直線模組也稱為線性模組、線性模塊、直線模塊、單軸機(jī)器人、精細(xì)定位作業(yè)臺(tái)、直線滑臺(tái)、直線作業(yè)渠道。線性模組有皮帶式和絲杠式兩種。

皮帶傳動(dòng)式單軸機(jī)器人的本體為精細(xì)擠壓鋁型材，本體兩側(cè)和底座的設(shè)備面有T型螺帽滑槽，確保底座設(shè)備和固定的實(shí)用性。型材的兩側(cè)T型螺帽滑槽能夠設(shè)備傳感器。一體的型材和直線導(dǎo)軌承載設(shè)計(jì)，高剛性，高速度，摩擦系數(shù)低，噪音小。渠道本體的密封用不銹鋼帶與磁性密封條，全封閉式防塵設(shè)計(jì)，運(yùn)用壽命長(zhǎng)。是特別為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)及制造者所提供的組合。皮帶傳動(dòng)式本體是為固定各種行程、傳動(dòng)及動(dòng)力需求而設(shè)計(jì)的模組化單軸機(jī)械手臂。

同步帶模組特色：

? 鋼絲同步帶傳動(dòng)；

? 高負(fù)載才能，速度高達(dá)3米/秒；

? 運(yùn)輸負(fù)載可達(dá)1700 N；

? Z大力矩可達(dá)115 Nm；

? 重復(fù)定位精度±0.05毫米；

? 保護(hù)成本低，可調(diào)整皮帶的張緊；

? 簡(jiǎn)單設(shè)備，帶有鍵槽的中空驅(qū)動(dòng)軸；

? 為附件設(shè)備和驅(qū)動(dòng)器自身需要的T形槽設(shè)計(jì)；

? 銜接驅(qū)動(dòng)軸夾緊設(shè)備（用于多軸體系的銜接）；

? 齒輪箱可選，多種多軸銜接部件可選，設(shè)備附件和支架可選擇。

使用場(chǎng)所：工裝夾取，移載、定位，自動(dòng)化作業(yè)站，半導(dǎo)體設(shè)備、TFT-LCD液晶面板設(shè)備，太陽能設(shè)備，LED線上設(shè)備，機(jī)械內(nèi)部XYZ軸作業(yè)渠道、點(diǎn)膠、鎖螺絲、視覺檢測(cè)、量測(cè)設(shè)備等，高速高精度場(chǎng)所。