如何辨別直線模組滑臺(tái)的性能好壞？一臺(tái)好的直線滑臺(tái)，高速多軸機(jī)械手主要考慮四大要素：一、核心部件絲桿和直線導(dǎo)軌是否是高規(guī)格的。?? 二、鋁型材也是一個(gè)要害部件，? 三、絲桿支撐座要選精密級(jí)，?四、傳動(dòng)部分馬達(dá)。?維護(hù)海南多軸機(jī)械手的進(jìn)程一般是從運(yùn)用開(kāi)端，運(yùn)用進(jìn)程中只要按正確過(guò)程進(jìn)行操作，就不會(huì)影響運(yùn)用壽命，在作業(yè)階段可以階段性的進(jìn)行檢測(cè)，如有損害應(yīng)該及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要害或是查處操作是否有誤。一般3到6個(gè)月內(nèi)部清潔，導(dǎo)軌絲桿注潤(rùn)滑油脂，易耗配件進(jìn)行替換即可。

線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。高速多軸機(jī)械手幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開(kāi)始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？多軸機(jī)械手的性能：1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；2）傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；3）運(yùn)動(dòng)精度，最高可達(dá)0.01mm；4）負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

直線模組作為精密機(jī)床的重要組成部分，為了保證直線滑臺(tái)模塊的速度、精度和使用壽命，需要對(duì)其進(jìn)行正確的操作，防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護(hù)工作做得好，直線模組能長(zhǎng)期保持良好的性能，延長(zhǎng)使用壽命，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當(dāng)直線模組長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)，更需要注意平時(shí)的維護(hù)。當(dāng)多軸機(jī)械手長(zhǎng)期不用時(shí)，如果不仔細(xì)保養(yǎng)，突然使用時(shí)，會(huì)造成精度和速度下降，使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時(shí)的維護(hù)包括以下方面：1、如果與直線模組匹配的電機(jī)是直流電機(jī)，則直流電機(jī)停用時(shí)，應(yīng)將電刷從直流電機(jī)上取下，以避免化學(xué)腐蝕對(duì)換向器造成損壞，從而降低換向器的性能，甚至降低整個(gè)換向器的性能，導(dǎo)致直線模組無(wú)法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對(duì)濕度較高的環(huán)境中，應(yīng)定期向直線模組通電。電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，即機(jī)床鎖定的情況下，讓其空轉(zhuǎn)，利用電器元件的發(fā)熱原理，來(lái)驅(qū)散海南多軸機(jī)械手內(nèi)的潮氣，以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外，常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求，但要經(jīng)常檢查電池的電壓，如果過(guò)低，需要立即更換，以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對(duì)于已停用的直線模組，應(yīng)定期使用防銹油和潤(rùn)滑油，以防生銹或腐蝕，并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力，因此只需很小的驅(qū)動(dòng)力即可移動(dòng)載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此，與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比，直線模組的摩擦阻力減小，精度可以長(zhǎng)期保持。

1、在有電磁、靜電氣放電、無(wú)線磁波妨害的場(chǎng)所運(yùn)用時(shí)，要正確操作，不合理的操作會(huì)造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達(dá)，在拆開(kāi)過(guò)程中留意馬達(dá)的上下軸，防止上下軸有滑落的風(fēng)險(xiǎn);取出時(shí)請(qǐng)用滑臺(tái)擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動(dòng)部分，及上下軸和架臺(tái)之間;同時(shí)在拆開(kāi)前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓多軸機(jī)械手的動(dòng)力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動(dòng)而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，終端效應(yīng)會(huì)在夾持物體落下時(shí)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，風(fēng)險(xiǎn)的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān)，在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過(guò)質(zhì)量認(rèn)證的高速多軸機(jī)械手禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，生成的熱量可能會(huì)引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車(chē)的話，也會(huì)發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車(chē)之時(shí)，請(qǐng)用臺(tái)擋住上下軸。

對(duì)于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年海南多軸機(jī)械手產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的博奧技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。高速多軸機(jī)械手、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)?？墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒(méi)有臨界速度的限制，在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。3.滾珠絲桿滑臺(tái)在實(shí)際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業(yè)1.5M以上行程，絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢(shì)不足。

海南多軸機(jī)械手可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。為確保精密直線模組的精度及壽命，小編現(xiàn)總結(jié)以下幾點(diǎn)使用注意事項(xiàng)：1.運(yùn)用前，由專(zhuān)業(yè)的技師對(duì)本商品進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)校。2.運(yùn)用前，請(qǐng)參照本商品的容許荷重，勿超負(fù)荷承載，以確保本商品的精度與運(yùn)用壽命。3.多軸機(jī)械手運(yùn)用時(shí)，請(qǐng)防止承載物體的重心超出水平臺(tái)面的外緣。4.運(yùn)用時(shí)期，定時(shí)對(duì)商品進(jìn)行清洗及保護(hù)，并適當(dāng)?shù)倪\(yùn)用相應(yīng)的潤(rùn)滑劑。5.因?yàn)楸鞠盗猩唐肥怯筛呔?xì)零件構(gòu)成，所以請(qǐng)防止在極高溫、極低溫、溫度變動(dòng)劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動(dòng)、高沖擊及易結(jié)露等環(huán)境中運(yùn)用。