線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關節(jié)機械手,線性模組滑臺功用固然有點單調,但是它是完成自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢?皮帶模組的性能驅動系統(tǒng),普通有伺服電機或步進電機驅動;傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;運動精度,最高可達0.01mm;負荷,依據(jù)需求選擇,從均有相應機型。速度,依據(jù)需求,配不同的絲桿導程。直線模組滑臺為什么應用如此普遍梅州皮帶模組應用的范疇、全自動點膠設備,全自動鎖螺絲機設備。組合成三坐標運動平臺。自動焊接設備,線性模組擔任焊槍的運動;自動植螺母機,線性模組擔任將加熱后的螺母裝到汽車零件內。自動檢測機,線性模組擔任將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內;自動化裝配,自動化搬運。直線模組擔任零件的運輸。綜上如述,正是由于直線模組滑臺運用便當,系統(tǒng)配置簡單,性價比高。所以普遍應用于各行各業(yè)。
滾動直線導軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導軌的運動借助鋼球滾動完成,導軌副摩擦阻力小,皮帶模組動靜摩擦阻力差值小,低速時不易產(chǎn)生爬行。重復定位精度高,適宜作頻繁啟動或換向的運動部件??蓪C床定位精度設定到超微米級。同時根據(jù)需求,恰當增加預載荷,確保鋼球不發(fā)作滑動,完成平穩(wěn)運動,減小了運動的沖擊和振動。損小關于滑動導軌面的流體潤滑,由于油膜的浮動,產(chǎn)生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下,流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被糜費掉了。與之相反,滾動接觸由于摩擦耗能小,滾動面的摩擦損耗也相應減少,故能使?jié)L動直線導軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時,由于運用潤滑油也很少,這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設計及運用維護方面都變的非常容易。高速運動且大幅降低驅動功率采用高速皮帶模組的機床由于摩擦阻力小,可使所需的動力源及動力傳送機構小型化,使驅動扭矩大大減少,使機床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯??赏瓿蓹C床的高速運動,進步機床的工作效率20~30%.
梅州皮帶模組的最大利益就是,它能夠在負載著高額度的壓力的情況下還能完結高精準度的運動。那么,直線滑臺是經(jīng)過什么來確保其高等級的精準度的呢?和開端的平面導軌組成元素根本相同,直線滑臺也是由固定元件和可移動元件組成的。廠家會供給用來設備皮帶模組的平面,別的調理導軌平行度的部分也是必要的。為了前進必定程度的機床加作業(yè)業(yè)的精度,所以廠家在制作機床過程中,還要對其進行機床床身和部分立柱做少量的刮研。前進直線滑臺的精度是要從多方面做作業(yè)的,其間滑塊的運動精度就比較有改善空間,那么怎么改善體系規(guī)劃然后前進直線滑臺的滑塊運動靈敏度呢?比較有用的辦法就是削減滑塊的運動阻力,下降滑塊運動的預加負荷。但是制作直線滑臺又要求有滿足的預加負荷,所以確保運動精度與下降預加負荷,這二者之間的權衡就變得非常重要。有人認為這是互相敵對的,但是只需權衡妥當,就能夠有用前進并堅持導軌的運動精度。
對于皮帶式直線導軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年臺灣上銀滑臺產(chǎn)品經(jīng)驗的技術工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過同步帶輪驅動滾珠絲桿轉動,進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。高速皮帶模組、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點??墒菍崿F(xiàn)精準的定位。速度方面,取決于電機的轉速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動,進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。梅州皮帶模組同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。
如何辨別直線模組滑臺的性能好壞?一臺好的直線滑臺,高速皮帶模組主要考慮四大要素:一、核心部件絲桿和直線導軌是否是高規(guī)格的。?? 二、鋁型材也是一個要害部件,? 三、絲桿支撐座要選精密級,?四、傳動部分馬達。?維護梅州皮帶模組的進程一般是從運用開端,運用進程中只要按正確過程進行操作,就不會影響運用壽命,在作業(yè)階段可以階段性的進行檢測,如有損害應該及時發(fā)現(xiàn)問題要害或是查處操作是否有誤。一般3到6個月內部清潔,導軌絲桿注潤滑油脂,易耗配件進行替換即可。