經(jīng)濟(jì)全封閉皮帶模組是自動(dòng)化設(shè)備中最常用的規(guī)范化模塊，因模組滑臺(tái)品類繁多，在選型過(guò)程中，若選型不對(duì)，會(huì)對(duì)設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來(lái)各種問題。因而，直線模組的選型十分關(guān)鍵，直線模組滑臺(tái)直線模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟?？隙ㄖ本€模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境：依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺(tái)裝置方向?？隙＝M滑臺(tái)為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置?？隙?a href="/tag/%E5%85%A8%E5%B0%81%E9%97%AD%E7%9A%AE%E5%B8%A6%E6%A8%A1%E7%BB%84" target="_blank">全封閉皮帶模組搬運(yùn)的負(fù)載，核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺(tái)的允許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)央求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度央求等，肯定馬達(dá)裝置款式：常用的直線模組滑臺(tái)裝置方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)裝置。馬達(dá)右側(cè)裝置，馬達(dá)底側(cè)裝置等直線模組滑臺(tái)行程限位開關(guān)方式。肯定直線模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺(tái)的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

對(duì)于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年沈陽(yáng)全封閉皮帶模組產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的博奧技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。經(jīng)濟(jì)全封閉皮帶模組、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)?？墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制，在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。3.滾珠絲桿滑臺(tái)在實(shí)際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業(yè)1.5M以上行程，絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢(shì)不足。

1、在有電磁、靜電氣放電、無(wú)線磁波妨害的場(chǎng)所運(yùn)用時(shí)，要正確操作，不合理的操作會(huì)造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達(dá)，在拆開過(guò)程中留意馬達(dá)的上下軸，防止上下軸有滑落的風(fēng)險(xiǎn);取出時(shí)請(qǐng)用滑臺(tái)擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動(dòng)部分，及上下軸和架臺(tái)之間;同時(shí)在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓全封閉皮帶模組的動(dòng)力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動(dòng)而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，終端效應(yīng)會(huì)在夾持物體落下時(shí)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，風(fēng)險(xiǎn)的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān)，在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過(guò)質(zhì)量認(rèn)證的經(jīng)濟(jì)全封閉皮帶模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，生成的熱量可能會(huì)引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話，也會(huì)發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車之時(shí)，請(qǐng)用臺(tái)擋住上下軸。

線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著沈陽(yáng)全封閉皮帶模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點(diǎn)：1、負(fù)荷，即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體；2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求；3、運(yùn)動(dòng)精度需求：運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度，即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求：即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的，在選型時(shí)，首要參照上述需求來(lái)斷定經(jīng)濟(jì)全封閉皮帶模組的詳細(xì)參數(shù)需求：1、在實(shí)踐使用時(shí)，需求負(fù)荷多重的物體，需求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí)，需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的，有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣，通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過(guò)有用行程大于400mm 時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。

對(duì)于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年臺(tái)灣上銀滑臺(tái)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。經(jīng)濟(jì)全封閉皮帶模組、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。沈陽(yáng)全封閉皮帶模組同步齒形帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制，在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。

經(jīng)濟(jì)全封閉皮帶模組的多軸使用和小編上面講的那個(gè)例子的意思就差不多了，大家都知道線性模組這個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)品的出現(xiàn)是為了解決“機(jī)器換人”這個(gè)概念，單軸使用的線性模組所能夠做的動(dòng)作太過(guò)單一，而組合使用的線性模組卻能夠做到取放物料、搬運(yùn)物料等甚至各種更加復(fù)雜的動(dòng)作！因?yàn)榫€性模組的多軸搭建使用，讓線性模組也是更加覆蓋各種生活行業(yè)中。沈陽(yáng)全封閉皮帶模組使用除了能夠完成各種不同的動(dòng)作以外，多軸使用的好處降低了不少企業(yè)選擇代替人工的成本。線性模組在沒有多軸使用前，一直以來(lái)能夠完成各種動(dòng)作的都是那種六軸機(jī)械手、小型機(jī)械手比較靈活型的智能機(jī)械設(shè)備，但由于那種成本較高，許多中小型企業(yè)處于周多考慮的情況下并沒有選擇其。線性模組多軸搭建使用的出現(xiàn)，讓許多中小型企業(yè)更加實(shí)惠使用的條件下，解決了“機(jī)器換人”的這個(gè)難題，實(shí)現(xiàn)了工廠生產(chǎn)的“無(wú)人化”。?應(yīng)用更多、實(shí)用性更高、經(jīng)濟(jì)性更優(yōu)這三點(diǎn)就是線性模組為何要多軸搭建使用的原因吧，因?yàn)槭袌?chǎng)所以才會(huì)有需求。購(gòu)買線性模組多軸搭建使用的產(chǎn)品，可以聯(lián)系我們自動(dòng)化擁有線性模組多軸搭建使用款式最全的產(chǎn)品，能夠全面的解決您企業(yè)生產(chǎn)中“機(jī)器換人”的需求。