線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺(tái)功用固然有點(diǎn)單調(diào),但是它是完成自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺(tái)簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動(dòng)化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢?全封閉皮帶模組的性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),普通有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);傳動(dòng)系統(tǒng),包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;運(yùn)動(dòng)精度,最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷,依據(jù)需求選擇,從均有相應(yīng)機(jī)型。速度,依據(jù)需求,配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺(tái)為什么應(yīng)用如此普遍湖北全封閉皮帶模組應(yīng)用的范疇、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。自動(dòng)焊接設(shè)備,線性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動(dòng);自動(dòng)植螺母機(jī),線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動(dòng)檢測機(jī),線性模組擔(dān)任將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi);自動(dòng)化裝配,自動(dòng)化搬運(yùn)。直線模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。綜上如述,正是由于直線模組滑臺(tái)運(yùn)用便當(dāng),系統(tǒng)配置簡單,性價(jià)比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。
如何辨別直線模組滑臺(tái)的性能好壞?一臺(tái)好的直線滑臺(tái),高速全封閉皮帶模組主要考慮四大要素:一、核心部件絲桿和直線導(dǎo)軌是否是高規(guī)格的。?? 二、鋁型材也是一個(gè)要害部件,? 三、絲桿支撐座要選精密級(jí),?四、傳動(dòng)部分馬達(dá)。?維護(hù)湖北全封閉皮帶模組的進(jìn)程一般是從運(yùn)用開端,運(yùn)用進(jìn)程中只要按正確過程進(jìn)行操作,就不會(huì)影響運(yùn)用壽命,在作業(yè)階段可以階段性的進(jìn)行檢測,如有損害應(yīng)該及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題要害或是查處操作是否有誤。一般3到6個(gè)月內(nèi)部清潔,導(dǎo)軌絲桿注潤滑油脂,易耗配件進(jìn)行替換即可。
對(duì)于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年湖北全封閉皮帶模組產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的博奧技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。高速全封閉皮帶模組、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低,移動(dòng)速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。3.滾珠絲桿滑臺(tái)在實(shí)際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè)1.5M以上行程,絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。
直線模組在運(yùn)用的整個(gè)過程中需要留意問題?1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運(yùn)用時(shí),要正確操作,不合理的操作會(huì)造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出全封閉皮帶模組中的馬達(dá),在拆開過程中留意馬達(dá)的上下軸,防止上下軸有滑落的風(fēng)險(xiǎn);取出時(shí)請(qǐng)用滑臺(tái)擋住上下軸,盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動(dòng)部分,及上下軸和架臺(tái)之間;同時(shí)在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓湖北全封閉皮帶模組的動(dòng)力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動(dòng)而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),終端效應(yīng)會(huì)在夾持物體落下時(shí)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),風(fēng)險(xiǎn)的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān),在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認(rèn)證的直線模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,生成的熱量可能會(huì)引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等,有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話,也會(huì)發(fā)生上下軸下滑的情況,因此按急停按鈕、解除剎車之時(shí),請(qǐng)用臺(tái)擋住上下軸
線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著湖北全封閉皮帶模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場合與運(yùn)用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點(diǎn):1、負(fù)荷,即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體;2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求;3、運(yùn)動(dòng)精度需求:運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求:即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的,在選型時(shí),首要參照上述需求來斷定高速全封閉皮帶模組的詳細(xì)參數(shù)需求:1、在實(shí)踐使用時(shí),需求負(fù)荷多重的物體,需求實(shí)踐測算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí),需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的,有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右,以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組,運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí),運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時(shí),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。
湖北全封閉皮帶模組的運(yùn)用一向比較多,特別是跟著自動(dòng)化職業(yè)的展開,線性滑臺(tái)的運(yùn)用也更加的廣泛;大到工廠,小到生活,不過在運(yùn)用的過程中,可能會(huì)呈現(xiàn)生銹的現(xiàn)象,直線模組生銹就會(huì)影響它的運(yùn)用壽數(shù)以及定位精度等。其實(shí)直線模組生銹的大部分原因都是由于運(yùn)用不當(dāng)而形成的,今天就來學(xué)習(xí)一下在運(yùn)用直線模組的過程中應(yīng)該怎樣防止生銹。在運(yùn)用全封閉皮帶模組的時(shí)候,必定要在常溫的環(huán)境下運(yùn)用,盡可能的防止與腐蝕性的東西混在一起;如果在運(yùn)用的時(shí)候手上有汗?jié)n的話,不要直接觸摸導(dǎo)軌,若運(yùn)用有汗?jié)n的手接觸導(dǎo)軌的話,在往后要擦一層防銹油。為了更好的防止直線模組生銹,咱們在運(yùn)用完之后,最好在直線模組的滑臺(tái)上擦拭防銹油,這樣可以起到必定的防護(hù)和光滑效果。為了保證直線模組優(yōu)異的功用,在運(yùn)用時(shí)除了留心防止生銹之外,還要定時(shí)做一些檢查,做一些其他的保養(yǎng)。例如直線模組的滑軌,滑軌必定要定時(shí)的涂一些光滑油,沒有充足的光滑,鋼珠與翻滾面之間的沖突就會(huì)增加,就會(huì)導(dǎo)致直線模組的壽數(shù)縮短;運(yùn)用者可以根據(jù)直線模組的工作速度以及運(yùn)用環(huán)境等選擇手動(dòng)光滑或是自動(dòng)強(qiáng)制光滑。還有直線模組的螺桿也要進(jìn)行保養(yǎng),運(yùn)用光滑劑或是光滑脂等對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)。防止直線模組生銹最簡略的辦法便是盡可能的讓它防止氧化,關(guān)于在運(yùn)用直線模組過程中應(yīng)該怎樣防止生銹,除了維護(hù)直線模組自身之外,還要維護(hù)它的一些部件,包括滑軌、螺桿等。這樣不只可以保證直線模組是運(yùn)用過程中的精密度,并且還能增加它的運(yùn)用壽數(shù),所以咱們要好好保養(yǎng)線性滑臺(tái)。