粵西多軸機(jī)械手的最大利益就是，它能夠在負(fù)載著高額度的壓力的情況下還能完結(jié)高精準(zhǔn)度的運(yùn)動(dòng)。那么，直線滑臺(tái)是經(jīng)過(guò)什么來(lái)確保其高等級(jí)的精準(zhǔn)度的呢？和開(kāi)端的平面導(dǎo)軌組成元素根本相同，直線滑臺(tái)也是由固定元件和可移動(dòng)元件組成的。廠家會(huì)供給用來(lái)設(shè)備多軸機(jī)械手的平面，別的調(diào)理導(dǎo)軌平行度的部分也是必要的。為了前進(jìn)必定程度的機(jī)床加作業(yè)業(yè)的精度，所以廠家在制作機(jī)床過(guò)程中，還要對(duì)其進(jìn)行機(jī)床床身和部分立柱做少量的刮研。前進(jìn)直線滑臺(tái)的精度是要從多方面做作業(yè)的，其間滑塊的運(yùn)動(dòng)精度就比較有改善空間，那么怎么改善體系規(guī)劃然后前進(jìn)直線滑臺(tái)的滑塊運(yùn)動(dòng)靈敏度呢？比較有用的辦法就是削減滑塊的運(yùn)動(dòng)阻力，下降滑塊運(yùn)動(dòng)的預(yù)加負(fù)荷。但是制作直線滑臺(tái)又要求有滿(mǎn)足的預(yù)加負(fù)荷，所以確保運(yùn)動(dòng)精度與下降預(yù)加負(fù)荷，這二者之間的權(quán)衡就變得非常重要。有人認(rèn)為這是互相敵對(duì)的，但是只需權(quán)衡妥當(dāng)，就能夠有用前進(jìn)并堅(jiān)持導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)精度。

粵西多軸機(jī)械手第二個(gè)我們需求留意的方面是，線性模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。在這個(gè)爭(zhēng)分奪秒的時(shí)期里，你線性模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度越快，那就證明著，你在消費(fèi)方面，相同的時(shí)間里，你能夠消費(fèi)更多的產(chǎn)量，那么這就有助于你搶先于其他對(duì)手一大截。所以，多軸機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，也是非常值得我們關(guān)注的方面。那么下一個(gè)我們需求留意的方面是線性模組的反復(fù)定位精度。置信這一點(diǎn)對(duì)大家來(lái)說(shuō)應(yīng)該很好了解。你的反復(fù)定位精度的上下，對(duì)你消費(fèi)的產(chǎn)品的質(zhì)量的影響至關(guān)重要。在那些非常優(yōu)良的線性模組中，反復(fù)定位精度越高，那么你定位的就越精準(zhǔn)，停留的位置可以停留在你最想要停留的位置 從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量與程度。所以線性模組的反復(fù)定位精度也是非常重要的方面最后一個(gè)我們需求留意的方面是，線性模組的有效行程。當(dāng)然線性模組的有效行程，越長(zhǎng)的話，相應(yīng)的它的線性模組也會(huì)愈加的精良，他所能完成的工作也就更多。所以有效行程也是我們需求留意的一個(gè)方面。上面的這些就是線性模組需求留意的一些問(wèn)題，置信只需你能控制這些問(wèn)題，就可以選擇出精良的線性模組。

線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺(tái)功用固然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是完成自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺(tái)簡(jiǎn)直從呈現(xiàn)的那一刻就開(kāi)端吸收自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢？多軸機(jī)械手的性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，普通有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；運(yùn)動(dòng)精度，最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷，依據(jù)需求選擇，從均有相應(yīng)機(jī)型。速度，依據(jù)需求，配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺(tái)為什么應(yīng)用如此普遍粵西多軸機(jī)械手應(yīng)用的范疇、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。自動(dòng)焊接設(shè)備，線性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)植螺母機(jī)，線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車(chē)零件內(nèi)。自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，線性模組擔(dān)任將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測(cè)范圍內(nèi)；自動(dòng)化裝配，自動(dòng)化搬運(yùn)。直線模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。綜上如述，正是由于直線模組滑臺(tái)運(yùn)用便當(dāng)，系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單，性?xún)r(jià)比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。

精密多軸機(jī)械手是自動(dòng)化設(shè)備中最常用的規(guī)范化模塊，因模組滑臺(tái)品類(lèi)繁多，在選型過(guò)程中，若選型不對(duì)，會(huì)對(duì)設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來(lái)各種問(wèn)題。因而，直線模組的選型十分關(guān)鍵，直線模組滑臺(tái)直線模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟。肯定直線模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境：依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺(tái)裝置方向?？隙＝M滑臺(tái)為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置?？隙?a href="/tag/%E5%A4%9A%E8%BD%B4%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E6%89%8B" target="_blank">多軸機(jī)械手搬運(yùn)的負(fù)載，核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺(tái)的允許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)央求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度央求等，肯定馬達(dá)裝置款式：常用的直線模組滑臺(tái)裝置方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)裝置。馬達(dá)右側(cè)裝置，馬達(dá)底側(cè)裝置等直線模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式。肯定直線模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺(tái)的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

別看直線電機(jī)模組和直線模組只有兩字之差，其實(shí)兩者之間存在很大區(qū)別，可以這么說(shuō)，精密多軸機(jī)械手只是直線模組的一種，直線模組包含但不局限于直線電機(jī)模組。直線電機(jī)模組顧名思義，其驅(qū)動(dòng)部件為直線電機(jī)，而直線模組則不一樣，根據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同可以分為三類(lèi)，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組，其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、多軸機(jī)械手、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等；滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等；直線電機(jī)模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動(dòng)子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開(kāi)發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機(jī)模組，主要采用無(wú)鐵芯U型槽直線電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高等特點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測(cè)序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。