精密全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組是自動(dòng)化設(shè)備中最常用的規(guī)范化模塊,因模組滑臺(tái)品類繁多,在選型過(guò)程中,若選型不對(duì),會(huì)對(duì)設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來(lái)各種問(wèn)題。因而,直線模組的選型十分關(guān)鍵,直線模組滑臺(tái)直線模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟??隙ㄖ本€模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺(tái)裝置方向??隙=M滑臺(tái)為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置。肯定全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組搬運(yùn)的負(fù)載,核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺(tái)的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)央求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度央求等,肯定馬達(dá)裝置款式:常用的直線模組滑臺(tái)裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置。馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等直線模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式??隙ㄖ本€模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺(tái)的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著南山全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點(diǎn):1、負(fù)荷,即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體;2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求;3、運(yùn)動(dòng)精度需求:運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求:即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的,在選型時(shí),首要參照上述需求來(lái)斷定精密全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組的詳細(xì)參數(shù)需求:1、在實(shí)踐使用時(shí),需求負(fù)荷多重的物體,需求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí),需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的,有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右,以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組,運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí),運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過(guò)有用行程大于400mm 時(shí),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。
直線模組作為精密機(jī)床的重要組成部分,為了保證直線滑臺(tái)模塊的速度、精度和使用壽命,需要對(duì)其進(jìn)行正確的操作,防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護(hù)工作做得好,直線模組能長(zhǎng)期保持良好的性能,延長(zhǎng)使用壽命,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當(dāng)直線模組長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí),更需要注意平時(shí)的維護(hù)。當(dāng)全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組長(zhǎng)期不用時(shí),如果不仔細(xì)保養(yǎng),突然使用時(shí),會(huì)造成精度和速度下降,使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時(shí)的維護(hù)包括以下方面:1、如果與直線模組匹配的電機(jī)是直流電機(jī),則直流電機(jī)停用時(shí),應(yīng)將電刷從直流電機(jī)上取下,以避免化學(xué)腐蝕對(duì)換向器造成損壞,從而降低換向器的性能,甚至降低整個(gè)換向器的性能,導(dǎo)致直線模組無(wú)法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對(duì)濕度較高的環(huán)境中,應(yīng)定期向直線模組通電。電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),即機(jī)床鎖定的情況下,讓其空轉(zhuǎn),利用電器元件的發(fā)熱原理,來(lái)驅(qū)散南山全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組內(nèi)的潮氣,以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外,常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求,但要經(jīng)常檢查電池的電壓,如果過(guò)低,需要立即更換,以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對(duì)于已停用的直線模組,應(yīng)定期使用防銹油和潤(rùn)滑油,以防生銹或腐蝕,并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力,因此只需很小的驅(qū)動(dòng)力即可移動(dòng)載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此,與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比,直線模組的摩擦阻力減小,精度可以長(zhǎng)期保持。
南山全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組的運(yùn)用一向比較多,特別是跟著自動(dòng)化職業(yè)的展開(kāi),線性滑臺(tái)的運(yùn)用也更加的廣泛;大到工廠,小到生活,不過(guò)在運(yùn)用的過(guò)程中,可能會(huì)呈現(xiàn)生銹的現(xiàn)象,直線模組生銹就會(huì)影響它的運(yùn)用壽數(shù)以及定位精度等。其實(shí)直線模組生銹的大部分原因都是由于運(yùn)用不當(dāng)而形成的,今天就來(lái)學(xué)習(xí)一下在運(yùn)用直線模組的過(guò)程中應(yīng)該怎樣防止生銹。在運(yùn)用全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組的時(shí)候,必定要在常溫的環(huán)境下運(yùn)用,盡可能的防止與腐蝕性的東西混在一起;如果在運(yùn)用的時(shí)候手上有汗?jié)n的話,不要直接觸摸導(dǎo)軌,若運(yùn)用有汗?jié)n的手接觸導(dǎo)軌的話,在往后要擦一層防銹油。為了更好的防止直線模組生銹,咱們?cè)谶\(yùn)用完之后,最好在直線模組的滑臺(tái)上擦拭防銹油,這樣可以起到必定的防護(hù)和光滑效果。為了保證直線模組優(yōu)異的功用,在運(yùn)用時(shí)除了留心防止生銹之外,還要定時(shí)做一些檢查,做一些其他的保養(yǎng)。例如直線模組的滑軌,滑軌必定要定時(shí)的涂一些光滑油,沒(méi)有充足的光滑,鋼珠與翻滾面之間的沖突就會(huì)增加,就會(huì)導(dǎo)致直線模組的壽數(shù)縮短;運(yùn)用者可以根據(jù)直線模組的工作速度以及運(yùn)用環(huán)境等選擇手動(dòng)光滑或是自動(dòng)強(qiáng)制光滑。還有直線模組的螺桿也要進(jìn)行保養(yǎng),運(yùn)用光滑劑或是光滑脂等對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)。防止直線模組生銹最簡(jiǎn)略的辦法便是盡可能的讓它防止氧化,關(guān)于在運(yùn)用直線模組過(guò)程中應(yīng)該怎樣防止生銹,除了維護(hù)直線模組自身之外,還要維護(hù)它的一些部件,包括滑軌、螺桿等。這樣不只可以保證直線模組是運(yùn)用過(guò)程中的精密度,并且還能增加它的運(yùn)用壽數(shù),所以咱們要好好保養(yǎng)線性滑臺(tái)。
線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào),但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。精密全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開(kāi)始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?全封閉單導(dǎo)軌絲桿模組的性能:1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);2)傳動(dòng)系統(tǒng),包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;3)運(yùn)動(dòng)精度,最高可達(dá)0.01mm;4)負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。