對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年臺灣上銀滑臺產(chǎn)品經(jīng)驗的技術(shù)工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。精密半封閉絲桿模組、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點??墒菍崿F(xiàn)精準的定位。速度方面,取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。濟南半封閉絲桿模組同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。
直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境:依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺裝置方向??隙=M滑臺為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置。肯定直線模組滑臺搬運的負載。核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度請求等??隙R達裝置款式:常用的半封閉絲桿模組裝置方式有直連型,馬達左側(cè)裝置,馬達右側(cè)裝置,馬達底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式??隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標能夠從以下方面停止權(quán)衡。濟南半封閉絲桿模組的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩才能、運轉(zhuǎn)速度、加速度、運轉(zhuǎn)噪音等。
關(guān)于線性模組的日常養(yǎng)護?1、定時給線性模組通電,特別是梅雨季節(jié)或者是在濕度比較大的環(huán)境中更應(yīng)經(jīng)常通電。在電機不運轉(zhuǎn)即機床鎖定的情況下,讓其空運轉(zhuǎn),利用電氣元件的發(fā)熱原 理來驅(qū)散【精密主詞】內(nèi)的潮氣,以保障其性能的穩(wěn)定可靠。而且經(jīng)常通電可保障備用電池的充電需求,但需經(jīng)常檢查電池的電壓,如過低需馬上更換,以防止斷電造成 的數(shù)據(jù)丟失。2、如半封閉絲桿模組搭配的電機為直流電機,停用時,需將電刷從直流電機中取出,以避免因化學(xué)腐蝕造成的換向器損傷,使換向器性能下降甚至使整個直線模組無法正常工作。3、對停用的線性模組定時使用防銹油及潤滑,以防止生銹或者腐蝕,避免使用時發(fā)生故障。
線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著濟南半封閉絲桿模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點:1、負荷,即定位模組需求負荷多少分量的物體;2、運轉(zhuǎn)速度需求;3、運動精度需求:運動精度指重復(fù)運動精度,即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求:即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的,在選型時,首要參照上述需求來斷定精密半封閉絲桿模組的詳細參數(shù)需求:1、在實踐使用時,需求負荷多重的物體,需求實踐測算。當負荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預(yù)留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組,運動精度能夠到達0.02mm,伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時,運動精度會降低。
滾動直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導(dǎo)軌的運動借助鋼球滾動完成,導(dǎo)軌副摩擦阻力小,半封閉絲桿模組動靜摩擦阻力差值小,低速時不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高,適宜作頻繁啟動或換向的運動部件??蓪C床定位精度設(shè)定到超微米級。同時根據(jù)需求,恰當增加預(yù)載荷,確保鋼球不發(fā)作滑動,完成平穩(wěn)運動,減小了運動的沖擊和振動。損小關(guān)于滑動導(dǎo)軌面的流體潤滑,由于油膜的浮動,產(chǎn)生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下,流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被糜費掉了。與之相反,滾動接觸由于摩擦耗能小,滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少,故能使?jié)L動直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時,由于運用潤滑油也很少,這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及運用維護方面都變的非常容易。高速運動且大幅降低驅(qū)動功率采用精密半封閉絲桿模組的機床由于摩擦阻力小,可使所需的動力源及動力傳送機構(gòu)小型化,使驅(qū)動扭矩大大減少,使機床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯??赏瓿蓹C床的高速運動,進步機床的工作效率20~30%.
對于直線電機模組和直線模組,您心中是不是有許多的“問號”?兩者是指代同一個產(chǎn)品嗎?如果不是,兩者之間又有何相關(guān)呢?或許有時候“度娘”也不能精確、全面、無缺地“解答”您心中的疑惑,關(guān)于上述問題,請看這兒:直線電機模組望文生義,直線電機是其核心部件,而直線電機模組的驅(qū)動部件事實上就是直線電機。精密半封閉絲桿模組】則不相同,依據(jù)驅(qū)動部件的不同可以分為三類,皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機模組,其中皮帶型直線模組的組成部分包括皮帶、直線導(dǎo)軌、半封閉絲桿模組、鋁合金型材、馬達、光電開關(guān)等。滾珠絲杠型直線模組的組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等;直線電機模組的組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等(動子和定子組成直線電機)。 ?