滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)借助鋼球滾動(dòng)完成,導(dǎo)軌副摩擦阻力小,伺服定位滑臺(tái)動(dòng)靜摩擦阻力差值小,低速時(shí)不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高,適宜作頻繁啟動(dòng)或換向的運(yùn)動(dòng)部件。可將機(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級(jí)。同時(shí)根據(jù)需求,恰當(dāng)增加預(yù)載荷,確保鋼球不發(fā)作滑動(dòng),完成平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),減小了運(yùn)動(dòng)的沖擊和振動(dòng)。損小關(guān)于滑動(dòng)導(dǎo)軌面的流體潤(rùn)滑,由于油膜的浮動(dòng),產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)精度誤差是無(wú)法避免的。在絕大多數(shù)情況下,流體潤(rùn)滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無(wú)法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被糜費(fèi)掉了。與之相反,滾動(dòng)接觸由于摩擦耗能小,滾動(dòng)面的摩擦損耗也相應(yīng)減少,故能使?jié)L動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌系統(tǒng)長(zhǎng)期處于高精度狀態(tài)。同時(shí),由于運(yùn)用潤(rùn)滑油也很少,這使得在機(jī)床的潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)用維護(hù)方面都變的非常容易。高速運(yùn)動(dòng)且大幅降低驅(qū)動(dòng)功率采用經(jīng)濟(jì)伺服定位滑臺(tái)的機(jī)床由于摩擦阻力小,可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)小型化,使驅(qū)動(dòng)扭矩大大減少,使機(jī)床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯??赏瓿蓹C(jī)床的高速運(yùn)動(dòng),進(jìn)步機(jī)床的工作效率20~30%.
精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報(bào)機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線(xiàn)性模組的判別規(guī)范之一。所以,伺服定位滑臺(tái)采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾?lái)詳細(xì)理解一下。高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動(dòng)通常都由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)決議,在性能穩(wěn)定的經(jīng)濟(jì)伺服定位滑臺(tái)中,其運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來(lái)組成,當(dāng)用傳感器來(lái)丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動(dòng)誤差時(shí),線(xiàn)性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會(huì)成為丈量對(duì)象的數(shù)據(jù)材料,所以廠(chǎng)家會(huì)將高度的外形精度作為線(xiàn)性模組的基準(zhǔn),以便進(jìn)步其運(yùn)動(dòng)精度。合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有了高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn),還需求有合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì), 這樣才干圓滿(mǎn)配合運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)來(lái)完成高精度。所以在制造時(shí)線(xiàn)性模組會(huì)思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會(huì)呈現(xiàn)外形誤差。
直線(xiàn)模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟:肯定直線(xiàn)模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線(xiàn)模組滑臺(tái)裝置方向??隙=M滑臺(tái)為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置。肯定直線(xiàn)模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。核算直線(xiàn)模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線(xiàn)模組滑臺(tái)的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線(xiàn)模組滑臺(tái)的精度等級(jí)請(qǐng)求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度請(qǐng)求等。肯定馬達(dá)裝置款式:常用的伺服定位滑臺(tái)裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置,馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線(xiàn)模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式??隙ㄖ本€(xiàn)模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線(xiàn)模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。珠海伺服定位滑臺(tái)的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線(xiàn)度、背隙等。直線(xiàn)模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。
別看直線(xiàn)電機(jī)模組和直線(xiàn)模組只有兩字之差,其實(shí)兩者之間存在很大區(qū)別,可以這么說(shuō),經(jīng)濟(jì)伺服定位滑臺(tái)只是直線(xiàn)模組的一種,直線(xiàn)模組包含但不局限于直線(xiàn)電機(jī)模組。直線(xiàn)電機(jī)模組顧名思義,其驅(qū)動(dòng)部件為直線(xiàn)電機(jī),而直線(xiàn)模組則不一樣,根據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同可以分為三類(lèi),皮帶型直線(xiàn)模組、滾珠絲杠型直線(xiàn)模組和直線(xiàn)電機(jī)模組,其中皮帶型直線(xiàn)模組組成部分包括皮帶、伺服定位滑臺(tái)、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等;滾珠絲杠型直線(xiàn)模組組成部分包括滾珠絲桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等;直線(xiàn)電機(jī)模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動(dòng)子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線(xiàn)導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開(kāi)發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線(xiàn)模組中的直線(xiàn)電機(jī)模組,主要采用無(wú)鐵芯U型槽直線(xiàn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高等特點(diǎn),被廣泛運(yùn)用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測(cè)序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。
1、在有電磁、靜電氣放電、無(wú)線(xiàn)磁波妨害的場(chǎng)所運(yùn)用時(shí),要正確操作,不合理的操作會(huì)造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線(xiàn)模組中的馬達(dá),在拆開(kāi)過(guò)程中留意馬達(dá)的上下軸,防止上下軸有滑落的風(fēng)險(xiǎn);取出時(shí)請(qǐng)用滑臺(tái)擋住上下軸,盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動(dòng)部分,及上下軸和架臺(tái)之間;同時(shí)在拆開(kāi)前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓伺服定位滑臺(tái)的動(dòng)力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動(dòng)而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),終端效應(yīng)會(huì)在夾持物體落下時(shí)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),風(fēng)險(xiǎn)的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān),在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過(guò)質(zhì)量認(rèn)證的經(jīng)濟(jì)伺服定位滑臺(tái)禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,生成的熱量可能會(huì)引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等,有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線(xiàn)模組剎車(chē)的話(huà),也會(huì)發(fā)生上下軸下滑的情況,因此按急停按鈕、解除剎車(chē)之時(shí),請(qǐng)用臺(tái)擋住上下軸。
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