線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動化工業(yè)領域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著大鵬伺服定位滑臺不同的結構發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結構。不一樣運用場合與運用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點:1、負荷,即定位模組需求負荷多少分量的物體;2、運轉(zhuǎn)速度需求;3、運動精度需求:運動精度指重復運動精度,即模組往復30次后回到結尾時與原點的間隔。4、有用行程需求:即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應的,在選型時,首要參照上述需求來斷定高速伺服定位滑臺的詳細參數(shù)需求:1、在實踐使用時,需求負荷多重的物體,需求實踐測算。當負荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組,運動精度能夠到達0.02mm,伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時,運動精度會降低。
滾動直線導軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導軌的運動借助鋼球滾動完成,導軌副摩擦阻力小,伺服定位滑臺動靜摩擦阻力差值小,低速時不易產(chǎn)生爬行。重復定位精度高,適宜作頻繁啟動或換向的運動部件??蓪C床定位精度設定到超微米級。同時根據(jù)需求,恰當增加預載荷,確保鋼球不發(fā)作滑動,完成平穩(wěn)運動,減小了運動的沖擊和振動。損小關于滑動導軌面的流體潤滑,由于油膜的浮動,產(chǎn)生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下,流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被糜費掉了。與之相反,滾動接觸由于摩擦耗能小,滾動面的摩擦損耗也相應減少,故能使?jié)L動直線導軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時,由于運用潤滑油也很少,這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設計及運用維護方面都變的非常容易。高速運動且大幅降低驅(qū)動功率采用高速伺服定位滑臺的機床由于摩擦阻力小,可使所需的動力源及動力傳送機構小型化,使驅(qū)動扭矩大大減少,使機床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯。可完成機床的高速運動,進步機床的工作效率20~30%.
別看直線電機模組和直線模組只有兩字之差,其實兩者之間存在很大區(qū)別,可以這么說,高速伺服定位滑臺只是直線模組的一種,直線模組包含但不局限于直線電機模組。直線電機模組顧名思義,其驅(qū)動部件為直線電機,而直線模組則不一樣,根據(jù)驅(qū)動部件的不同可以分為三類,皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機模組,其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、伺服定位滑臺、直線導軌、鋁合金型材、馬達、光電開關等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等;直線電機模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機模組,主要采用無鐵芯U型槽直線電機作為驅(qū)動部件,具有結構簡單、運行平穩(wěn)、定位精度高等特點,被廣泛運用于噴涂領域、激光領域、DNA測序領域、3D打印領域等。
關于線性模組的日常養(yǎng)護?1、定時給線性模組通電,特別是梅雨季節(jié)或者是在濕度比較大的環(huán)境中更應經(jīng)常通電。在電機不運轉(zhuǎn)即機床鎖定的情況下,讓其空運轉(zhuǎn),利用電氣元件的發(fā)熱原 理來驅(qū)散【高速主詞】內(nèi)的潮氣,以保障其性能的穩(wěn)定可靠。而且經(jīng)常通電可保障備用電池的充電需求,但需經(jīng)常檢查電池的電壓,如過低需馬上更換,以防止斷電造成 的數(shù)據(jù)丟失。2、如伺服定位滑臺搭配的電機為直流電機,停用時,需將電刷從直流電機中取出,以避免因化學腐蝕造成的換向器損傷,使換向器性能下降甚至使整個直線模組無法正常工作。3、對停用的線性模組定時使用防銹油及潤滑,以防止生銹或者腐蝕,避免使用時發(fā)生故障。
大鵬伺服定位滑臺為何要多軸搭建運用?線性模組在我們普遍的消費運用中,置信我們多理解的應該是單軸搭建運用線性模組。單軸搭建運用的線性模組動作會比擬單一,普通單軸運用的都是以直線往復動作為主,而選擇這樣運用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個工位上,一個簡單的作業(yè)動作。固然伺服定位滑臺單軸運用曾經(jīng)普遍得到企業(yè)的運用,為何還要多軸搭建運用線性模組呢?其實多軸搭建運用在實踐上就是一個作用于功用的問題。像我們生活中運用的筷子一樣,用單獨一根的時分能夠用來攪拌,當用兩個的運用卻能夠用來夾菜。當然同樣也能夠用來攪拌,但效果卻又要比一根的時分要簡單的多。線性模組多軸搭建樣式圖線性模組多軸搭建樣式圖線性模組的多軸運用和小編上面講的那個例子的意義就差不多了,大家都曉得線性模組這個自動化產(chǎn)品的呈現(xiàn)是為理解決"機器換人"這個概念,單軸運用的線性模組所可以做的動作太過單一,而組合運用的線性模組卻可以做到取放物料、搬運物料等以至各種愈加復雜的動作!
精細位置定位技術是支持當今制造設備、丈量設備和高密度情報機器完成高精度化和高速度化的根底技術之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,伺服定位滑臺采用合理的位置定位機構設計,使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿毨斫庖幌?。高精度的運動基準高精度的運動通常都由機械運動的運動基準數(shù)據(jù)來決議,在性能穩(wěn)定的高速伺服定位滑臺中,其運動基準能夠由導軌元件來組成,當用傳感器來丈量和補償修正運動誤差時,線性模組的機械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會成為丈量對象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會將高度的外形精度作為線性模組的基準,以便進步其運動精度。合理的運動機構設計有了高精度的運動基準,還需求有合理的運動機構設計, 這樣才干圓滿配合運動基準來完成高精度。所以在制造時線性模組會思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設計運動系統(tǒng)的元器件配置和結構,確保不會呈現(xiàn)外形誤差。