直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟：肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境：依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向。肯定模組滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置?？隙ㄖ本€模組滑臺搬運的負載。核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度請求等?？隙R達裝置款式：常用的多軸機械手裝置方式有直連型，馬達左側(cè)裝置，馬達右側(cè)裝置，馬達底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式?？隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標能夠從以下方面停止權(quán)衡。臺灣多軸機械手的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩才能、運轉(zhuǎn)速度、加速度、運轉(zhuǎn)噪音等。

對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年臺灣多軸機械手產(chǎn)品經(jīng)驗的博奧技術(shù)工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。精密多軸機械手、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點?？墒菍崿F(xiàn)精準的定位。速度方面，取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業(yè)1.5M以上行程，絲桿在其機械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。

精密多軸機械手的多軸使用和小編上面講的那個例子的意思就差不多了，大家都知道線性模組這個自動化產(chǎn)品的出現(xiàn)是為了解決“機器換人”這個概念，單軸使用的線性模組所能夠做的動作太過單一，而組合使用的線性模組卻能夠做到取放物料、搬運物料等甚至各種更加復(fù)雜的動作！因為線性模組的多軸搭建使用，讓線性模組也是更加覆蓋各種生活行業(yè)中。臺灣多軸機械手使用除了能夠完成各種不同的動作以外，多軸使用的好處降低了不少企業(yè)選擇代替人工的成本。線性模組在沒有多軸使用前，一直以來能夠完成各種動作的都是那種六軸機械手、小型機械手比較靈活型的智能機械設(shè)備，但由于那種成本較高，許多中小型企業(yè)處于周多考慮的情況下并沒有選擇其。線性模組多軸搭建使用的出現(xiàn)，讓許多中小型企業(yè)更加實惠使用的條件下，解決了“機器換人”的這個難題，實現(xiàn)了工廠生產(chǎn)的“無人化”。?應(yīng)用更多、實用性更高、經(jīng)濟性更優(yōu)這三點就是線性模組為何要多軸搭建使用的原因吧，因為市場所以才會有需求。購買線性模組多軸搭建使用的產(chǎn)品，可以聯(lián)系我們自動化擁有線性模組多軸搭建使用款式最全的產(chǎn)品，能夠全面的解決您企業(yè)生產(chǎn)中“機器換人”的需求。

1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運用時，要正確操作，不合理的操作會造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達，在拆開過程中留意馬達的上下軸，防止上下軸有滑落的風(fēng)險;取出時請用滑臺擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動部分，及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓多軸機械手的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風(fēng)險，終端效應(yīng)會在夾持物體落下時發(fā)生風(fēng)險，風(fēng)險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān)，在運用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認證的精密多軸機械手禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運用。由于設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中，生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話，也會發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車之時，請用臺擋住上下軸。

對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年臺灣上銀滑臺產(chǎn)品經(jīng)驗的技術(shù)工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。精密多軸機械手、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點?？墒菍崿F(xiàn)精準的定位。速度方面，取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。臺灣多軸機械手同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。

直線模組在運用的整個過程中需要留意問題？1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運用時，要正確操作，不合理的操作會造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出多軸機械手中的馬達，在拆開過程中留意馬達的上下軸，防止上下軸有滑落的風(fēng)險;取出時請用滑臺擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動部分，及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓臺灣多軸機械手的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風(fēng)險，終端效應(yīng)會在夾持物體落下時發(fā)生風(fēng)險，風(fēng)險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān)，在運用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認證的直線模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運用。由于設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中，生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話，也會發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車之時，請用臺擋住上下軸