對(duì)于皮帶式直線(xiàn)導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶(hù)都難以區(qū)分，具有多年揭陽(yáng)多軸機(jī)械手產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的博奧技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。高速多軸機(jī)械手、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)?？墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒(méi)有臨界速度的限制，在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性?xún)r(jià)比。3.滾珠絲桿滑臺(tái)在實(shí)際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業(yè)1.5M以上行程，絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢(shì)不足。

別看直線(xiàn)電機(jī)模組和直線(xiàn)模組只有兩字之差，其實(shí)兩者之間存在很大區(qū)別，可以這么說(shuō)，高速多軸機(jī)械手只是直線(xiàn)模組的一種，直線(xiàn)模組包含但不局限于直線(xiàn)電機(jī)模組。直線(xiàn)電機(jī)模組顧名思義，其驅(qū)動(dòng)部件為直線(xiàn)電機(jī)，而直線(xiàn)模組則不一樣，根據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同可以分為三類(lèi)，皮帶型直線(xiàn)模組、滾珠絲杠型直線(xiàn)模組和直線(xiàn)電機(jī)模組，其中皮帶型直線(xiàn)模組組成部分包括皮帶、多軸機(jī)械手、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等；滾珠絲杠型直線(xiàn)模組組成部分包括滾珠絲桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等；直線(xiàn)電機(jī)模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動(dòng)子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線(xiàn)導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開(kāi)發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線(xiàn)模組中的直線(xiàn)電機(jī)模組，主要采用無(wú)鐵芯U型槽直線(xiàn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高等特點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測(cè)序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。

直線(xiàn)模組最初由德國(guó)人發(fā)明并使用，其在全世界的廣泛應(yīng)用給自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了一次偉大的變革。直線(xiàn)模組多種型號(hào)可選，而且與直線(xiàn)導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置相比，顯示出巨大的優(yōu)勢(shì)，接下來(lái)小編將詳細(xì)講述一下直線(xiàn)模組的三大優(yōu)勢(shì)。?一．單體運(yùn)動(dòng)速度快 降低摩擦力可以提高物體運(yùn)動(dòng)速度，直線(xiàn)模組通過(guò)降低相互作用物體間的摩擦力提高直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)多軸機(jī)械手定位速度快，耗費(fèi)的時(shí)間也明顯減少。定位速度和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的提高就意味著在更短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，即工作效率顯著提高。?皮帶直線(xiàn)模組在速度的優(yōu)勢(shì)上尤為突出。二．重復(fù)定位精度高 定位速度快并不意味著直線(xiàn)模組的定位準(zhǔn)確度受到影響，直線(xiàn)模組在提高速度的同時(shí)定位的精準(zhǔn)度也進(jìn)一步提高，同時(shí)反復(fù)多次定位也能夠準(zhǔn)確無(wú)誤，對(duì)需要多次操作的部件無(wú)需再進(jìn)行矯正，可以避免出錯(cuò)。高速多軸機(jī)械手多種型號(hào)可供選擇，使用方便，短時(shí)間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無(wú)需要進(jìn)行矯正。 滾珠絲桿直線(xiàn)模組在重復(fù)定位精度上占有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應(yīng)用相當(dāng)廣泛。三．體積小，壽命長(zhǎng) 較快的速度和較高的準(zhǔn)確度并不是直線(xiàn)模組的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，也并不意味著直線(xiàn)模組體積龐大，而正好相反，直線(xiàn)模組體積較傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置小，這也是其適用于精密器械的原因。

1、在有電磁、靜電氣放電、無(wú)線(xiàn)磁波妨害的場(chǎng)所運(yùn)用時(shí)，要正確操作，不合理的操作會(huì)造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線(xiàn)模組中的馬達(dá)，在拆開(kāi)過(guò)程中留意馬達(dá)的上下軸，防止上下軸有滑落的風(fēng)險(xiǎn);取出時(shí)請(qǐng)用滑臺(tái)擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動(dòng)部分，及上下軸和架臺(tái)之間;同時(shí)在拆開(kāi)前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓多軸機(jī)械手的動(dòng)力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動(dòng)而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，終端效應(yīng)會(huì)在夾持物體落下時(shí)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，風(fēng)險(xiǎn)的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān)，在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過(guò)質(zhì)量認(rèn)證的高速多軸機(jī)械手禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，生成的熱量可能會(huì)引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線(xiàn)模組剎車(chē)的話(huà)，也會(huì)發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車(chē)之時(shí)，請(qǐng)用臺(tái)擋住上下軸。