最初由德國(guó)人發(fā)明并使用，其在全世界的廣泛應(yīng)用給自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了一次偉大的變革。直線模組多種型號(hào)可選，而且與直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置相比，顯示出巨大的優(yōu)勢(shì)，接下來(lái)小編將詳細(xì)講述一下直線模組的三大優(yōu)勢(shì)。?一．單體運(yùn)動(dòng)速度快 降低摩擦力可以提高物體運(yùn)動(dòng)速度，直線模組通過(guò)降低相互作用物體間的摩擦力提高直線運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組定位速度快，耗費(fèi)的時(shí)間也明顯減少。定位速度和直線運(yùn)動(dòng)速度的提高就意味著在更短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，即工作效率顯著提高。?皮帶直線模組在速度的優(yōu)勢(shì)上尤為突出。二．重復(fù)定位精度高 定位速度快并不意味著直線模組的定位準(zhǔn)確度受到影響，直線模組在提高速度的同時(shí)定位的精準(zhǔn)度也進(jìn)一步提高，同時(shí)反復(fù)多次定位也能夠準(zhǔn)確無(wú)誤，對(duì)需要多次操作的部件無(wú)需再進(jìn)行矯正，可以避免出錯(cuò)。經(jīng)濟(jì)單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組多種型號(hào)可供選擇，使用方便，短時(shí)間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無(wú)需要進(jìn)行矯正。 滾珠絲桿直線模組在重復(fù)定位精度上占有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應(yīng)用相當(dāng)廣泛。三．體積小，壽命長(zhǎng) 較快的速度和較高的準(zhǔn)確度并不是直線模組的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，也并不意味著直線模組體積龐大，而正好相反，直線模組體積較傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置小，這也是其適用于精密器械的原因。

對(duì)于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年臺(tái)灣上銀滑臺(tái)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。經(jīng)濟(jì)單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)?？墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。長(zhǎng)春單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組同步齒形帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒(méi)有臨界速度的限制，在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。

對(duì)于直線電機(jī)模組和直線模組，您心中是不是有許多的“問(wèn)號(hào)”？?jī)烧呤侵复粋€(gè)產(chǎn)品嗎？如果不是，兩者之間又有何相關(guān)呢？或許有時(shí)候“度娘”也不能精確、全面、無(wú)缺地“解答”您心中的疑惑，關(guān)于上述問(wèn)題，請(qǐng)看這兒：直線電機(jī)模組望文生義，直線電機(jī)是其核心部件，而直線電機(jī)模組的驅(qū)動(dòng)部件事實(shí)上就是直線電機(jī)。經(jīng)濟(jì)單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組】則不相同，依據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同可以分為三類，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組，其中皮帶型直線模組的組成部分包括皮帶、直線導(dǎo)軌、單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。滾珠絲杠型直線模組的組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等；直線電機(jī)模組的組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動(dòng)子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等（動(dòng)子和定子組成直線電機(jī)）。 ?