首先，假如弧焊機(jī)器人和人工焊接使用同樣的工藝參數(shù)、同樣的焊絲直徑和焊接設(shè)備，那么在焊接時(shí)間上兩者其實(shí)是一樣的，由于在這個(gè)前提下焊槍行走的速度一樣。

       所以假如以焊接單個(gè)零件的時(shí)間來(lái)比照的話，兩者簡(jiǎn)直沒(méi)有太大區(qū)別，即機(jī)器人工位和人工工位的cycle time是差不多的。但機(jī)器人工位的優(yōu)勢(shì)如何表現(xiàn)呢？和東莞漢翔機(jī)械設(shè)備有限公司-多軸機(jī)械手、多軸機(jī)械手臂廠家、東莞多軸機(jī)械手廠家一起來(lái)了解下：

       有一個(gè)重要的指標(biāo)就是OEE，即綜合設(shè)備效率，計(jì)算公式是OEE=可用率*表現(xiàn)指數(shù)*質(zhì)量指數(shù)?；『笝C(jī)器人較之人工有更好的OEE表現(xiàn)，直白點(diǎn)說(shuō)就是機(jī)器人不知疲倦，壹天內(nèi)能夠工作更多的時(shí)間，而且質(zhì)量表現(xiàn)更穩(wěn)定。前面說(shuō)機(jī)器人焊接和人工焊接的cycle time差不多，但我們有一個(gè)前提是兩者使用同樣的焊接參數(shù)、焊絲直徑和焊接設(shè)備。

       但其實(shí)這種設(shè)定對(duì)機(jī)器人是不公平的。通常機(jī)器人焊接會(huì)使用比人工更高的焊接電流電壓，更快的焊接速度。但人工焊接對(duì)這些參數(shù)是有使用限制的，拋開(kāi)焊接高強(qiáng)鋼等請(qǐng)求限制熱輸入的工藝外，過(guò)高的焊接電流電壓和過(guò)快的焊接速度對(duì)人工操作是很有應(yīng)戰(zhàn)性的。

       由于熱的電弧會(huì)讓手覺(jué)得十分燙，快的速度會(huì)讓手無(wú)法堅(jiān)持穩(wěn)定。但機(jī)器人簡(jiǎn)直不存在這個(gè)問(wèn)題。所以這樣算下來(lái)，除非有特殊的工藝限制，機(jī)器人通常能夠焊得更快。

       機(jī)器人的容錯(cuò)才能有限，所以要用機(jī)器人焊接，那么在之前的工序，比方下料、拼點(diǎn)等，需求堅(jiān)持較高的尺寸精度。否則，超出機(jī)器人的容錯(cuò)才能后，會(huì)發(fā)作焊偏、焊漏等各種問(wèn)題。

       在這方面，人工焊接沒(méi)有任何問(wèn)題。此外，機(jī)器人沒(méi)有人那么靈敏，所以在某些位置，機(jī)器人會(huì)由于干預(yù)等各種問(wèn)題無(wú)法施焊，這時(shí)就需求人工停止補(bǔ)焊。