線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動化工業(yè)領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結構發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統一結構。不一樣運用場合與運用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的經濟多軸機械手呢?在此建議以下選型要點：1、負荷，即定位模組需求負荷多少分量的物體；2、運轉速度需求；3、運動精度需求：運動精度指重復運動精度，即經濟多軸機械手往復30次后回到結尾時與原點的間隔。4、有用行程需求：即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應的，在選型時，首要參照上述需求來斷定模組的詳細參數需求；1、在實踐使用時，需求負荷多重的物體，求實踐測算。當負荷分量大于15KG時，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣，通常步進電機驅動同步帶的模組，運動精度能夠到達0.02mm，伺服電機驅動滾珠絲桿時，運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時，運動精度會降低。

1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運用時，要正確操作，不合理的操作會造成設備內部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達，在拆開過程中留意馬達的上下軸，防止上下軸有滑落的風險;取出時請用滑臺擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅動部分，及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓多軸機械手的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風險，終端效應會在夾持物體落下時發(fā)生風險，風險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學性質有關，在運用前應丈量好這些因素并恰當采取防護辦法。4、經過質量認證的經濟多軸機械手禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運用。由于設備在運轉過程中，生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災的可能性。5、解除直線模組剎車的話，也會發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車之時，請用臺擋住上下軸。

1.使用環(huán)境溫度請勿超過80℃，瞬間溫度請勿超過100℃2.將滑塊從直線導軌上拆卸或替換滑塊時，請利用假軌協助安裝，非必要時請勿將滑塊拆離導軌。3.特殊環(huán)境下使用，例：經常性振動，高粉層，高低溫，請與聯絡。存放：存放直線導軌時請確定涂上防銹油封入指定的封套中，并采取水平放置，且避免高低溫及高度潮濕的環(huán)境。拿取：1.滑塊及經濟多軸機械手在傾斜后可能因本身重量而落下，請小心注意。2.敲擊或摔壞直線導軌即使外觀看不出破損，但可能造成工程上的損失，請小心注意。3.請勿自行分解滑塊，因可能多軸機械手異物進入或對組裝精度造成不利之影。4.搬運重量過重之直線導軌時，請由2人以上或使用搬運器具來進行，避免可能導致人員受傷或工件破損。5.注意防止外來物質與異物，造成滑塊故障，損壞與功能上的損失。潤滑：1.請先擦拭防銹油后再封入潤滑油使用。2.請勿將不同性質之潤滑油混合使用。3.采用潤滑油潤滑時，會因不同安裝方式而異。4.填充潤滑劑后，先來回推動滑塊至少3個滑塊長度的行程，重復此動作2次以上，并確認直線導軌表面是否有油膜均勻涂布。

呼和浩特多軸機械手在各行業(yè)中的應用很廣泛，很多人或許沒有聽過線性模組這個稱呼，但若具體講到它的用途，或許就會對這個精密的自動化產品有所耳聞甚至是有所了解。下面就為大家簡單介紹一下線性模組的各種應用。1.生產線的搬運作業(yè)：利用線性模組的高負荷及可高速運轉的特性，來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運作業(yè)。2.自動鎖螺絲作業(yè)：利用直線模組定位精度高，速度高的特性。來執(zhí)行鎖螺絲機作業(yè)。3.焊接機作業(yè)：利用線性重型模組的高負荷及高定位精準之特性，來執(zhí)行焊接作業(yè);4.工具機加工的取放作業(yè)：利用經濟多軸機械手組的高定位精度及高速運轉穩(wěn)定度的特性，搭配工具機來執(zhí)行加工件的上下料之取放機構;5.IC的取放整列作業(yè)：利用線性模組可以精確移動之特性，使用兩軸連接的模組滑臺，搭配夾具或吸盤可組立成取放機構;

線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數控滑臺。雖然相比于其他多關節(jié)機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調，但是它是實現自動化的重要產品。經濟多軸機械手幾乎從出現的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？多軸機械手的性能：1）驅動系統，一般有伺服電機或步進電機驅動；2）傳動系統，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；3）運動精度，最高可達0.01mm；4）負荷，根據需要選擇，從1KG-100KG均有相應機型。5）速度，根據需要，配不同的絲桿導程。

別看直線電機模組和直線模組只有兩字之差，其實兩者之間存在很大區(qū)別，可以這么說，經濟多軸機械手只是直線模組的一種，直線模組包含但不局限于直線電機模組。直線電機模組顧名思義，其驅動部件為直線電機，而直線模組則不一樣，根據驅動部件的不同可以分為三類，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機模組，其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、多軸機械手、直線導軌、鋁合金型材、馬達、光電開關等；滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯軸器、馬達、光電開關等；直線電機模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開發(fā)、智造、生產的就是直線模組中的直線電機模組，主要采用無鐵芯U型槽直線電機作為驅動部件，具有結構簡單、運行平穩(wěn)、定位精度高等特點，被廣泛運用于噴涂領域、激光領域、DNA測序領域、3D打印領域等。