線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動化工業(yè)領域中對能夠實現(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結構發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結構。不一樣運用場合與運用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的高速雙導軌全封閉皮帶模組呢?在此建議以下選型要點:1、負荷,即定位模組需求負荷多少分量的物體;2、運轉速度需求;3、運動精度需求:運動精度指重復運動精度,即高速雙導軌全封閉皮帶模組往復30次后回到結尾時與原點的間隔。4、有用行程需求:即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應的,在選型時,首要參照上述需求來斷定模組的詳細參數(shù)需求;1、在實踐使用時,需求負荷多重的物體,求實踐測算。當負荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅動同步帶的模組,運動精度能夠到達0.02mm,伺服電機驅動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時,運動精度會降低。
直線模組最初由德國人發(fā)明并使用,其在全世界的廣泛應用給自動化產(chǎn)業(yè)帶來了一次偉大的變革。直線模組多種型號可選,而且與直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構等傳統(tǒng)的傳動裝置相比,顯示出巨大的優(yōu)勢,接下來小編將詳細講述一下直線模組的三大優(yōu)勢。?一.單體運動速度快 降低摩擦力可以提高物體運動速度,直線模組通過降低相互作用物體間的摩擦力提高直線運動速度,同時雙導軌全封閉皮帶模組定位速度快,耗費的時間也明顯減少。定位速度和直線運動速度的提高就意味著在更短的時間內完成更多的工作,即工作效率顯著提高。?皮帶直線模組在速度的優(yōu)勢上尤為突出。二.重復定位精度高 定位速度快并不意味著直線模組的定位準確度受到影響,直線模組在提高速度的同時定位的精準度也進一步提高,同時反復多次定位也能夠準確無誤,對需要多次操作的部件無需再進行矯正,可以避免出錯。高速雙導軌全封閉皮帶模組多種型號可供選擇,使用方便,短時間內自身和產(chǎn)品都無需要進行矯正。 滾珠絲桿直線模組在重復定位精度上占有很強的優(yōu)勢,它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應用相當廣泛。三.體積小,壽命長 較快的速度和較高的準確度并不是直線模組的全部優(yōu)點,也并不意味著直線模組體積龐大,而正好相反,直線模組體積較傳統(tǒng)的傳動裝置小,這也是其適用于精密器械的原因。
直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境:依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺裝置方向。肯定模組滑臺為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙ㄖ本€模組滑臺搬運的負載。核算直線模組滑臺運轉的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求:明白需求的反復定位精度,行走平行度請求等??隙R達裝置款式:常用的雙導軌全封閉皮帶模組裝置方式有直連型,馬達左側裝置,馬達右側裝置,馬達底側裝置等。直線模組滑臺行程限位開關方式??隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標能夠從以下方面停止權衡。汕頭雙導軌全封閉皮帶模組的精度特性:包含反復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩才能、運轉速度、加速度、運轉噪音等。
精細位置定位技術是支持當今制造設備、丈量設備和高密度情報機器完成高精度化和高速度化的根底技術之一,也是高質量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,雙導軌全封閉皮帶模組采用合理的位置定位機構設計,使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿毨斫庖幌?。高精度的運動基準高精度的運動通常都由機械運動的運動基準數(shù)據(jù)來決議,在性能穩(wěn)定的高速雙導軌全封閉皮帶模組中,其運動基準能夠由導軌元件來組成,當用傳感器來丈量和補償修正運動誤差時,線性模組的機械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會成為丈量對象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會將高度的外形精度作為線性模組的基準,以便進步其運動精度。合理的運動機構設計有了高精度的運動基準,還需求有合理的運動機構設計, 這樣才干圓滿配合運動基準來完成高精度。所以在制造時線性模組會思索內力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設計運動系統(tǒng)的元器件配置和結構,確保不會呈現(xiàn)外形誤差。