線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手,線性模組滑臺功用固然有點單調(diào),但是它是完成自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢?線性模組的性能驅(qū)動系統(tǒng),普通有伺服電機或步進電機驅(qū)動;傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;運動精度,最高可達0.01mm;負荷,依據(jù)需求選擇,從均有相應(yīng)機型。速度,依據(jù)需求,配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺為什么應(yīng)用如此普遍中山線性模組應(yīng)用的范疇、全自動點膠設(shè)備,全自動鎖螺絲機設(shè)備。組合成三坐標運動平臺。自動焊接設(shè)備,線性模組擔任焊槍的運動;自動植螺母機,線性模組擔任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動檢測機,線性模組擔任將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi);自動化裝配,自動化搬運。直線模組擔任零件的運輸。綜上如述,正是由于直線模組滑臺運用便當,系統(tǒng)配置簡單,性價比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。
精細位置定位技術(shù)是支持當今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報機器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,線性模組采用合理的位置定位機構(gòu)設(shè)計,使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿毨斫庖幌?。高精度的運動基準高精度的運動通常都由機械運動的運動基準數(shù)據(jù)來決議,在性能穩(wěn)定的高速線性模組中,其運動基準能夠由導(dǎo)軌元件來組成,當用傳感器來丈量和補償修正運動誤差時,線性模組的機械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會成為丈量對象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會將高度的外形精度作為線性模組的基準,以便進步其運動精度。合理的運動機構(gòu)設(shè)計有了高精度的運動基準,還需求有合理的運動機構(gòu)設(shè)計, 這樣才干圓滿配合運動基準來完成高精度。所以在制造時線性模組會思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計運動系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會呈現(xiàn)外形誤差。
直線模組作為精密機床的重要組成部分,為了保證直線滑臺模塊的速度、精度和使用壽命,需要對其進行正確的操作,防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護工作做得好,直線模組能長期保持良好的性能,延長使用壽命,及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當直線模組長時間不使用時,更需要注意平時的維護。當線性模組長期不用時,如果不仔細保養(yǎng),突然使用時,會造成精度和速度下降,使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時的維護包括以下方面:1、如果與直線模組匹配的電機是直流電機,則直流電機停用時,應(yīng)將電刷從直流電機上取下,以避免化學(xué)腐蝕對換向器造成損壞,從而降低換向器的性能,甚至降低整個換向器的性能,導(dǎo)致直線模組無法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對濕度較高的環(huán)境中,應(yīng)定期向直線模組通電。電機不運轉(zhuǎn)時,即機床鎖定的情況下,讓其空轉(zhuǎn),利用電器元件的發(fā)熱原理,來驅(qū)散中山線性模組內(nèi)的潮氣,以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外,常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求,但要經(jīng)常檢查電池的電壓,如果過低,需要立即更換,以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對于已停用的直線模組,應(yīng)定期使用防銹油和潤滑油,以防生銹或腐蝕,并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力,因此只需很小的驅(qū)動力即可移動載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此,與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比,直線模組的摩擦阻力減小,精度可以長期保持。
中山線性模組的運用一向比較多,特別是跟著自動化職業(yè)的展開,線性滑臺的運用也更加的廣泛;大到工廠,小到生活,不過在運用的過程中,可能會呈現(xiàn)生銹的現(xiàn)象,直線模組生銹就會影響它的運用壽數(shù)以及定位精度等。其實直線模組生銹的大部分原因都是由于運用不當而形成的,今天就來學(xué)習(xí)一下在運用直線模組的過程中應(yīng)該怎樣防止生銹。在運用線性模組的時候,必定要在常溫的環(huán)境下運用,盡可能的防止與腐蝕性的東西混在一起;如果在運用的時候手上有汗?jié)n的話,不要直接觸摸導(dǎo)軌,若運用有汗?jié)n的手接觸導(dǎo)軌的話,在往后要擦一層防銹油。為了更好的防止直線模組生銹,咱們在運用完之后,最好在直線模組的滑臺上擦拭防銹油,這樣可以起到必定的防護和光滑效果。為了保證直線模組優(yōu)異的功用,在運用時除了留心防止生銹之外,還要定時做一些檢查,做一些其他的保養(yǎng)。例如直線模組的滑軌,滑軌必定要定時的涂一些光滑油,沒有充足的光滑,鋼珠與翻滾面之間的沖突就會增加,就會導(dǎo)致直線模組的壽數(shù)縮短;運用者可以根據(jù)直線模組的工作速度以及運用環(huán)境等選擇手動光滑或是自動強制光滑。還有直線模組的螺桿也要進行保養(yǎng),運用光滑劑或是光滑脂等對其進行保養(yǎng)。防止直線模組生銹最簡略的辦法便是盡可能的讓它防止氧化,關(guān)于在運用直線模組過程中應(yīng)該怎樣防止生銹,除了維護直線模組自身之外,還要維護它的一些部件,包括滑軌、螺桿等。這樣不只可以保證直線模組是運用過程中的精密度,并且還能增加它的運用壽數(shù),所以咱們要好好保養(yǎng)線性滑臺。
直線模組最初由德國人發(fā)明并使用,其在全世界的廣泛應(yīng)用給自動化產(chǎn)業(yè)帶來了一次偉大的變革。直線模組多種型號可選,而且與直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動裝置相比,顯示出巨大的優(yōu)勢,接下來小編將詳細講述一下直線模組的三大優(yōu)勢。?一.單體運動速度快 降低摩擦力可以提高物體運動速度,直線模組通過降低相互作用物體間的摩擦力提高直線運動速度,同時線性模組定位速度快,耗費的時間也明顯減少。定位速度和直線運動速度的提高就意味著在更短的時間內(nèi)完成更多的工作,即工作效率顯著提高。?皮帶直線模組在速度的優(yōu)勢上尤為突出。二.重復(fù)定位精度高 定位速度快并不意味著直線模組的定位準確度受到影響,直線模組在提高速度的同時定位的精準度也進一步提高,同時反復(fù)多次定位也能夠準確無誤,對需要多次操作的部件無需再進行矯正,可以避免出錯。高速線性模組多種型號可供選擇,使用方便,短時間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無需要進行矯正。 滾珠絲桿直線模組在重復(fù)定位精度上占有很強的優(yōu)勢,它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應(yīng)用相當廣泛。三.體積小,壽命長 較快的速度和較高的準確度并不是直線模組的全部優(yōu)點,也并不意味著直線模組體積龐大,而正好相反,直線模組體積較傳統(tǒng)的傳動裝置小,這也是其適用于精密器械的原因。
直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、高速線性模組、直線馬達,是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。?下面小編分享下線性模組與直線電機兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的原理,可以參考以下選擇:1一般受力不大,行程較長,精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機;2如果受力較大,行程較短,對精度要求也相對較高的客戶,可以選擇絲桿直線模組;3如果受力一般,行程較長,對精度要求不高的客戶,可以選擇同步帶直線模組。