別看直線電機模組和直線模組只有兩字之差,其實兩者之間存在很大區(qū)別,可以這么說,高速直線模組只是直線模組的一種,直線模組包含但不局限于直線電機模組。直線電機模組顧名思義,其驅(qū)動部件為直線電機,而直線模組則不一樣,根據(jù)驅(qū)動部件的不同可以分為三類,皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機模組,其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、直線模組、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達、光電開關(guān)等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等;直線電機模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機模組,主要采用無鐵芯U型槽直線電機作為驅(qū)動部件,具有結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、定位精度高等特點,被廣泛運用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。
線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著河源直線模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點:1、負荷,即定位模組需求負荷多少分量的物體;2、運轉(zhuǎn)速度需求;3、運動精度需求:運動精度指重復(fù)運動精度,即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求:即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的,在選型時,首要參照上述需求來斷定高速直線模組的詳細參數(shù)需求:1、在實踐使用時,需求負荷多重的物體,需求實踐測算。當負荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預(yù)留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組,運動精度能夠到達0.02mm,伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時,運動精度會降低。
對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年臺灣上銀滑臺產(chǎn)品經(jīng)驗的技術(shù)工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。高速直線模組、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點??墒菍崿F(xiàn)精準的定位。速度方面,取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。河源直線模組同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。
河源直線模組的運用一向比較多,特別是跟著自動化職業(yè)的展開,線性滑臺的運用也更加的廣泛;大到工廠,小到生活,不過在運用的過程中,可能會呈現(xiàn)生銹的現(xiàn)象,直線模組生銹就會影響它的運用壽數(shù)以及定位精度等。其實直線模組生銹的大部分原因都是由于運用不當而形成的,今天就來學(xué)習(xí)一下在運用直線模組的過程中應(yīng)該怎樣防止生銹。在運用直線模組的時候,必定要在常溫的環(huán)境下運用,盡可能的防止與腐蝕性的東西混在一起;如果在運用的時候手上有汗?jié)n的話,不要直接觸摸導(dǎo)軌,若運用有汗?jié)n的手接觸導(dǎo)軌的話,在往后要擦一層防銹油。為了更好的防止直線模組生銹,咱們在運用完之后,最好在直線模組的滑臺上擦拭防銹油,這樣可以起到必定的防護和光滑效果。為了保證直線模組優(yōu)異的功用,在運用時除了留心防止生銹之外,還要定時做一些檢查,做一些其他的保養(yǎng)。例如直線模組的滑軌,滑軌必定要定時的涂一些光滑油,沒有充足的光滑,鋼珠與翻滾面之間的沖突就會增加,就會導(dǎo)致直線模組的壽數(shù)縮短;運用者可以根據(jù)直線模組的工作速度以及運用環(huán)境等選擇手動光滑或是自動強制光滑。還有直線模組的螺桿也要進行保養(yǎng),運用光滑劑或是光滑脂等對其進行保養(yǎng)。防止直線模組生銹最簡略的辦法便是盡可能的讓它防止氧化,關(guān)于在運用直線模組過程中應(yīng)該怎樣防止生銹,除了維護直線模組自身之外,還要維護它的一些部件,包括滑軌、螺桿等。這樣不只可以保證直線模組是運用過程中的精密度,并且還能增加它的運用壽數(shù),所以咱們要好好保養(yǎng)線性滑臺。
直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境:依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺裝置方向??隙=M滑臺為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙ㄖ本€模組滑臺搬運的負載。核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度請求等??隙R達裝置款式:常用的直線模組裝置方式有直連型,馬達左側(cè)裝置,馬達右側(cè)裝置,馬達底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式??隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標能夠從以下方面停止權(quán)衡。河源直線模組的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩才能、運轉(zhuǎn)速度、加速度、運轉(zhuǎn)噪音等。