1.使用環(huán)境溫度請(qǐng)勿超過80℃，瞬間溫度請(qǐng)勿超過100℃2.將滑塊從直線導(dǎo)軌上拆卸或替換滑塊時(shí)，請(qǐng)利用假軌協(xié)助安裝，非必要時(shí)請(qǐng)勿將滑塊拆離導(dǎo)軌。3.特殊環(huán)境下使用，例：經(jīng)常性振動(dòng)，高粉層，高低溫，請(qǐng)與聯(lián)絡(luò)。存放：存放直線導(dǎo)軌時(shí)請(qǐng)確定涂上防銹油封入指定的封套中，并采取水平放置，且避免高低溫及高度潮濕的環(huán)境。拿取：1.滑塊及高速多軸機(jī)械手在傾斜后可能因本身重量而落下，請(qǐng)小心注意。2.敲擊或摔壞直線導(dǎo)軌即使外觀看不出破損，但可能造成工程上的損失，請(qǐng)小心注意。3.請(qǐng)勿自行分解滑塊，因可能多軸機(jī)械手異物進(jìn)入或?qū)M裝精度造成不利之影。4.搬運(yùn)重量過重之直線導(dǎo)軌時(shí)，請(qǐng)由2人以上或使用搬運(yùn)器具來進(jìn)行，避免可能導(dǎo)致人員受傷或工件破損。5.注意防止外來物質(zhì)與異物，造成滑塊故障，損壞與功能上的損失。潤滑：1.請(qǐng)先擦拭防銹油后再封入潤滑油使用。2.請(qǐng)勿將不同性質(zhì)之潤滑油混合使用。3.采用潤滑油潤滑時(shí)，會(huì)因不同安裝方式而異。4.填充潤滑劑后，先來回推動(dòng)滑塊至少3個(gè)滑塊長度的行程，重復(fù)此動(dòng)作2次以上，并確認(rèn)直線導(dǎo)軌表面是否有油膜均勻涂布。

別看直線電機(jī)模組和直線模組只有兩字之差，其實(shí)兩者之間存在很大區(qū)別，可以這么說，高速多軸機(jī)械手只是直線模組的一種，直線模組包含但不局限于直線電機(jī)模組。直線電機(jī)模組顧名思義，其驅(qū)動(dòng)部件為直線電機(jī)，而直線模組則不一樣，根據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同可以分為三類，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組，其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、多軸機(jī)械手、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開關(guān)等；滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等；直線電機(jī)模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動(dòng)子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機(jī)模組，主要采用無鐵芯U型槽直線電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高等特點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測(cè)序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。

直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)，利用同步帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件，一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、高速多軸機(jī)械手、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。?下面小編分享下多軸機(jī)械手與直線電機(jī)兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的原理，可以參考以下選擇：1一般受力不大，行程較長，精度要求又比較高的客戶，可以選擇用直線電機(jī);2如果受力較大，行程較短，對(duì)精度要求也相對(duì)較高的客戶，可以選擇絲桿直線模組;3如果受力一般，行程較長，對(duì)精度要求不高的客戶，可以選擇同步帶直線模組。

滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)借助鋼球滾動(dòng)完成，導(dǎo)軌副摩擦阻力小，多軸機(jī)械手動(dòng)靜摩擦阻力差值小，低速時(shí)不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高，適宜作頻繁啟動(dòng)或換向的運(yùn)動(dòng)部件?？蓪C(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級(jí)。同時(shí)根據(jù)需求，恰當(dāng)增加預(yù)載荷，確保鋼球不發(fā)作滑動(dòng)，完成平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，減小了運(yùn)動(dòng)的沖擊和振動(dòng)。損小關(guān)于滑動(dòng)導(dǎo)軌面的流體潤滑，由于油膜的浮動(dòng)，產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被糜費(fèi)掉了。與之相反，滾動(dòng)接觸由于摩擦耗能小，滾動(dòng)面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，故能使?jié)L動(dòng)直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時(shí)，由于運(yùn)用潤滑油也很少，這使得在機(jī)床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)用維護(hù)方面都變的非常容易。高速運(yùn)動(dòng)且大幅降低驅(qū)動(dòng)功率采用高速多軸機(jī)械手的機(jī)床由于摩擦阻力小，可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)小型化，使驅(qū)動(dòng)扭矩大大減少，使機(jī)床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯?？赏瓿蓹C(jī)床的高速運(yùn)動(dòng)，進(jìn)步機(jī)床的工作效率20~30%.

河北多軸機(jī)械手的用途及性能:在滑臺(tái)上安裝工件后做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可在滑臺(tái)上安裝動(dòng)力頭等相關(guān)附件后，通過滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行各種切削，鉆削，鏜削運(yùn)動(dòng)。用多個(gè)不同規(guī)格的滑臺(tái)組合可進(jìn)行復(fù)雜零部件的加工或進(jìn)行批量生產(chǎn)，本廠生產(chǎn)滑臺(tái)可以快速運(yùn)動(dòng)和慢速運(yùn)動(dòng)，是機(jī)械加工行業(yè)中一種重要的機(jī)床附件。在近幾年的機(jī)械工業(yè)創(chuàng)新發(fā)展機(jī)床行業(yè)。在原有的手動(dòng)滑臺(tái)基礎(chǔ)上，創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)研究出數(shù)控機(jī)械滑臺(tái)，即在原來高速多軸機(jī)械手的基礎(chǔ)上。把普通絲換成滾珠絲杠，在鑄鐵的導(dǎo)軌面上鍰嵌直線導(dǎo)軌。把變速箱電機(jī)成伺服電機(jī)。使滑臺(tái)可以快速進(jìn)退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度落地式端面銑床本機(jī)床用于加工各種大型交直流發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)機(jī)座底面。機(jī)床為整體式結(jié)構(gòu)端面落地銑床，其工作臺(tái)和銑頭滑座均為移動(dòng)進(jìn)給型導(dǎo)，任意進(jìn)給量和快速移動(dòng)級(jí)。本機(jī)床可利用銑床滑座的垂直運(yùn)動(dòng)完成工件上、下端面定位，工作臺(tái)水平移動(dòng)加工手動(dòng)滑臺(tái)以通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件，對(duì)一種或若干種工件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行加工的機(jī)床。