直線模組是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化設(shè)備。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動(dòng)化工廠（FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動(dòng)化工具。廣泛采用雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組廠家，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，精密雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。包裝業(yè)、食品業(yè)、機(jī)械設(shè)備業(yè)等新興應(yīng)用領(lǐng)域目前已呈現(xiàn)全球性技術(shù)革命的發(fā)展趨勢(shì)。與此同時(shí)，直線模組技術(shù)的不斷更新，如新型的人與直線模組之間的交互式控制以及安全系統(tǒng)、機(jī)器人感應(yīng)科技系統(tǒng)以及機(jī)器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)等產(chǎn)品的推出，滿足了用戶更高、更廣泛的需求，推動(dòng)了機(jī)器人裝備量的上升。

對(duì)于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年臺(tái)灣上銀滑臺(tái)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。精密雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)?？墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。梅州雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組同步齒形帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制，在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。

直線模組最初由德國(guó)人發(fā)明并使用，其在全世界的廣泛應(yīng)用給自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)帶來了一次偉大的變革。直線模組多種型號(hào)可選，而且與直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置相比，顯示出巨大的優(yōu)勢(shì)，接下來小編將詳細(xì)講述一下直線模組的三大優(yōu)勢(shì)。?一．單體運(yùn)動(dòng)速度快 降低摩擦力可以提高物體運(yùn)動(dòng)速度，直線模組通過降低相互作用物體間的摩擦力提高直線運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組定位速度快，耗費(fèi)的時(shí)間也明顯減少。定位速度和直線運(yùn)動(dòng)速度的提高就意味著在更短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，即工作效率顯著提高。?皮帶直線模組在速度的優(yōu)勢(shì)上尤為突出。二．重復(fù)定位精度高 定位速度快并不意味著直線模組的定位準(zhǔn)確度受到影響，直線模組在提高速度的同時(shí)定位的精準(zhǔn)度也進(jìn)一步提高，同時(shí)反復(fù)多次定位也能夠準(zhǔn)確無誤，對(duì)需要多次操作的部件無需再進(jìn)行矯正，可以避免出錯(cuò)。精密雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組多種型號(hào)可供選擇，使用方便，短時(shí)間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無需要進(jìn)行矯正。 滾珠絲桿直線模組在重復(fù)定位精度上占有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應(yīng)用相當(dāng)廣泛。三．體積小，壽命長(zhǎng) 較快的速度和較高的準(zhǔn)確度并不是直線模組的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，也并不意味著直線模組體積龐大，而正好相反，直線模組體積較傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置小，這也是其適用于精密器械的原因。

直線模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟：肯定直線模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境：依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺(tái)裝置方向。肯定模組滑臺(tái)為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置。肯定直線模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺(tái)的允許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)請(qǐng)求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度請(qǐng)求等?？隙R達(dá)裝置款式：常用的雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組裝置方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)裝置，馬達(dá)右側(cè)裝置，馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺(tái)行程限位開關(guān)方式?？隙ㄖ本€模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。梅州雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。

別看直線電機(jī)模組和直線模組只有兩字之差，其實(shí)兩者之間存在很大區(qū)別，可以這么說，精密雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組只是直線模組的一種，直線模組包含但不局限于直線電機(jī)模組。直線電機(jī)模組顧名思義，其驅(qū)動(dòng)部件為直線電機(jī)，而直線模組則不一樣，根據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同可以分為三類，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組，其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、雙導(dǎo)軌半封閉絲桿模組、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開關(guān)等；滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等；直線電機(jī)模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動(dòng)子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機(jī)模組，主要采用無鐵芯U型槽直線電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高等特點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測(cè)序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。