韶關(guān)多軸機(jī)械手的運(yùn)用一向比較多,特別是跟著自動(dòng)化職業(yè)的展開,線性滑臺(tái)的運(yùn)用也更加的廣泛;大到工廠,小到生活,不過(guò)在運(yùn)用的過(guò)程中,可能會(huì)呈現(xiàn)生銹的現(xiàn)象,直線模組生銹就會(huì)影響它的運(yùn)用壽數(shù)以及定位精度等。其實(shí)直線模組生銹的大部分原因都是由于運(yùn)用不當(dāng)而形成的,今天就來(lái)學(xué)習(xí)一下在運(yùn)用直線模組的過(guò)程中應(yīng)該怎樣防止生銹。在運(yùn)用多軸機(jī)械手的時(shí)候,必定要在常溫的環(huán)境下運(yùn)用,盡可能的防止與腐蝕性的東西混在一起;如果在運(yùn)用的時(shí)候手上有汗?jié)n的話,不要直接觸摸導(dǎo)軌,若運(yùn)用有汗?jié)n的手接觸導(dǎo)軌的話,在往后要擦一層防銹油。為了更好的防止直線模組生銹,咱們?cè)谶\(yùn)用完之后,最好在直線模組的滑臺(tái)上擦拭防銹油,這樣可以起到必定的防護(hù)和光滑效果。為了保證直線模組優(yōu)異的功用,在運(yùn)用時(shí)除了留心防止生銹之外,還要定時(shí)做一些檢查,做一些其他的保養(yǎng)。例如直線模組的滑軌,滑軌必定要定時(shí)的涂一些光滑油,沒有充足的光滑,鋼珠與翻滾面之間的沖突就會(huì)增加,就會(huì)導(dǎo)致直線模組的壽數(shù)縮短;運(yùn)用者可以根據(jù)直線模組的工作速度以及運(yùn)用環(huán)境等選擇手動(dòng)光滑或是自動(dòng)強(qiáng)制光滑。還有直線模組的螺桿也要進(jìn)行保養(yǎng),運(yùn)用光滑劑或是光滑脂等對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)。防止直線模組生銹最簡(jiǎn)略的辦法便是盡可能的讓它防止氧化,關(guān)于在運(yùn)用直線模組過(guò)程中應(yīng)該怎樣防止生銹,除了維護(hù)直線模組自身之外,還要維護(hù)它的一些部件,包括滑軌、螺桿等。這樣不只可以保證直線模組是運(yùn)用過(guò)程中的精密度,并且還能增加它的運(yùn)用壽數(shù),所以咱們要好好保養(yǎng)線性滑臺(tái)。
韶關(guān)多軸機(jī)械手的用途及性能:在滑臺(tái)上安裝工件后做往復(fù)運(yùn)動(dòng),也可在滑臺(tái)上安裝動(dòng)力頭等相關(guān)附件后,通過(guò)滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng),對(duì)工件進(jìn)行各種切削,鉆削,鏜削運(yùn)動(dòng)。用多個(gè)不同規(guī)格的滑臺(tái)組合可進(jìn)行復(fù)雜零部件的加工或進(jìn)行批量生產(chǎn),本廠生產(chǎn)滑臺(tái)可以快速運(yùn)動(dòng)和慢速運(yùn)動(dòng),是機(jī)械加工行業(yè)中一種重要的機(jī)床附件。在近幾年的機(jī)械工業(yè)創(chuàng)新發(fā)展機(jī)床行業(yè)。在原有的手動(dòng)滑臺(tái)基礎(chǔ)上,創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)研究出數(shù)控機(jī)械滑臺(tái),即在原來(lái)高速多軸機(jī)械手的基礎(chǔ)上。把普通絲換成滾珠絲杠,在鑄鐵的導(dǎo)軌面上鍰嵌直線導(dǎo)軌。把變速箱電機(jī)成伺服電機(jī)。使滑臺(tái)可以快速進(jìn)退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度落地式端面銑床本機(jī)床用于加工各種大型交直流發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)機(jī)座底面。機(jī)床為整體式結(jié)構(gòu)端面落地銑床,其工作臺(tái)和銑頭滑座均為移動(dòng)進(jìn)給型導(dǎo),任意進(jìn)給量和快速移動(dòng)級(jí)。本機(jī)床可利用銑床滑座的垂直運(yùn)動(dòng)完成工件上、下端面定位,工作臺(tái)水平移動(dòng)加工手動(dòng)滑臺(tái)以通用部件為基礎(chǔ),配以少量專用部件,對(duì)一種或若干種工件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行加工的機(jī)床。
直線模組最初由德國(guó)人發(fā)明并使用,其在全世界的廣泛應(yīng)用給自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了一次偉大的變革。直線模組多種型號(hào)可選,而且與直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置相比,顯示出巨大的優(yōu)勢(shì),接下來(lái)小編將詳細(xì)講述一下直線模組的三大優(yōu)勢(shì)。?一.單體運(yùn)動(dòng)速度快 降低摩擦力可以提高物體運(yùn)動(dòng)速度,直線模組通過(guò)降低相互作用物體間的摩擦力提高直線運(yùn)動(dòng)速度,同時(shí)多軸機(jī)械手定位速度快,耗費(fèi)的時(shí)間也明顯減少。定位速度和直線運(yùn)動(dòng)速度的提高就意味著在更短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作,即工作效率顯著提高。?皮帶直線模組在速度的優(yōu)勢(shì)上尤為突出。二.重復(fù)定位精度高 定位速度快并不意味著直線模組的定位準(zhǔn)確度受到影響,直線模組在提高速度的同時(shí)定位的精準(zhǔn)度也進(jìn)一步提高,同時(shí)反復(fù)多次定位也能夠準(zhǔn)確無(wú)誤,對(duì)需要多次操作的部件無(wú)需再進(jìn)行矯正,可以避免出錯(cuò)。高速多軸機(jī)械手多種型號(hào)可供選擇,使用方便,短時(shí)間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無(wú)需要進(jìn)行矯正。 滾珠絲桿直線模組在重復(fù)定位精度上占有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應(yīng)用相當(dāng)廣泛。三.體積小,壽命長(zhǎng) 較快的速度和較高的準(zhǔn)確度并不是直線模組的全部?jī)?yōu)點(diǎn),也并不意味著直線模組體積龐大,而正好相反,直線模組體積較傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置小,這也是其適用于精密器械的原因。
滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)借助鋼球滾動(dòng)完成,導(dǎo)軌副摩擦阻力小,多軸機(jī)械手動(dòng)靜摩擦阻力差值小,低速時(shí)不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高,適宜作頻繁啟動(dòng)或換向的運(yùn)動(dòng)部件??蓪C(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級(jí)。同時(shí)根據(jù)需求,恰當(dāng)增加預(yù)載荷,確保鋼球不發(fā)作滑動(dòng),完成平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),減小了運(yùn)動(dòng)的沖擊和振動(dòng)。損小關(guān)于滑動(dòng)導(dǎo)軌面的流體潤(rùn)滑,由于油膜的浮動(dòng),產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)精度誤差是無(wú)法避免的。在絕大多數(shù)情況下,流體潤(rùn)滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無(wú)法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被糜費(fèi)掉了。與之相反,滾動(dòng)接觸由于摩擦耗能小,滾動(dòng)面的摩擦損耗也相應(yīng)減少,故能使?jié)L動(dòng)直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長(zhǎng)期處于高精度狀態(tài)。同時(shí),由于運(yùn)用潤(rùn)滑油也很少,這使得在機(jī)床的潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)用維護(hù)方面都變的非常容易。高速運(yùn)動(dòng)且大幅降低驅(qū)動(dòng)功率采用高速多軸機(jī)械手的機(jī)床由于摩擦阻力小,可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)小型化,使驅(qū)動(dòng)扭矩大大減少,使機(jī)床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯??赏瓿蓹C(jī)床的高速運(yùn)動(dòng),進(jìn)步機(jī)床的工作效率20~30%.
1.使用環(huán)境溫度請(qǐng)勿超過(guò)80℃,瞬間溫度請(qǐng)勿超過(guò)100℃2.將滑塊從直線導(dǎo)軌上拆卸或替換滑塊時(shí),請(qǐng)利用假軌協(xié)助安裝,非必要時(shí)請(qǐng)勿將滑塊拆離導(dǎo)軌。3.特殊環(huán)境下使用,例:經(jīng)常性振動(dòng),高粉層,高低溫,請(qǐng)與聯(lián)絡(luò)。存放:存放直線導(dǎo)軌時(shí)請(qǐng)確定涂上防銹油封入指定的封套中,并采取水平放置,且避免高低溫及高度潮濕的環(huán)境。拿取:1.滑塊及高速多軸機(jī)械手在傾斜后可能因本身重量而落下,請(qǐng)小心注意。2.敲擊或摔壞直線導(dǎo)軌即使外觀看不出破損,但可能造成工程上的損失,請(qǐng)小心注意。3.請(qǐng)勿自行分解滑塊,因可能多軸機(jī)械手異物進(jìn)入或?qū)M裝精度造成不利之影。4.搬運(yùn)重量過(guò)重之直線導(dǎo)軌時(shí),請(qǐng)由2人以上或使用搬運(yùn)器具來(lái)進(jìn)行,避免可能導(dǎo)致人員受傷或工件破損。5.注意防止外來(lái)物質(zhì)與異物,造成滑塊故障,損壞與功能上的損失。潤(rùn)滑:1.請(qǐng)先擦拭防銹油后再封入潤(rùn)滑油使用。2.請(qǐng)勿將不同性質(zhì)之潤(rùn)滑油混合使用。3.采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí),會(huì)因不同安裝方式而異。4.填充潤(rùn)滑劑后,先來(lái)回推動(dòng)滑塊至少3個(gè)滑塊長(zhǎng)度的行程,重復(fù)此動(dòng)作2次以上,并確認(rèn)直線導(dǎo)軌表面是否有油膜均勻涂布。
韶關(guān)多軸機(jī)械手在我們普遍的生產(chǎn)使用中,相信我們多了解的應(yīng)該是單軸搭建使用線性模組。單軸搭建使用的線性模組動(dòng)作會(huì)比較單一,一般單軸使用的都是以直線往復(fù)動(dòng)作為主,而選擇這樣使用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個(gè)工位上,一個(gè)簡(jiǎn)單的作業(yè)動(dòng)作。雖然多軸機(jī)械手單軸使用已經(jīng)廣泛得到企業(yè)的使用,為何還要多軸搭建使用線性模組呢?其實(shí)多軸搭建使用在實(shí)際上就是一個(gè)作用于功能的問(wèn)題。像我們生活中使用的筷子一樣,用單獨(dú)一根的時(shí)候可以用來(lái)攪拌,當(dāng)用兩個(gè)的使用卻可以用來(lái)夾菜。當(dāng)然同樣也可以用來(lái)攪拌,但效果卻又要比一根的時(shí)候要簡(jiǎn)單的多。