滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)借助鋼球滾動(dòng)完成，導(dǎo)軌副摩擦阻力小，多軸機(jī)械手動(dòng)靜摩擦阻力差值小，低速時(shí)不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高，適宜作頻繁啟動(dòng)或換向的運(yùn)動(dòng)部件?？蓪C(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級(jí)。同時(shí)根據(jù)需求，恰當(dāng)增加預(yù)載荷，確保鋼球不發(fā)作滑動(dòng)，完成平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，減小了運(yùn)動(dòng)的沖擊和振動(dòng)。損小關(guān)于滑動(dòng)導(dǎo)軌面的流體潤(rùn)滑，由于油膜的浮動(dòng)，產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)精度誤差是無(wú)法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤(rùn)滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無(wú)法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被糜費(fèi)掉了。與之相反，滾動(dòng)接觸由于摩擦耗能小，滾動(dòng)面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，故能使?jié)L動(dòng)直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長(zhǎng)期處于高精度狀態(tài)。同時(shí)，由于運(yùn)用潤(rùn)滑油也很少，這使得在機(jī)床的潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)用維護(hù)方面都變的非常容易。高速運(yùn)動(dòng)且大幅降低驅(qū)動(dòng)功率采用經(jīng)濟(jì)多軸機(jī)械手的機(jī)床由于摩擦阻力小，可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)小型化，使驅(qū)動(dòng)扭矩大大減少，使機(jī)床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯。可完成機(jī)床的高速運(yùn)動(dòng)，進(jìn)步機(jī)床的工作效率20~30%.

潮州多軸機(jī)械手的運(yùn)用一向比較多，特別是跟著自動(dòng)化職業(yè)的展開，線性滑臺(tái)的運(yùn)用也更加的廣泛；大到工廠，小到生活，不過(guò)在運(yùn)用的過(guò)程中，可能會(huì)呈現(xiàn)生銹的現(xiàn)象，直線模組生銹就會(huì)影響它的運(yùn)用壽數(shù)以及定位精度等。其實(shí)直線模組生銹的大部分原因都是由于運(yùn)用不當(dāng)而形成的，今天就來(lái)學(xué)習(xí)一下在運(yùn)用直線模組的過(guò)程中應(yīng)該怎樣防止生銹。在運(yùn)用多軸機(jī)械手的時(shí)候，必定要在常溫的環(huán)境下運(yùn)用，盡可能的防止與腐蝕性的東西混在一起；如果在運(yùn)用的時(shí)候手上有汗?jié)n的話，不要直接觸摸導(dǎo)軌，若運(yùn)用有汗?jié)n的手接觸導(dǎo)軌的話，在往后要擦一層防銹油。為了更好的防止直線模組生銹，咱們?cè)谶\(yùn)用完之后，最好在直線模組的滑臺(tái)上擦拭防銹油，這樣可以起到必定的防護(hù)和光滑效果。為了保證直線模組優(yōu)異的功用，在運(yùn)用時(shí)除了留心防止生銹之外，還要定時(shí)做一些檢查，做一些其他的保養(yǎng)。例如直線模組的滑軌，滑軌必定要定時(shí)的涂一些光滑油，沒(méi)有充足的光滑，鋼珠與翻滾面之間的沖突就會(huì)增加，就會(huì)導(dǎo)致直線模組的壽數(shù)縮短；運(yùn)用者可以根據(jù)直線模組的工作速度以及運(yùn)用環(huán)境等選擇手動(dòng)光滑或是自動(dòng)強(qiáng)制光滑。還有直線模組的螺桿也要進(jìn)行保養(yǎng)，運(yùn)用光滑劑或是光滑脂等對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)。防止直線模組生銹最簡(jiǎn)略的辦法便是盡可能的讓它防止氧化，關(guān)于在運(yùn)用直線模組過(guò)程中應(yīng)該怎樣防止生銹，除了維護(hù)直線模組自身之外，還要維護(hù)它的一些部件，包括滑軌、螺桿等。這樣不只可以保證直線模組是運(yùn)用過(guò)程中的精密度，并且還能增加它的運(yùn)用壽數(shù)，所以咱們要好好保養(yǎng)線性滑臺(tái)。

線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。經(jīng)濟(jì)多軸機(jī)械手幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？多軸機(jī)械手的性能：1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；2）傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；3）運(yùn)動(dòng)精度，最高可達(dá)0.01mm；4）負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

1.使用環(huán)境溫度請(qǐng)勿超過(guò)80℃，瞬間溫度請(qǐng)勿超過(guò)100℃2.將滑塊從直線導(dǎo)軌上拆卸或替換滑塊時(shí)，請(qǐng)利用假軌協(xié)助安裝，非必要時(shí)請(qǐng)勿將滑塊拆離導(dǎo)軌。3.特殊環(huán)境下使用，例：經(jīng)常性振動(dòng)，高粉層，高低溫，請(qǐng)與聯(lián)絡(luò)。存放：存放直線導(dǎo)軌時(shí)請(qǐng)確定涂上防銹油封入指定的封套中，并采取水平放置，且避免高低溫及高度潮濕的環(huán)境。拿?。?.滑塊及經(jīng)濟(jì)多軸機(jī)械手在傾斜后可能因本身重量而落下，請(qǐng)小心注意。2.敲擊或摔壞直線導(dǎo)軌即使外觀看不出破損，但可能造成工程上的損失，請(qǐng)小心注意。3.請(qǐng)勿自行分解滑塊，因可能多軸機(jī)械手異物進(jìn)入或?qū)M裝精度造成不利之影。4.搬運(yùn)重量過(guò)重之直線導(dǎo)軌時(shí)，請(qǐng)由2人以上或使用搬運(yùn)器具來(lái)進(jìn)行，避免可能導(dǎo)致人員受傷或工件破損。5.注意防止外來(lái)物質(zhì)與異物，造成滑塊故障，損壞與功能上的損失。潤(rùn)滑：1.請(qǐng)先擦拭防銹油后再封入潤(rùn)滑油使用。2.請(qǐng)勿將不同性質(zhì)之潤(rùn)滑油混合使用。3.采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí)，會(huì)因不同安裝方式而異。4.填充潤(rùn)滑劑后，先來(lái)回推動(dòng)滑塊至少3個(gè)滑塊長(zhǎng)度的行程，重復(fù)此動(dòng)作2次以上，并確認(rèn)直線導(dǎo)軌表面是否有油膜均勻涂布。