線(xiàn)性模組也叫直線(xiàn)模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線(xiàn)性模組滑臺(tái)功用固然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是完成自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。線(xiàn)性模組滑臺(tái)簡(jiǎn)直從呈現(xiàn)的那一刻就開(kāi)端吸收自動(dòng)化行業(yè)廠(chǎng)家的眼球，并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢？懸臂式模組的性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，普通有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；運(yùn)動(dòng)精度，最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷，依據(jù)需求選擇，從均有相應(yīng)機(jī)型。速度，依據(jù)需求，配不同的絲桿導(dǎo)程。直線(xiàn)模組滑臺(tái)為什么應(yīng)用如此普遍江門(mén)懸臂式模組應(yīng)用的范疇、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。自動(dòng)焊接設(shè)備，線(xiàn)性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)植螺母機(jī)，線(xiàn)性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車(chē)零件內(nèi)。自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，線(xiàn)性模組擔(dān)任將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測(cè)范圍內(nèi)；自動(dòng)化裝配，自動(dòng)化搬運(yùn)。直線(xiàn)模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。綜上如述，正是由于直線(xiàn)模組滑臺(tái)運(yùn)用便當(dāng)，系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單，性?xún)r(jià)比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。

對(duì)于皮帶式直線(xiàn)導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶(hù)都難以區(qū)分，具有多年江門(mén)懸臂式模組產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的博奧技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。高速懸臂式模組、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒(méi)有臨界速度的限制，在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性?xún)r(jià)比。3.滾珠絲桿滑臺(tái)在實(shí)際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業(yè)1.5M以上行程，絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢(shì)不足。

關(guān)于線(xiàn)性模組的日常養(yǎng)護(hù)？1、定時(shí)給線(xiàn)性模組通電，特別是梅雨季節(jié)或者是在濕度比較大的環(huán)境中更應(yīng)經(jīng)常通電。在電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)即機(jī)床鎖定的情況下，讓其空運(yùn)轉(zhuǎn)，利用電氣元件的發(fā)熱原 理來(lái)驅(qū)散【高速主詞】?jī)?nèi)的潮氣，以保障其性能的穩(wěn)定可靠。而且經(jīng)常通電可保障備用電池的充電需求，但需經(jīng)常檢查電池的電壓，如過(guò)低需馬上更換，以防止斷電造成 的數(shù)據(jù)丟失。2、如懸臂式模組搭配的電機(jī)為直流電機(jī)，停用時(shí)，需將電刷從直流電機(jī)中取出，以避免因化學(xué)腐蝕造成的換向器損傷，使換向器性能下降甚至使整個(gè)直線(xiàn)模組無(wú)法正常工作。3、對(duì)停用的線(xiàn)性模組定時(shí)使用防銹油及潤(rùn)滑，以防止生銹或者腐蝕，避免使用時(shí)發(fā)生故障。

江門(mén)懸臂式模組的用途及性能:在滑臺(tái)上安裝工件后做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可在滑臺(tái)上安裝動(dòng)力頭等相關(guān)附件后，通過(guò)滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行各種切削，鉆削，鏜削運(yùn)動(dòng)。用多個(gè)不同規(guī)格的滑臺(tái)組合可進(jìn)行復(fù)雜零部件的加工或進(jìn)行批量生產(chǎn)，本廠(chǎng)生產(chǎn)滑臺(tái)可以快速運(yùn)動(dòng)和慢速運(yùn)動(dòng)，是機(jī)械加工行業(yè)中一種重要的機(jī)床附件。在近幾年的機(jī)械工業(yè)創(chuàng)新發(fā)展機(jī)床行業(yè)。在原有的手動(dòng)滑臺(tái)基礎(chǔ)上，創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)研究出數(shù)控機(jī)械滑臺(tái)，即在原來(lái)高速懸臂式模組的基礎(chǔ)上。把普通絲換成滾珠絲杠，在鑄鐵的導(dǎo)軌面上鍰嵌直線(xiàn)導(dǎo)軌。把變速箱電機(jī)成伺服電機(jī)。使滑臺(tái)可以快速進(jìn)退。利用滾珠絲杠和線(xiàn)軌獲得較高的精度落地式端面銑床本機(jī)床用于加工各種大型交直流發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)機(jī)座底面。機(jī)床為整體式結(jié)構(gòu)端面落地銑床，其工作臺(tái)和銑頭滑座均為移動(dòng)進(jìn)給型導(dǎo)，任意進(jìn)給量和快速移動(dòng)級(jí)。本機(jī)床可利用銑床滑座的垂直運(yùn)動(dòng)完成工件上、下端面定位，工作臺(tái)水平移動(dòng)加工手動(dòng)滑臺(tái)以通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專(zhuān)用部件，對(duì)一種或若干種工件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行加工的機(jī)床。

江門(mén)懸臂式模組在我們普遍的生產(chǎn)使用中，相信我們多了解的應(yīng)該是單軸搭建使用線(xiàn)性模組。單軸搭建使用的線(xiàn)性模組動(dòng)作會(huì)比較單一，一般單軸使用的都是以直線(xiàn)往復(fù)動(dòng)作為主，而選擇這樣使用的企業(yè)也只是用線(xiàn)性模組完成某一個(gè)工位上，一個(gè)簡(jiǎn)單的作業(yè)動(dòng)作。雖然懸臂式模組單軸使用已經(jīng)廣泛得到企業(yè)的使用，為何還要多軸搭建使用線(xiàn)性模組呢？其實(shí)多軸搭建使用在實(shí)際上就是一個(gè)作用于功能的問(wèn)題。像我們生活中使用的筷子一樣，用單獨(dú)一根的時(shí)候可以用來(lái)攪拌，當(dāng)用兩個(gè)的使用卻可以用來(lái)夾菜。當(dāng)然同樣也可以用來(lái)攪拌，但效果卻又要比一根的時(shí)候要簡(jiǎn)單的多。

精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報(bào)機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一，也是高質(zhì)量線(xiàn)性模組的判別規(guī)范之一。所以，懸臂式模組采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾?lái)詳細(xì)理解一下。高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動(dòng)通常都由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)決議，在性能穩(wěn)定的高速懸臂式模組中，其運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來(lái)組成，當(dāng)用傳感器來(lái)丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動(dòng)誤差時(shí)，線(xiàn)性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺，就會(huì)成為丈量對(duì)象的數(shù)據(jù)材料，所以廠(chǎng)家會(huì)將高度的外形精度作為線(xiàn)性模組的基準(zhǔn)，以便進(jìn)步其運(yùn)動(dòng)精度。合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有了高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)，還需求有合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)， 這樣才干圓滿(mǎn)配合運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)來(lái)完成高精度。所以在制造時(shí)線(xiàn)性模組會(huì)思索內(nèi)力和外力的影響，以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響，合理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu)，確保不會(huì)呈現(xiàn)外形誤差。