線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的設(shè)備的總稱。因?yàn)椴煌臉?biāo)準(zhǔn)影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)開展，因此不能在標(biāo)準(zhǔn)上一致結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求，斷定選型不一樣。那么該如何挑選適宜的模組呢?

    在此建議以下選型關(guān)鍵：

　　1、負(fù)荷，即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體；

　　2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求；

　　3、運(yùn)動(dòng)精度需求：運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度，即模組往復(fù)30次后回到結(jié)束時(shí)與原點(diǎn)的距離。

　　4、有用行程需求：即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的距離需求多。

　　相對(duì)應(yīng)的，在選型時(shí)，首要參照上述需求來斷定模組的詳細(xì)參數(shù)需求：

　　1、在實(shí)踐使用時(shí)，需求負(fù)荷多重的物體，需求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí)，需求選用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。

　　2、實(shí)踐選用的，有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間。

    3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣，一般步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組，運(yùn)動(dòng)精度可以抵達(dá)0.02mm，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度可以抵達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。