線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào)，但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。精密單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組的性能：1）驅(qū)動系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；2）傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；3）運動精度，最高可達(dá)0.01mm；4）負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

西藏單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組的運用一向比較多，特別是跟著自動化職業(yè)的展開，線性滑臺的運用也更加的廣泛；大到工廠，小到生活，不過在運用的過程中，可能會呈現(xiàn)生銹的現(xiàn)象，直線模組生銹就會影響它的運用壽數(shù)以及定位精度等。其實直線模組生銹的大部分原因都是由于運用不當(dāng)而形成的，今天就來學(xué)習(xí)一下在運用直線模組的過程中應(yīng)該怎樣防止生銹。在運用單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組的時候，必定要在常溫的環(huán)境下運用，盡可能的防止與腐蝕性的東西混在一起；如果在運用的時候手上有汗?jié)n的話，不要直接觸摸導(dǎo)軌，若運用有汗?jié)n的手接觸導(dǎo)軌的話，在往后要擦一層防銹油。為了更好的防止直線模組生銹，咱們在運用完之后，最好在直線模組的滑臺上擦拭防銹油，這樣可以起到必定的防護(hù)和光滑效果。為了保證直線模組優(yōu)異的功用，在運用時除了留心防止生銹之外，還要定時做一些檢查，做一些其他的保養(yǎng)。例如直線模組的滑軌，滑軌必定要定時的涂一些光滑油，沒有充足的光滑，鋼珠與翻滾面之間的沖突就會增加，就會導(dǎo)致直線模組的壽數(shù)縮短；運用者可以根據(jù)直線模組的工作速度以及運用環(huán)境等選擇手動光滑或是自動強制光滑。還有直線模組的螺桿也要進(jìn)行保養(yǎng)，運用光滑劑或是光滑脂等對其進(jìn)行保養(yǎng)。防止直線模組生銹最簡略的辦法便是盡可能的讓它防止氧化，關(guān)于在運用直線模組過程中應(yīng)該怎樣防止生銹，除了維護(hù)直線模組自身之外，還要維護(hù)它的一些部件，包括滑軌、螺桿等。這樣不只可以保證直線模組是運用過程中的精密度，并且還能增加它的運用壽數(shù)，所以咱們要好好保養(yǎng)線性滑臺。

直線模組最初由德國人發(fā)明并使用，其在全世界的廣泛應(yīng)用給自動化產(chǎn)業(yè)帶來了一次偉大的變革。直線模組多種型號可選，而且與直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動裝置相比，顯示出巨大的優(yōu)勢，接下來小編將詳細(xì)講述一下直線模組的三大優(yōu)勢。?一．單體運動速度快 降低摩擦力可以提高物體運動速度，直線模組通過降低相互作用物體間的摩擦力提高直線運動速度，同時單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組定位速度快，耗費的時間也明顯減少。定位速度和直線運動速度的提高就意味著在更短的時間內(nèi)完成更多的工作，即工作效率顯著提高。?皮帶直線模組在速度的優(yōu)勢上尤為突出。二．重復(fù)定位精度高 定位速度快并不意味著直線模組的定位準(zhǔn)確度受到影響，直線模組在提高速度的同時定位的精準(zhǔn)度也進(jìn)一步提高，同時反復(fù)多次定位也能夠準(zhǔn)確無誤，對需要多次操作的部件無需再進(jìn)行矯正，可以避免出錯。精密單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組多種型號可供選擇，使用方便，短時間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無需要進(jìn)行矯正。 滾珠絲桿直線模組在重復(fù)定位精度上占有很強的優(yōu)勢，它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應(yīng)用相當(dāng)廣泛。三．體積小，壽命長 較快的速度和較高的準(zhǔn)確度并不是直線模組的全部優(yōu)點，也并不意味著直線模組體積龐大，而正好相反，直線模組體積較傳統(tǒng)的傳動裝置小，這也是其適用于精密器械的原因。

西藏單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組在各行業(yè)中的應(yīng)用很廣泛，很多人或許沒有聽過線性模組這個稱呼，但若具體講到它的用途，或許就會對這個精密的自動化產(chǎn)品有所耳聞甚至是有所了解。下面就為大家簡單介紹一下線性模組的各種應(yīng)用。1.生產(chǎn)線的搬運作業(yè)：利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運轉(zhuǎn)的特性，來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運作業(yè)。2.自動鎖螺絲作業(yè)：利用直線模組定位精度高，速度高的特性。來執(zhí)行鎖螺絲機(jī)作業(yè)。3.焊接機(jī)作業(yè)：利用線性重型模組的高負(fù)荷及高定位精準(zhǔn)之特性，來執(zhí)行焊接作業(yè);4.工具機(jī)加工的取放作業(yè)：利用精密單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組組的高定位精度及高速運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度的特性，搭配工具機(jī)來執(zhí)行加工件的上下料之取放機(jī)構(gòu);5.IC的取放整列作業(yè)：利用線性模組可以精確移動之特性，使用兩軸連接的模組滑臺，搭配夾具或吸盤可組立成取放機(jī)構(gòu);

直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟：肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境：依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向?？隙＝M滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置。肯定直線模組滑臺搬運的負(fù)載。核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度請求等?？隙R達(dá)裝置款式：常用的單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組裝置方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)裝置，馬達(dá)右側(cè)裝置，馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式?？隙ㄖ本€模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。西藏單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩才能、運轉(zhuǎn)速度、加速度、運轉(zhuǎn)噪音等。