線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的高速半封閉絲桿模組呢?在此建議以下選型要點(diǎn):1、負(fù)荷,即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體;2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求;3、運(yùn)動(dòng)精度需求:運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即高速半封閉絲桿模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求:即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的,在選型時(shí),首要參照上述需求來(lái)斷定模組的詳細(xì)參數(shù)需求;1、在實(shí)踐使用時(shí),需求負(fù)荷多重的物體,求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí),需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的,有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右,以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組,運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí),運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過(guò)有用行程大于400mm 時(shí),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。
坪山半封閉絲桿模組可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。為確保精密直線模組的精度及壽命,小編現(xiàn)總結(jié)以下幾點(diǎn)使用注意事項(xiàng):1.運(yùn)用前,由專業(yè)的技師對(duì)本商品進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)校。2.運(yùn)用前,請(qǐng)參照本商品的容許荷重,勿超負(fù)荷承載,以確保本商品的精度與運(yùn)用壽命。3.半封閉絲桿模組運(yùn)用時(shí),請(qǐng)防止承載物體的重心超出水平臺(tái)面的外緣。4.運(yùn)用時(shí)期,定時(shí)對(duì)商品進(jìn)行清洗及保護(hù),并適當(dāng)?shù)倪\(yùn)用相應(yīng)的潤(rùn)滑劑。5.因?yàn)楸鞠盗猩唐肥怯筛呔?xì)零件構(gòu)成,所以請(qǐng)防止在極高溫、極低溫、溫度變動(dòng)劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動(dòng)、高沖擊及易結(jié)露等環(huán)境中運(yùn)用。
直線模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺(tái)裝置方向。肯定模組滑臺(tái)為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙ㄖ本€模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺(tái)的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)請(qǐng)求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度請(qǐng)求等??隙R達(dá)裝置款式:常用的半封閉絲桿模組裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置,馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺(tái)行程限位開關(guān)方式。肯定直線模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。坪山半封閉絲桿模組的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。
別看直線電機(jī)模組和直線模組只有兩字之差,其實(shí)兩者之間存在很大區(qū)別,可以這么說(shuō),高速半封閉絲桿模組只是直線模組的一種,直線模組包含但不局限于直線電機(jī)模組。直線電機(jī)模組顧名思義,其驅(qū)動(dòng)部件為直線電機(jī),而直線模組則不一樣,根據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同可以分為三類,皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組,其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、半封閉絲桿模組、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開關(guān)等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等;直線電機(jī)模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動(dòng)子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機(jī)模組,主要采用無(wú)鐵芯U型槽直線電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高等特點(diǎn),被廣泛運(yùn)用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測(cè)序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。
精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報(bào)機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,半封閉絲桿模組采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾?lái)詳細(xì)理解一下。高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動(dòng)通常都由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)決議,在性能穩(wěn)定的高速半封閉絲桿模組中,其運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來(lái)組成,當(dāng)用傳感器來(lái)丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動(dòng)誤差時(shí),線性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會(huì)成為丈量對(duì)象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會(huì)將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn),以便進(jìn)步其運(yùn)動(dòng)精度。合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有了高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn),還需求有合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì), 這樣才干圓滿配合運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)來(lái)完成高精度。所以在制造時(shí)線性模組會(huì)思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會(huì)呈現(xiàn)外形誤差。
坪山半封閉絲桿模組的最大利益就是,它能夠在負(fù)載著高額度的壓力的情況下還能完結(jié)高精準(zhǔn)度的運(yùn)動(dòng)。那么,直線滑臺(tái)是經(jīng)過(guò)什么來(lái)確保其高等級(jí)的精準(zhǔn)度的呢?和開端的平面導(dǎo)軌組成元素根本相同,直線滑臺(tái)也是由固定元件和可移動(dòng)元件組成的。廠家會(huì)供給用來(lái)設(shè)備半封閉絲桿模組的平面,別的調(diào)理導(dǎo)軌平行度的部分也是必要的。為了前進(jìn)必定程度的機(jī)床加作業(yè)業(yè)的精度,所以廠家在制作機(jī)床過(guò)程中,還要對(duì)其進(jìn)行機(jī)床床身和部分立柱做少量的刮研。前進(jìn)直線滑臺(tái)的精度是要從多方面做作業(yè)的,其間滑塊的運(yùn)動(dòng)精度就比較有改善空間,那么怎么改善體系規(guī)劃然后前進(jìn)直線滑臺(tái)的滑塊運(yùn)動(dòng)靈敏度呢?比較有用的辦法就是削減滑塊的運(yùn)動(dòng)阻力,下降滑塊運(yùn)動(dòng)的預(yù)加負(fù)荷。但是制作直線滑臺(tái)又要求有滿足的預(yù)加負(fù)荷,所以確保運(yùn)動(dòng)精度與下降預(yù)加負(fù)荷,這二者之間的權(quán)衡就變得非常重要。有人認(rèn)為這是互相敵對(duì)的,但是只需權(quán)衡妥當(dāng),就能夠有用前進(jìn)并堅(jiān)持導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)精度。