長春多軸機械手可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。為確保精密直線模組的精度及壽命，小編現(xiàn)總結(jié)以下幾點使用注意事項：1.運用前，由專業(yè)的技師對本商品進行適當?shù)恼{(diào)校。2.運用前，請參照本商品的容許荷重，勿超負荷承載，以確保本商品的精度與運用壽命。3.多軸機械手運用時，請防止承載物體的重心超出水平臺面的外緣。4.運用時期，定時對商品進行清洗及保護，并適當?shù)倪\用相應(yīng)的潤滑劑。5.因為本系列商品是由高精細零件構(gòu)成，所以請防止在極高溫、極低溫、溫度變動劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動、高沖擊及易結(jié)露等環(huán)境中運用。

精細位置定位技術(shù)是支持當今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報機器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一，也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以，多軸機械手采用合理的位置定位機構(gòu)設(shè)計，使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿毨斫庖幌?。高精度的運動基準高精度的運動通常都由機械運動的運動基準數(shù)據(jù)來決議，在性能穩(wěn)定的高速多軸機械手中，其運動基準能夠由導(dǎo)軌元件來組成，當用傳感器來丈量和補償修正運動誤差時，線性模組的機械系統(tǒng)。例如鋼直尺，就會成為丈量對象的數(shù)據(jù)材料，所以廠家會將高度的外形精度作為線性模組的基準，以便進步其運動精度。合理的運動機構(gòu)設(shè)計有了高精度的運動基準，還需求有合理的運動機構(gòu)設(shè)計， 這樣才干圓滿配合運動基準來完成高精度。所以在制造時線性模組會思索內(nèi)力和外力的影響，以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響，合理設(shè)計運動系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu)，確保不會呈現(xiàn)外形誤差。

線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著長春多軸機械手不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點：1、負荷，即定位模組需求負荷多少分量的物體；2、運轉(zhuǎn)速度需求；3、運動精度需求：運動精度指重復(fù)運動精度，即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求：即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的，在選型時，首要參照上述需求來斷定高速多軸機械手的詳細參數(shù)需求：1、在實踐使用時，需求負荷多重的物體，需求實踐測算。當負荷分量大于15KG時，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預(yù)留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣，通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組，運動精度能夠到達0.02mm，伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時，運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時，運動精度會降低。

滾動直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導(dǎo)軌的運動借助鋼球滾動完成，導(dǎo)軌副摩擦阻力小，多軸機械手動靜摩擦阻力差值小，低速時不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高，適宜作頻繁啟動或換向的運動部件?？蓪C床定位精度設(shè)定到超微米級。同時根據(jù)需求，恰當增加預(yù)載荷，確保鋼球不發(fā)作滑動，完成平穩(wěn)運動，減小了運動的沖擊和振動。損小關(guān)于滑動導(dǎo)軌面的流體潤滑，由于油膜的浮動，產(chǎn)生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被糜費掉了。與之相反，滾動接觸由于摩擦耗能小，滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，故能使?jié)L動直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時，由于運用潤滑油也很少，這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及運用維護方面都變的非常容易。高速運動且大幅降低驅(qū)動功率采用高速多軸機械手的機床由于摩擦阻力小，可使所需的動力源及動力傳送機構(gòu)小型化，使驅(qū)動扭矩大大減少，使機床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯?？赏瓿蓹C床的高速運動，進步機床的工作效率20~30%.

直線模組最初由德國人發(fā)明并使用，其在全世界的廣泛應(yīng)用給自動化產(chǎn)業(yè)帶來了一次偉大的變革。直線模組多種型號可選，而且與直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動裝置相比，顯示出巨大的優(yōu)勢，接下來小編將詳細講述一下直線模組的三大優(yōu)勢。?一．單體運動速度快 降低摩擦力可以提高物體運動速度，直線模組通過降低相互作用物體間的摩擦力提高直線運動速度，同時多軸機械手定位速度快，耗費的時間也明顯減少。定位速度和直線運動速度的提高就意味著在更短的時間內(nèi)完成更多的工作，即工作效率顯著提高。?皮帶直線模組在速度的優(yōu)勢上尤為突出。二．重復(fù)定位精度高 定位速度快并不意味著直線模組的定位準確度受到影響，直線模組在提高速度的同時定位的精準度也進一步提高，同時反復(fù)多次定位也能夠準確無誤，對需要多次操作的部件無需再進行矯正，可以避免出錯。高速多軸機械手多種型號可供選擇，使用方便，短時間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無需要進行矯正。 滾珠絲桿直線模組在重復(fù)定位精度上占有很強的優(yōu)勢，它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應(yīng)用相當廣泛。三．體積小，壽命長 較快的速度和較高的準確度并不是直線模組的全部優(yōu)點，也并不意味著直線模組體積龐大，而正好相反，直線模組體積較傳統(tǒng)的傳動裝置小，這也是其適用于精密器械的原因。

長春多軸機械手的運用一向比較多，特別是跟著自動化職業(yè)的展開，線性滑臺的運用也更加的廣泛；大到工廠，小到生活，不過在運用的過程中，可能會呈現(xiàn)生銹的現(xiàn)象，直線模組生銹就會影響它的運用壽數(shù)以及定位精度等。其實直線模組生銹的大部分原因都是由于運用不當而形成的，今天就來學習一下在運用直線模組的過程中應(yīng)該怎樣防止生銹。在運用多軸機械手的時候，必定要在常溫的環(huán)境下運用，盡可能的防止與腐蝕性的東西混在一起；如果在運用的時候手上有汗?jié)n的話，不要直接觸摸導(dǎo)軌，若運用有汗?jié)n的手接觸導(dǎo)軌的話，在往后要擦一層防銹油。為了更好的防止直線模組生銹，咱們在運用完之后，最好在直線模組的滑臺上擦拭防銹油，這樣可以起到必定的防護和光滑效果。為了保證直線模組優(yōu)異的功用，在運用時除了留心防止生銹之外，還要定時做一些檢查，做一些其他的保養(yǎng)。例如直線模組的滑軌，滑軌必定要定時的涂一些光滑油，沒有充足的光滑，鋼珠與翻滾面之間的沖突就會增加，就會導(dǎo)致直線模組的壽數(shù)縮短；運用者可以根據(jù)直線模組的工作速度以及運用環(huán)境等選擇手動光滑或是自動強制光滑。還有直線模組的螺桿也要進行保養(yǎng)，運用光滑劑或是光滑脂等對其進行保養(yǎng)。防止直線模組生銹最簡略的辦法便是盡可能的讓它防止氧化，關(guān)于在運用直線模組過程中應(yīng)該怎樣防止生銹，除了維護直線模組自身之外，還要維護它的一些部件，包括滑軌、螺桿等。這樣不只可以保證直線模組是運用過程中的精密度，并且還能增加它的運用壽數(shù)，所以咱們要好好保養(yǎng)線性滑臺。