線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場合與運(yùn)用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的精密多軸機(jī)械手呢?在此建議以下選型要點(diǎn)：1、負(fù)荷，即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體；2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求；3、運(yùn)動(dòng)精度需求：運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度，即精密多軸機(jī)械手往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求：即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的，在選型時(shí)，首要參照上述需求來斷定模組的詳細(xì)參數(shù)需求；1、在實(shí)踐使用時(shí)，需求負(fù)荷多重的物體，求實(shí)踐測算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí)，需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的，有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣，通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。

陽江多軸機(jī)械手為何要多軸搭建運(yùn)用？線性模組在我們普遍的消費(fèi)運(yùn)用中，置信我們多理解的應(yīng)該是單軸搭建運(yùn)用線性模組。單軸搭建運(yùn)用的線性模組動(dòng)作會(huì)比擬單一，普通單軸運(yùn)用的都是以直線往復(fù)動(dòng)作為主，而選擇這樣運(yùn)用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個(gè)工位上，一個(gè)簡單的作業(yè)動(dòng)作。固然多軸機(jī)械手單軸運(yùn)用曾經(jīng)普遍得到企業(yè)的運(yùn)用，為何還要多軸搭建運(yùn)用線性模組呢？其實(shí)多軸搭建運(yùn)用在實(shí)踐上就是一個(gè)作用于功用的問題。像我們生活中運(yùn)用的筷子一樣，用單獨(dú)一根的時(shí)分能夠用來攪拌，當(dāng)用兩個(gè)的運(yùn)用卻能夠用來夾菜。當(dāng)然同樣也能夠用來攪拌，但效果卻又要比一根的時(shí)分要簡單的多。線性模組多軸搭建樣式圖線性模組多軸搭建樣式圖線性模組的多軸運(yùn)用和小編上面講的那個(gè)例子的意義就差不多了，大家都曉得線性模組這個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)品的呈現(xiàn)是為理解決"機(jī)器換人"這個(gè)概念，單軸運(yùn)用的線性模組所可以做的動(dòng)作太過單一，而組合運(yùn)用的線性模組卻可以做到取放物料、搬運(yùn)物料等以至各種愈加復(fù)雜的動(dòng)作！

直線模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟：肯定直線模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境：依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺(tái)裝置方向?？隙＝M滑臺(tái)為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置?？隙ㄖ本€模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺(tái)的允許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺(tái)的精度等級請求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度請求等?？隙R達(dá)裝置款式：常用的多軸機(jī)械手裝置方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)裝置，馬達(dá)右側(cè)裝置，馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺(tái)行程限位開關(guān)方式?？隙ㄖ本€模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。陽江多軸機(jī)械手的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。

直線模組作為精密機(jī)床的重要組成部分，為了保證直線滑臺(tái)模塊的速度、精度和使用壽命，需要對其進(jìn)行正確的操作，防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護(hù)工作做得好，直線模組能長期保持良好的性能，延長使用壽命，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當(dāng)直線模組長時(shí)間不使用時(shí)，更需要注意平時(shí)的維護(hù)。當(dāng)多軸機(jī)械手長期不用時(shí)，如果不仔細(xì)保養(yǎng)，突然使用時(shí)，會(huì)造成精度和速度下降，使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時(shí)的維護(hù)包括以下方面：1、如果與直線模組匹配的電機(jī)是直流電機(jī)，則直流電機(jī)停用時(shí)，應(yīng)將電刷從直流電機(jī)上取下，以避免化學(xué)腐蝕對換向器造成損壞，從而降低換向器的性能，甚至降低整個(gè)換向器的性能，導(dǎo)致直線模組無法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對濕度較高的環(huán)境中，應(yīng)定期向直線模組通電。電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，即機(jī)床鎖定的情況下，讓其空轉(zhuǎn)，利用電器元件的發(fā)熱原理，來驅(qū)散陽江多軸機(jī)械手內(nèi)的潮氣，以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外，常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求，但要經(jīng)常檢查電池的電壓，如果過低，需要立即更換，以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對于已停用的直線模組，應(yīng)定期使用防銹油和潤滑油，以防生銹或腐蝕，并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力，因此只需很小的驅(qū)動(dòng)力即可移動(dòng)載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此，與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比，直線模組的摩擦阻力減小，精度可以長期保持。

線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。精密多軸機(jī)械手幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？多軸機(jī)械手的性能：1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；2）傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；3）運(yùn)動(dòng)精度，最高可達(dá)0.01mm；4）負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。