線性模組（直線滑臺）又稱工業(yè)機械人，是由馬達驅(qū)動的移動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導引構成，其滑座同時為滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽及線性滑軌的導引滑塊。線性模組主要用于檢查機臺，點膠機，鋰電池生產(chǎn)線，激光光線切割，自動焊機設備、自動貼膜設備，機械手，粘晶機，覆晶機，自動鉆孔機等行業(yè)領域。那么在選擇線性模組的時候要綜合考慮各種因素，以下就是需要考核的幾大因素。

        1、抗振性與穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的運轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動的性能;而抗振性則是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。

       2、剛度對于精密機械與儀器尤為重要。模組變形包括導軌本體變形導軌副接觸變形，導軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構件之間的相對位置和導向精度。兩者均應考慮。

       3、運動靈敏度和定位精度直線導軌運動靈敏度是指運動構件能實現(xiàn)的最小行程;定位精度是指運動構件能按要求停止在指定位置的能力。微型電鋼運動靈敏度和定位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構件質(zhì)量等因素有關。

     4、精度堅持性：是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅持性主要取決于導軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關。導軌及其支承件內(nèi)的剩余應力也會影響導軌的精度堅持性。

     5、導向精度以及模組和支承件的熱變形等。導向精度是指運動構件沿導軌導面運動時其運動軌跡的準確水平。單軸手臂影響導向精度的主要因素有導軌承導面的幾何精度、導軌的結構類型、導軌副的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運動導軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導軌面間的平行度。直交機械手導軌幾何精度可以用導軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。

     6、運動平穩(wěn)性模組運動平穩(wěn)性是指導軌在低速運動或微量移動時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導軌的結構、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導軌運動之傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關。