線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。精密懸臂式模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開(kāi)始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？懸臂式模組的性能：1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；2）傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；3）運(yùn)動(dòng)精度，最高可達(dá)0.01mm；4）負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

對(duì)于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年臺(tái)灣上銀滑臺(tái)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。精密懸臂式模組、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)?？墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。深圳懸臂式模組同步齒形帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒(méi)有臨界速度的限制，在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。

深圳懸臂式模組可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。為確保精密直線模組的精度及壽命，小編現(xiàn)總結(jié)以下幾點(diǎn)使用注意事項(xiàng)：1.運(yùn)用前，由專業(yè)的技師對(duì)本商品進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)校。2.運(yùn)用前，請(qǐng)參照本商品的容許荷重，勿超負(fù)荷承載，以確保本商品的精度與運(yùn)用壽命。3.懸臂式模組運(yùn)用時(shí)，請(qǐng)防止承載物體的重心超出水平臺(tái)面的外緣。4.運(yùn)用時(shí)期，定時(shí)對(duì)商品進(jìn)行清洗及保護(hù)，并適當(dāng)?shù)倪\(yùn)用相應(yīng)的潤(rùn)滑劑。5.因?yàn)楸鞠盗猩唐肥怯筛呔?xì)零件構(gòu)成，所以請(qǐng)防止在極高溫、極低溫、溫度變動(dòng)劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動(dòng)、高沖擊及易結(jié)露等環(huán)境中運(yùn)用。

深圳懸臂式模組在各行業(yè)中的應(yīng)用很廣泛，很多人或許沒(méi)有聽(tīng)過(guò)線性模組這個(gè)稱呼，但若具體講到它的用途，或許就會(huì)對(duì)這個(gè)精密的自動(dòng)化產(chǎn)品有所耳聞甚至是有所了解。下面就為大家簡(jiǎn)單介紹一下線性模組的各種應(yīng)用。1.生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè)：利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性，來(lái)執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè)。2.自動(dòng)鎖螺絲作業(yè)：利用直線模組定位精度高，速度高的特性。來(lái)執(zhí)行鎖螺絲機(jī)作業(yè)。3.焊接機(jī)作業(yè)：利用線性重型模組的高負(fù)荷及高定位精準(zhǔn)之特性，來(lái)執(zhí)行焊接作業(yè);4.工具機(jī)加工的取放作業(yè)：利用精密懸臂式模組組的高定位精度及高速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度的特性，搭配工具機(jī)來(lái)執(zhí)行加工件的上下料之取放機(jī)構(gòu);5.IC的取放整列作業(yè)：利用線性模組可以精確移動(dòng)之特性，使用兩軸連接的模組滑臺(tái)，搭配夾具或吸盤(pán)可組立成取放機(jī)構(gòu);

滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)借助鋼球滾動(dòng)完成，導(dǎo)軌副摩擦阻力小，懸臂式模組動(dòng)靜摩擦阻力差值小，低速時(shí)不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高，適宜作頻繁啟動(dòng)或換向的運(yùn)動(dòng)部件。可將機(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級(jí)。同時(shí)根據(jù)需求，恰當(dāng)增加預(yù)載荷，確保鋼球不發(fā)作滑動(dòng)，完成平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，減小了運(yùn)動(dòng)的沖擊和振動(dòng)。損小關(guān)于滑動(dòng)導(dǎo)軌面的流體潤(rùn)滑，由于油膜的浮動(dòng)，產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)精度誤差是無(wú)法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤(rùn)滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無(wú)法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被糜費(fèi)掉了。與之相反，滾動(dòng)接觸由于摩擦耗能小，滾動(dòng)面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，故能使?jié)L動(dòng)直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長(zhǎng)期處于高精度狀態(tài)。同時(shí)，由于運(yùn)用潤(rùn)滑油也很少，這使得在機(jī)床的潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)用維護(hù)方面都變的非常容易。高速運(yùn)動(dòng)且大幅降低驅(qū)動(dòng)功率采用精密懸臂式模組的機(jī)床由于摩擦阻力小，可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)小型化，使驅(qū)動(dòng)扭矩大大減少，使機(jī)床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯?？赏瓿蓹C(jī)床的高速運(yùn)動(dòng)，進(jìn)步機(jī)床的工作效率20~30%.