線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著梅州多軸機械手不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點：1、負荷，即定位模組需求負荷多少分量的物體；2、運轉(zhuǎn)速度需求；3、運動精度需求：運動精度指重復(fù)運動精度，即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求：即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的，在選型時，首要參照上述需求來斷定高速多軸機械手的詳細參數(shù)需求：1、在實踐使用時，需求負荷多重的物體，需求實踐測算。當(dāng)負荷分量大于15KG時，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預(yù)留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣，通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組，運動精度能夠到達0.02mm，伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時，運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時，運動精度會降低。

直線模組作為精密機床的重要組成部分，為了保證直線滑臺模塊的速度、精度和使用壽命，需要對其進行正確的操作，防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護工作做得好，直線模組能長期保持良好的性能，延長使用壽命，及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當(dāng)直線模組長時間不使用時，更需要注意平時的維護。當(dāng)多軸機械手長期不用時，如果不仔細保養(yǎng)，突然使用時，會造成精度和速度下降，使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時的維護包括以下方面：1、如果與直線模組匹配的電機是直流電機，則直流電機停用時，應(yīng)將電刷從直流電機上取下，以避免化學(xué)腐蝕對換向器造成損壞，從而降低換向器的性能，甚至降低整個換向器的性能，導(dǎo)致直線模組無法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對濕度較高的環(huán)境中，應(yīng)定期向直線模組通電。電機不運轉(zhuǎn)時，即機床鎖定的情況下，讓其空轉(zhuǎn)，利用電器元件的發(fā)熱原理，來驅(qū)散梅州多軸機械手內(nèi)的潮氣，以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外，常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求，但要經(jīng)常檢查電池的電壓，如果過低，需要立即更換，以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對于已停用的直線模組，應(yīng)定期使用防銹油和潤滑油，以防生銹或腐蝕，并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力，因此只需很小的驅(qū)動力即可移動載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此，與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比，直線模組的摩擦阻力減小，精度可以長期保持。

線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào)，但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。高速多軸機械手幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？多軸機械手的性能：1）驅(qū)動系統(tǒng)，一般有伺服電機或步進電機驅(qū)動；2）傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；3）運動精度，最高可達0.01mm；4）負荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

梅州多軸機械手在我們普遍的生產(chǎn)使用中，相信我們多了解的應(yīng)該是單軸搭建使用線性模組。單軸搭建使用的線性模組動作會比較單一，一般單軸使用的都是以直線往復(fù)動作為主，而選擇這樣使用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個工位上，一個簡單的作業(yè)動作。雖然多軸機械手單軸使用已經(jīng)廣泛得到企業(yè)的使用，為何還要多軸搭建使用線性模組呢？其實多軸搭建使用在實際上就是一個作用于功能的問題。像我們生活中使用的筷子一樣，用單獨一根的時候可以用來攪拌，當(dāng)用兩個的使用卻可以用來夾菜。當(dāng)然同樣也可以用來攪拌，但效果卻又要比一根的時候要簡單的多。

直線模組在運用的整個過程中需要留意問題？1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運用時，要正確操作，不合理的操作會造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出多軸機械手中的馬達，在拆開過程中留意馬達的上下軸，防止上下軸有滑落的風(fēng)險;取出時請用滑臺擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動部分，及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓梅州多軸機械手的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風(fēng)險，終端效應(yīng)會在夾持物體落下時發(fā)生風(fēng)險，風(fēng)險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān)，在運用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認證的直線模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運用。由于設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中，生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話，也會發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車之時，請用臺擋住上下軸