線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的精密多軸機(jī)械手呢?在此建議以下選型要點(diǎn)：1、負(fù)荷，即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體；2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求；3、運(yùn)動(dòng)精度需求：運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度，即精密多軸機(jī)械手往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求：即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的，在選型時(shí)，首要參照上述需求來斷定模組的詳細(xì)參數(shù)需求；1、在實(shí)踐使用時(shí)，需求負(fù)荷多重的物體，求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí)，需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的，有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣，通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。

精密多軸機(jī)械手的多軸使用和小編上面講的那個(gè)例子的意思就差不多了，大家都知道線性模組這個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)品的出現(xiàn)是為了解決“機(jī)器換人”這個(gè)概念，單軸使用的線性模組所能夠做的動(dòng)作太過單一，而組合使用的線性模組卻能夠做到取放物料、搬運(yùn)物料等甚至各種更加復(fù)雜的動(dòng)作！因?yàn)榫€性模組的多軸搭建使用，讓線性模組也是更加覆蓋各種生活行業(yè)中。北京多軸機(jī)械手使用除了能夠完成各種不同的動(dòng)作以外，多軸使用的好處降低了不少企業(yè)選擇代替人工的成本。線性模組在沒有多軸使用前，一直以來能夠完成各種動(dòng)作的都是那種六軸機(jī)械手、小型機(jī)械手比較靈活型的智能機(jī)械設(shè)備，但由于那種成本較高，許多中小型企業(yè)處于周多考慮的情況下并沒有選擇其。線性模組多軸搭建使用的出現(xiàn)，讓許多中小型企業(yè)更加實(shí)惠使用的條件下，解決了“機(jī)器換人”的這個(gè)難題，實(shí)現(xiàn)了工廠生產(chǎn)的“無人化”。?應(yīng)用更多、實(shí)用性更高、經(jīng)濟(jì)性更優(yōu)這三點(diǎn)就是線性模組為何要多軸搭建使用的原因吧，因?yàn)槭袌?chǎng)所以才會(huì)有需求。購(gòu)買線性模組多軸搭建使用的產(chǎn)品，可以聯(lián)系我們自動(dòng)化擁有線性模組多軸搭建使用款式最全的產(chǎn)品，能夠全面的解決您企業(yè)生產(chǎn)中“機(jī)器換人”的需求。

1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場(chǎng)所運(yùn)用時(shí)，要正確操作，不合理的操作會(huì)造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達(dá)，在拆開過程中留意馬達(dá)的上下軸，防止上下軸有滑落的風(fēng)險(xiǎn);取出時(shí)請(qǐng)用滑臺(tái)擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動(dòng)部分，及上下軸和架臺(tái)之間;同時(shí)在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓多軸機(jī)械手的動(dòng)力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動(dòng)而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，終端效應(yīng)會(huì)在夾持物體落下時(shí)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，風(fēng)險(xiǎn)的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān)，在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認(rèn)證的精密多軸機(jī)械手禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，生成的熱量可能會(huì)引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話，也會(huì)發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車之時(shí)，請(qǐng)用臺(tái)擋住上下軸。

北京多軸機(jī)械手為何要多軸搭建運(yùn)用？線性模組在我們普遍的消費(fèi)運(yùn)用中，置信我們多理解的應(yīng)該是單軸搭建運(yùn)用線性模組。單軸搭建運(yùn)用的線性模組動(dòng)作會(huì)比擬單一，普通單軸運(yùn)用的都是以直線往復(fù)動(dòng)作為主，而選擇這樣運(yùn)用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個(gè)工位上，一個(gè)簡(jiǎn)單的作業(yè)動(dòng)作。固然多軸機(jī)械手單軸運(yùn)用曾經(jīng)普遍得到企業(yè)的運(yùn)用，為何還要多軸搭建運(yùn)用線性模組呢？其實(shí)多軸搭建運(yùn)用在實(shí)踐上就是一個(gè)作用于功用的問題。像我們生活中運(yùn)用的筷子一樣，用單獨(dú)一根的時(shí)分能夠用來攪拌，當(dāng)用兩個(gè)的運(yùn)用卻能夠用來夾菜。當(dāng)然同樣也能夠用來攪拌，但效果卻又要比一根的時(shí)分要簡(jiǎn)單的多。線性模組多軸搭建樣式圖線性模組多軸搭建樣式圖線性模組的多軸運(yùn)用和小編上面講的那個(gè)例子的意義就差不多了，大家都曉得線性模組這個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)品的呈現(xiàn)是為理解決"機(jī)器換人"這個(gè)概念，單軸運(yùn)用的線性模組所可以做的動(dòng)作太過單一，而組合運(yùn)用的線性模組卻可以做到取放物料、搬運(yùn)物料等以至各種愈加復(fù)雜的動(dòng)作！