線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的精密半封閉絲桿模組呢?在此建議以下選型要點:1、負荷,即定位模組需求負荷多少分量的物體;2、運轉(zhuǎn)速度需求;3、運動精度需求:運動精度指重復(fù)運動精度,即精密半封閉絲桿模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求:即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的,在選型時,首要參照上述需求來斷定模組的詳細參數(shù)需求;1、在實踐使用時,需求負荷多重的物體,求實踐測算。當負荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預(yù)留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組,運動精度能夠到達0.02mm,伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時,運動精度會降低。
精細位置定位技術(shù)是支持當今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報機器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,半封閉絲桿模組采用合理的位置定位機構(gòu)設(shè)計,使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿毨斫庖幌?。高精度的運動基準高精度的運動通常都由機械運動的運動基準數(shù)據(jù)來決議,在性能穩(wěn)定的精密半封閉絲桿模組中,其運動基準能夠由導(dǎo)軌元件來組成,當用傳感器來丈量和補償修正運動誤差時,線性模組的機械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會成為丈量對象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會將高度的外形精度作為線性模組的基準,以便進步其運動精度。合理的運動機構(gòu)設(shè)計有了高精度的運動基準,還需求有合理的運動機構(gòu)設(shè)計, 這樣才干圓滿配合運動基準來完成高精度。所以在制造時線性模組會思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計運動系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會呈現(xiàn)外形誤差。
梅州半封閉絲桿模組的運用一向比較多,特別是跟著自動化職業(yè)的展開,線性滑臺的運用也更加的廣泛;大到工廠,小到生活,不過在運用的過程中,可能會呈現(xiàn)生銹的現(xiàn)象,直線模組生銹就會影響它的運用壽數(shù)以及定位精度等。其實直線模組生銹的大部分原因都是由于運用不當而形成的,今天就來學(xué)習(xí)一下在運用直線模組的過程中應(yīng)該怎樣防止生銹。在運用半封閉絲桿模組的時候,必定要在常溫的環(huán)境下運用,盡可能的防止與腐蝕性的東西混在一起;如果在運用的時候手上有汗?jié)n的話,不要直接觸摸導(dǎo)軌,若運用有汗?jié)n的手接觸導(dǎo)軌的話,在往后要擦一層防銹油。為了更好的防止直線模組生銹,咱們在運用完之后,最好在直線模組的滑臺上擦拭防銹油,這樣可以起到必定的防護和光滑效果。為了保證直線模組優(yōu)異的功用,在運用時除了留心防止生銹之外,還要定時做一些檢查,做一些其他的保養(yǎng)。例如直線模組的滑軌,滑軌必定要定時的涂一些光滑油,沒有充足的光滑,鋼珠與翻滾面之間的沖突就會增加,就會導(dǎo)致直線模組的壽數(shù)縮短;運用者可以根據(jù)直線模組的工作速度以及運用環(huán)境等選擇手動光滑或是自動強制光滑。還有直線模組的螺桿也要進行保養(yǎng),運用光滑劑或是光滑脂等對其進行保養(yǎng)。防止直線模組生銹最簡略的辦法便是盡可能的讓它防止氧化,關(guān)于在運用直線模組過程中應(yīng)該怎樣防止生銹,除了維護直線模組自身之外,還要維護它的一些部件,包括滑軌、螺桿等。這樣不只可以保證直線模組是運用過程中的精密度,并且還能增加它的運用壽數(shù),所以咱們要好好保養(yǎng)線性滑臺。
滾動直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導(dǎo)軌的運動借助鋼球滾動完成,導(dǎo)軌副摩擦阻力小,半封閉絲桿模組動靜摩擦阻力差值小,低速時不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高,適宜作頻繁啟動或換向的運動部件。可將機床定位精度設(shè)定到超微米級。同時根據(jù)需求,恰當增加預(yù)載荷,確保鋼球不發(fā)作滑動,完成平穩(wěn)運動,減小了運動的沖擊和振動。損小關(guān)于滑動導(dǎo)軌面的流體潤滑,由于油膜的浮動,產(chǎn)生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下,流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被糜費掉了。與之相反,滾動接觸由于摩擦耗能小,滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少,故能使?jié)L動直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時,由于運用潤滑油也很少,這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及運用維護方面都變的非常容易。高速運動且大幅降低驅(qū)動功率采用精密半封閉絲桿模組的機床由于摩擦阻力小,可使所需的動力源及動力傳送機構(gòu)小型化,使驅(qū)動扭矩大大減少,使機床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯??赏瓿蓹C床的高速運動,進步機床的工作效率20~30%.
直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境:依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺裝置方向。肯定模組滑臺為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙ㄖ本€模組滑臺搬運的負載。核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度請求等。肯定馬達裝置款式:常用的半封閉絲桿模組裝置方式有直連型,馬達左側(cè)裝置,馬達右側(cè)裝置,馬達底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式。肯定直線模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標能夠從以下方面停止權(quán)衡。梅州半封閉絲桿模組的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩才能、運轉(zhuǎn)速度、加速度、運轉(zhuǎn)噪音等。