線性模組也叫也稱(chēng)為定位模組,是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱(chēng)。由于不同的規(guī)格影響著大鵬皮帶模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點(diǎn):1、負(fù)荷,即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體;2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求;3、運(yùn)動(dòng)精度需求:運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求:即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的,在選型時(shí),首要參照上述需求來(lái)斷定精密皮帶模組的詳細(xì)參數(shù)需求:1、在實(shí)踐使用時(shí),需求負(fù)荷多重的物體,需求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí),需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的,有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右,以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組,運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí),運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過(guò)有用行程大于400mm 時(shí),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。
大鵬皮帶模組為何要多軸搭建運(yùn)用?線性模組在我們普遍的消費(fèi)運(yùn)用中,置信我們多理解的應(yīng)該是單軸搭建運(yùn)用線性模組。單軸搭建運(yùn)用的線性模組動(dòng)作會(huì)比擬單一,普通單軸運(yùn)用的都是以直線往復(fù)動(dòng)作為主,而選擇這樣運(yùn)用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個(gè)工位上,一個(gè)簡(jiǎn)單的作業(yè)動(dòng)作。固然皮帶模組單軸運(yùn)用曾經(jīng)普遍得到企業(yè)的運(yùn)用,為何還要多軸搭建運(yùn)用線性模組呢?其實(shí)多軸搭建運(yùn)用在實(shí)踐上就是一個(gè)作用于功用的問(wèn)題。像我們生活中運(yùn)用的筷子一樣,用單獨(dú)一根的時(shí)分能夠用來(lái)攪拌,當(dāng)用兩個(gè)的運(yùn)用卻能夠用來(lái)夾菜。當(dāng)然同樣也能夠用來(lái)攪拌,但效果卻又要比一根的時(shí)分要簡(jiǎn)單的多。線性模組多軸搭建樣式圖線性模組多軸搭建樣式圖線性模組的多軸運(yùn)用和小編上面講的那個(gè)例子的意義就差不多了,大家都曉得線性模組這個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)品的呈現(xiàn)是為理解決"機(jī)器換人"這個(gè)概念,單軸運(yùn)用的線性模組所可以做的動(dòng)作太過(guò)單一,而組合運(yùn)用的線性模組卻可以做到取放物料、搬運(yùn)物料等以至各種愈加復(fù)雜的動(dòng)作!
對(duì)于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶(hù)都難以區(qū)分,具有多年大鵬皮帶模組產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的博奧技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。精密皮帶模組、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低,移動(dòng)速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒(méi)有臨界速度的限制,在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性?xún)r(jià)比。3.滾珠絲桿滑臺(tái)在實(shí)際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè)1.5M以上行程,絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢(shì)不足。
如何辨別直線模組滑臺(tái)的性能好壞?一臺(tái)好的直線滑臺(tái),精密皮帶模組主要考慮四大要素:一、核心部件絲桿和直線導(dǎo)軌是否是高規(guī)格的。?? 二、鋁型材也是一個(gè)要害部件,? 三、絲桿支撐座要選精密級(jí),?四、傳動(dòng)部分馬達(dá)。?維護(hù)大鵬皮帶模組的進(jìn)程一般是從運(yùn)用開(kāi)端,運(yùn)用進(jìn)程中只要按正確過(guò)程進(jìn)行操作,就不會(huì)影響運(yùn)用壽命,在作業(yè)階段可以階段性的進(jìn)行檢測(cè),如有損害應(yīng)該及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要害或是查處操作是否有誤。一般3到6個(gè)月內(nèi)部清潔,導(dǎo)軌絲桿注潤(rùn)滑油脂,易耗配件進(jìn)行替換即可。
大鵬皮帶模組的最大利益就是,它能夠在負(fù)載著高額度的壓力的情況下還能完結(jié)高精準(zhǔn)度的運(yùn)動(dòng)。那么,直線滑臺(tái)是經(jīng)過(guò)什么來(lái)確保其高等級(jí)的精準(zhǔn)度的呢?和開(kāi)端的平面導(dǎo)軌組成元素根本相同,直線滑臺(tái)也是由固定元件和可移動(dòng)元件組成的。廠家會(huì)供給用來(lái)設(shè)備皮帶模組的平面,別的調(diào)理導(dǎo)軌平行度的部分也是必要的。為了前進(jìn)必定程度的機(jī)床加作業(yè)業(yè)的精度,所以廠家在制作機(jī)床過(guò)程中,還要對(duì)其進(jìn)行機(jī)床床身和部分立柱做少量的刮研。前進(jìn)直線滑臺(tái)的精度是要從多方面做作業(yè)的,其間滑塊的運(yùn)動(dòng)精度就比較有改善空間,那么怎么改善體系規(guī)劃然后前進(jìn)直線滑臺(tái)的滑塊運(yùn)動(dòng)靈敏度呢?比較有用的辦法就是削減滑塊的運(yùn)動(dòng)阻力,下降滑塊運(yùn)動(dòng)的預(yù)加負(fù)荷。但是制作直線滑臺(tái)又要求有滿足的預(yù)加負(fù)荷,所以確保運(yùn)動(dòng)精度與下降預(yù)加負(fù)荷,這二者之間的權(quán)衡就變得非常重要。有人認(rèn)為這是互相敵對(duì)的,但是只需權(quán)衡妥當(dāng),就能夠有用前進(jìn)并堅(jiān)持導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)精度。
精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報(bào)機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,皮帶模組采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾?lái)詳細(xì)理解一下。高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動(dòng)通常都由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)決議,在性能穩(wěn)定的精密皮帶模組中,其運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來(lái)組成,當(dāng)用傳感器來(lái)丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動(dòng)誤差時(shí),線性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會(huì)成為丈量對(duì)象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會(huì)將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn),以便進(jìn)步其運(yùn)動(dòng)精度。合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有了高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn),還需求有合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì), 這樣才干圓滿配合運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)來(lái)完成高精度。所以在制造時(shí)線性模組會(huì)思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會(huì)呈現(xiàn)外形誤差。