精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報(bào)機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,半封閉絲桿模組采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾?lái)詳細(xì)理解一下。高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動(dòng)通常都由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)決議,在性能穩(wěn)定的精密半封閉絲桿模組中,其運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來(lái)組成,當(dāng)用傳感器來(lái)丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動(dòng)誤差時(shí),線性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會(huì)成為丈量對(duì)象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會(huì)將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn),以便進(jìn)步其運(yùn)動(dòng)精度。合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有了高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn),還需求有合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì), 這樣才干圓滿配合運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)來(lái)完成高精度。所以在制造時(shí)線性模組會(huì)思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會(huì)呈現(xiàn)外形誤差。
線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào),但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。精密半封閉絲桿模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開(kāi)始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?半封閉絲桿模組的性能:1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);2)傳動(dòng)系統(tǒng),包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;3)運(yùn)動(dòng)精度,最高可達(dá)0.01mm;4)負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。
山東半封閉絲桿模組可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。為確保精密直線模組的精度及壽命,小編現(xiàn)總結(jié)以下幾點(diǎn)使用注意事項(xiàng):1.運(yùn)用前,由專業(yè)的技師對(duì)本商品進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)校。2.運(yùn)用前,請(qǐng)參照本商品的容許荷重,勿超負(fù)荷承載,以確保本商品的精度與運(yùn)用壽命。3.半封閉絲桿模組運(yùn)用時(shí),請(qǐng)防止承載物體的重心超出水平臺(tái)面的外緣。4.運(yùn)用時(shí)期,定時(shí)對(duì)商品進(jìn)行清洗及保護(hù),并適當(dāng)?shù)倪\(yùn)用相應(yīng)的潤(rùn)滑劑。5.因?yàn)楸鞠盗猩唐肥怯筛呔?xì)零件構(gòu)成,所以請(qǐng)防止在極高溫、極低溫、溫度變動(dòng)劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動(dòng)、高沖擊及易結(jié)露等環(huán)境中運(yùn)用。
精密半封閉絲桿模組是自動(dòng)化設(shè)備中最常用的規(guī)范化模塊,因模組滑臺(tái)品類繁多,在選型過(guò)程中,若選型不對(duì),會(huì)對(duì)設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來(lái)各種問(wèn)題。因而,直線模組的選型十分關(guān)鍵,直線模組滑臺(tái)直線模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟。肯定直線模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺(tái)裝置方向。肯定模組滑臺(tái)為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置。肯定半封閉絲桿模組搬運(yùn)的負(fù)載,核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺(tái)的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)央求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度央求等,肯定馬達(dá)裝置款式:常用的直線模組滑臺(tái)裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置。馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等直線模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式??隙ㄖ本€模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺(tái)的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
山東半封閉絲桿模組第二個(gè)我們需求留意的方面是,線性模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。在這個(gè)爭(zhēng)分奪秒的時(shí)期里,你線性模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度越快,那就證明著,你在消費(fèi)方面,相同的時(shí)間里,你能夠消費(fèi)更多的產(chǎn)量,那么這就有助于你搶先于其他對(duì)手一大截。所以,半封閉絲桿模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,也是非常值得我們關(guān)注的方面。那么下一個(gè)我們需求留意的方面是線性模組的反復(fù)定位精度。置信這一點(diǎn)對(duì)大家來(lái)說(shuō)應(yīng)該很好了解。你的反復(fù)定位精度的上下,對(duì)你消費(fèi)的產(chǎn)品的質(zhì)量的影響至關(guān)重要。在那些非常優(yōu)良的線性模組中,反復(fù)定位精度越高,那么你定位的就越精準(zhǔn),停留的位置可以停留在你最想要停留的位置 從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量與程度。所以線性模組的反復(fù)定位精度也是非常重要的方面最后一個(gè)我們需求留意的方面是,線性模組的有效行程。當(dāng)然線性模組的有效行程,越長(zhǎng)的話,相應(yīng)的它的線性模組也會(huì)愈加的精良,他所能完成的工作也就更多。所以有效行程也是我們需求留意的一個(gè)方面。上面的這些就是線性模組需求留意的一些問(wèn)題,置信只需你能控制這些問(wèn)題,就可以選擇出精良的線性模組。
線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的精密半封閉絲桿模組呢?在此建議以下選型要點(diǎn):1、負(fù)荷,即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體;2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求;3、運(yùn)動(dòng)精度需求:運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即精密半封閉絲桿模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求:即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的,在選型時(shí),首要參照上述需求來(lái)斷定模組的詳細(xì)參數(shù)需求;1、在實(shí)踐使用時(shí),需求負(fù)荷多重的物體,求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí),需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的,有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右,以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組,運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí),運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過(guò)有用行程大于400mm 時(shí),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。