直線模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺(tái)裝置方向??隙=M滑臺(tái)為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置。肯定直線模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺(tái)的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)請(qǐng)求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度請(qǐng)求等??隙R達(dá)裝置款式:常用的伺服定位滑臺(tái)裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置,馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺(tái)行程限位開關(guān)方式??隙ㄖ本€模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。揭陽伺服定位滑臺(tái)的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。
精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報(bào)機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,伺服定位滑臺(tái)采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿?xì)理解一下。高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動(dòng)通常都由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來決議,在性能穩(wěn)定的高速伺服定位滑臺(tái)中,其運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來組成,當(dāng)用傳感器來丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動(dòng)誤差時(shí),線性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會(huì)成為丈量對(duì)象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會(huì)將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn),以便進(jìn)步其運(yùn)動(dòng)精度。合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有了高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn),還需求有合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì), 這樣才干圓滿配合運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)來完成高精度。所以在制造時(shí)線性模組會(huì)思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會(huì)呈現(xiàn)外形誤差。
線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào),但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。高速伺服定位滑臺(tái)幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?伺服定位滑臺(tái)的性能:1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);2)傳動(dòng)系統(tǒng),包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;3)運(yùn)動(dòng)精度,最高可達(dá)0.01mm;4)負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。
揭陽伺服定位滑臺(tái)的最大利益就是,它能夠在負(fù)載著高額度的壓力的情況下還能完結(jié)高精準(zhǔn)度的運(yùn)動(dòng)。那么,直線滑臺(tái)是經(jīng)過什么來確保其高等級(jí)的精準(zhǔn)度的呢?和開端的平面導(dǎo)軌組成元素根本相同,直線滑臺(tái)也是由固定元件和可移動(dòng)元件組成的。廠家會(huì)供給用來設(shè)備伺服定位滑臺(tái)的平面,別的調(diào)理導(dǎo)軌平行度的部分也是必要的。為了前進(jìn)必定程度的機(jī)床加作業(yè)業(yè)的精度,所以廠家在制作機(jī)床過程中,還要對(duì)其進(jìn)行機(jī)床床身和部分立柱做少量的刮研。前進(jìn)直線滑臺(tái)的精度是要從多方面做作業(yè)的,其間滑塊的運(yùn)動(dòng)精度就比較有改善空間,那么怎么改善體系規(guī)劃然后前進(jìn)直線滑臺(tái)的滑塊運(yùn)動(dòng)靈敏度呢?比較有用的辦法就是削減滑塊的運(yùn)動(dòng)阻力,下降滑塊運(yùn)動(dòng)的預(yù)加負(fù)荷。但是制作直線滑臺(tái)又要求有滿足的預(yù)加負(fù)荷,所以確保運(yùn)動(dòng)精度與下降預(yù)加負(fù)荷,這二者之間的權(quán)衡就變得非常重要。有人認(rèn)為這是互相敵對(duì)的,但是只需權(quán)衡妥當(dāng),就能夠有用前進(jìn)并堅(jiān)持導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)精度。
線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺(tái)功用固然有點(diǎn)單調(diào),但是它是完成自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺(tái)簡(jiǎn)直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢?伺服定位滑臺(tái)的性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),普通有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);傳動(dòng)系統(tǒng),包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;運(yùn)動(dòng)精度,最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷,依據(jù)需求選擇,從均有相應(yīng)機(jī)型。速度,依據(jù)需求,配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺(tái)為什么應(yīng)用如此普遍揭陽伺服定位滑臺(tái)應(yīng)用的范疇、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。自動(dòng)焊接設(shè)備,線性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動(dòng);自動(dòng)植螺母機(jī),線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動(dòng)檢測(cè)機(jī),線性模組擔(dān)任將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測(cè)范圍內(nèi);自動(dòng)化裝配,自動(dòng)化搬運(yùn)。直線模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。綜上如述,正是由于直線模組滑臺(tái)運(yùn)用便當(dāng),系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單,性價(jià)比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。
線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著揭陽伺服定位滑臺(tái)不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點(diǎn):1、負(fù)荷,即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體;2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求;3、運(yùn)動(dòng)精度需求:運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求:即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的,在選型時(shí),首要參照上述需求來斷定高速伺服定位滑臺(tái)的詳細(xì)參數(shù)需求:1、在實(shí)踐使用時(shí),需求負(fù)荷多重的物體,需求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí),需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的,有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右,以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組,運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí),運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時(shí),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。