直線模組最初由德國(guó)人發(fā)明并使用,其在全世界的廣泛應(yīng)用給自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了一次偉大的變革。直線模組多種型號(hào)可選,而且與直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置相比,顯示出巨大的優(yōu)勢(shì),接下來(lái)小編將詳細(xì)講述一下直線模組的三大優(yōu)勢(shì)。?一.單體運(yùn)動(dòng)速度快 降低摩擦力可以提高物體運(yùn)動(dòng)速度,直線模組通過(guò)降低相互作用物體間的摩擦力提高直線運(yùn)動(dòng)速度,同時(shí)伺服定位滑臺(tái)定位速度快,耗費(fèi)的時(shí)間也明顯減少。定位速度和直線運(yùn)動(dòng)速度的提高就意味著在更短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作,即工作效率顯著提高。?皮帶直線模組在速度的優(yōu)勢(shì)上尤為突出。二.重復(fù)定位精度高 定位速度快并不意味著直線模組的定位準(zhǔn)確度受到影響,直線模組在提高速度的同時(shí)定位的精準(zhǔn)度也進(jìn)一步提高,同時(shí)反復(fù)多次定位也能夠準(zhǔn)確無(wú)誤,對(duì)需要多次操作的部件無(wú)需再進(jìn)行矯正,可以避免出錯(cuò)。精密伺服定位滑臺(tái)多種型號(hào)可供選擇,使用方便,短時(shí)間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無(wú)需要進(jìn)行矯正。 滾珠絲桿直線模組在重復(fù)定位精度上占有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應(yīng)用相當(dāng)廣泛。三.體積小,壽命長(zhǎng) 較快的速度和較高的準(zhǔn)確度并不是直線模組的全部?jī)?yōu)點(diǎn),也并不意味著直線模組體積龐大,而正好相反,直線模組體積較傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置小,這也是其適用于精密器械的原因。
精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報(bào)機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,伺服定位滑臺(tái)采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾?lái)詳細(xì)理解一下。高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動(dòng)通常都由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)決議,在性能穩(wěn)定的精密伺服定位滑臺(tái)中,其運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來(lái)組成,當(dāng)用傳感器來(lái)丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動(dòng)誤差時(shí),線性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會(huì)成為丈量對(duì)象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會(huì)將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn),以便進(jìn)步其運(yùn)動(dòng)精度。合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有了高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn),還需求有合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì), 這樣才干圓滿配合運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)來(lái)完成高精度。所以在制造時(shí)線性模組會(huì)思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會(huì)呈現(xiàn)外形誤差。
西藏伺服定位滑臺(tái)為何要多軸搭建運(yùn)用?線性模組在我們普遍的消費(fèi)運(yùn)用中,置信我們多理解的應(yīng)該是單軸搭建運(yùn)用線性模組。單軸搭建運(yùn)用的線性模組動(dòng)作會(huì)比擬單一,普通單軸運(yùn)用的都是以直線往復(fù)動(dòng)作為主,而選擇這樣運(yùn)用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個(gè)工位上,一個(gè)簡(jiǎn)單的作業(yè)動(dòng)作。固然伺服定位滑臺(tái)單軸運(yùn)用曾經(jīng)普遍得到企業(yè)的運(yùn)用,為何還要多軸搭建運(yùn)用線性模組呢?其實(shí)多軸搭建運(yùn)用在實(shí)踐上就是一個(gè)作用于功用的問(wèn)題。像我們生活中運(yùn)用的筷子一樣,用單獨(dú)一根的時(shí)分能夠用來(lái)攪拌,當(dāng)用兩個(gè)的運(yùn)用卻能夠用來(lái)夾菜。當(dāng)然同樣也能夠用來(lái)攪拌,但效果卻又要比一根的時(shí)分要簡(jiǎn)單的多。線性模組多軸搭建樣式圖線性模組多軸搭建樣式圖線性模組的多軸運(yùn)用和小編上面講的那個(gè)例子的意義就差不多了,大家都曉得線性模組這個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)品的呈現(xiàn)是為理解決"機(jī)器換人"這個(gè)概念,單軸運(yùn)用的線性模組所可以做的動(dòng)作太過(guò)單一,而組合運(yùn)用的線性模組卻可以做到取放物料、搬運(yùn)物料等以至各種愈加復(fù)雜的動(dòng)作!
直線模組作為精密機(jī)床的重要組成部分,為了保證直線滑臺(tái)模塊的速度、精度和使用壽命,需要對(duì)其進(jìn)行正確的操作,防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護(hù)工作做得好,直線模組能長(zhǎng)期保持良好的性能,延長(zhǎng)使用壽命,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當(dāng)直線模組長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí),更需要注意平時(shí)的維護(hù)。當(dāng)伺服定位滑臺(tái)長(zhǎng)期不用時(shí),如果不仔細(xì)保養(yǎng),突然使用時(shí),會(huì)造成精度和速度下降,使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時(shí)的維護(hù)包括以下方面:1、如果與直線模組匹配的電機(jī)是直流電機(jī),則直流電機(jī)停用時(shí),應(yīng)將電刷從直流電機(jī)上取下,以避免化學(xué)腐蝕對(duì)換向器造成損壞,從而降低換向器的性能,甚至降低整個(gè)換向器的性能,導(dǎo)致直線模組無(wú)法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對(duì)濕度較高的環(huán)境中,應(yīng)定期向直線模組通電。電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),即機(jī)床鎖定的情況下,讓其空轉(zhuǎn),利用電器元件的發(fā)熱原理,來(lái)驅(qū)散西藏伺服定位滑臺(tái)內(nèi)的潮氣,以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外,常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求,但要經(jīng)常檢查電池的電壓,如果過(guò)低,需要立即更換,以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對(duì)于已停用的直線模組,應(yīng)定期使用防銹油和潤(rùn)滑油,以防生銹或腐蝕,并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力,因此只需很小的驅(qū)動(dòng)力即可移動(dòng)載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此,與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比,直線模組的摩擦阻力減小,精度可以長(zhǎng)期保持。
精密伺服定位滑臺(tái)是自動(dòng)化設(shè)備中最常用的規(guī)范化模塊,因模組滑臺(tái)品類繁多,在選型過(guò)程中,若選型不對(duì),會(huì)對(duì)設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來(lái)各種問(wèn)題。因而,直線模組的選型十分關(guān)鍵,直線模組滑臺(tái)直線模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟??隙ㄖ本€模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺(tái)裝置方向??隙=M滑臺(tái)為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置。肯定伺服定位滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載,核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺(tái)的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)央求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度央求等,肯定馬達(dá)裝置款式:常用的直線模組滑臺(tái)裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置。馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等直線模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式。肯定直線模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺(tái)的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。